一种用于配药机器人的液剂抽取组件制造技术

本实用新型专利技术属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于配药机器人的液剂抽取组件，包括：具有弹性功能的弹性滑块、导轨、固定支架和抽取器；所述抽取器安装在所述固定支架上，所述弹性滑块与所述固定支架连接，所述弹性滑块放置在所述导轨上，所述弹性滑块可沿所述导轨的轨道运动。滑块沿着导轨上下活动，带着固定支架和抽取器一起运动，当安瓿瓶或西林瓶的内瓶底与抽取器的抽取部位产生挤压，弹性滑块发生形变，带动固定支架和抽取器的位置变化，避免了抽取部位接触到安瓿瓶或西林瓶的内瓶底时顶破安瓿瓶或西林瓶的现象，使抽取器的抽取部位与安瓿瓶或西林瓶的内瓶底接触更紧密，将安瓿瓶或西林瓶中药剂抽取完，不造成药剂残留。不造成药剂残留。不造成药剂残留。

【技术实现步骤摘要】
一种用于配药机器人的液剂抽取组件


[0001]本技术属于医疗器械
，具体涉及一种用于配药机器人的液剂抽取组件。

技术介绍

[0002]目前，医院为了提高配药效率，以及降低配药人员的刺伤感染风险，通常是采用配药机器人进行药液配制，以替代传统的人工配制工作。
[0003]就目前的配药机器人而言，其主要是包括有：安瓿瓶切割部件、液剂抽取组件、西林瓶夹持组件，输液瓶或者输液袋的夹持组件，在工作时，将安瓿瓶放置在安瓿瓶切割部件内，通过安瓿瓶切割部件将安瓿瓶的上部的封口乳头折断，使安瓿瓶上端敞开，再通过液剂抽取组件抽取安瓿瓶内的药剂，然后在通过液剂抽取组件将所抽取的药剂注入到西林瓶内，药剂溶解西林瓶内的粉末状药剂之后，再通过液剂抽取组件将西林瓶内的药剂抽取注入到输液瓶或者输液袋内，即完成配药工作。
[0004]虽然，上述的配药机器人能够大幅的提高配药效率，并且也大幅降低了配药护士的刺伤和感染风险，但是，在实际使用中，专利技术人发现，目前的配药机器人还存在着不足，具体在于：
[0005]对于液剂抽取组件而言，液剂抽取组件的针头对准折断后的安瓿瓶口抽取药剂，将筒体中的药剂注入到西林瓶中，药剂溶解西林瓶内的粉末状药剂之后，液剂抽取组件的针头插入到西林瓶中，将西林瓶中的药剂抽取注入到输液瓶或者输液袋内，液剂抽取组件的针头插入到安瓿瓶或西林瓶中时，会出现液剂抽取组件的针头顶端与安瓿瓶的内瓶底或西林瓶的内瓶底有一小段距离，导致在完成抽取药液工作后，安瓿瓶或西林瓶中残留部分药液，虽然可以防止液剂抽取组件的针头插入到安瓿瓶或西林瓶中出现针头折断或顶破安瓿瓶或西林瓶的情况，但是残留在安瓿瓶或者西林瓶中的药液不仅影响药液的配比，同时也造成了不必要的浪费。
[0006]所以，基于上述问题，目前亟需设计一种在抽取药剂时，能够确保针头伸入内瓶底，将安瓿瓶或西林瓶中药剂抽取完，不造成药剂残留的抽取装置。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于：针对目前液剂抽取组件的针头插入到安瓿瓶或西林瓶中时，会出现液剂抽取组件的针头顶端与安瓿瓶的内瓶底或西林瓶的内瓶底有一小段距离，导致在完成抽取药液工作后，安瓿瓶或西林瓶中残留部分药液的问题，提供了一种在抽取药剂时，能够确保针头伸入内瓶底，将安瓿瓶或西林瓶中药剂抽取完，不造成药剂残留的抽取组件。
[0008]为了实现上述专利技术目的，本技术提供了以下技术方案：
[0009]一种用于配药机器人的液剂抽取组件，包括：具有弹性功能的弹性滑块、导轨、固定支架和抽取器；所述抽取器安装在所述固定支架上，所述弹性滑块与所述固定支架连接，
所述弹性滑块放置在所述导轨上，所述弹性滑块可沿所述导轨的轨道运动。
[0010]作为本申请优先的技术方案，所述导轨上设置电机A，所述电机A用来调节弹性滑块的位置。
[0011]作为本申请优先的技术方案，所述导轨上有导轨槽，所述弹性滑块与所述导轨槽配合，所述导轨槽的底部封口。
[0012]作为本申请优先的技术方案，所述抽取器包括针头、筒体和活塞杆；所述筒体和所述活塞杆的侧壁有凸起结构；所述针头与所述筒体连接，所述针头和所述筒体贯通；所述活塞杆可在所述筒体中往复运动；所述筒体和所述固定支架连接。
[0013]作为本申请优先的技术方案，所述固定支架的下方为开口状，所述固定支架的侧壁设置凹槽A；所述筒体可沿着所述凹槽A安装或卸下。
[0014]作为本申请优先的技术方案，所述固定支架上设置电机B，所述电机B可驱动所述活塞杆沿所述筒体的轴向方向运动。
[0015]作为本申请优先的技术方案，所述电机B上设置螺旋传动件，所述螺旋传动件与所述活塞杆连接。
[0016]作为本申请优先的技术方案，所述螺旋传动件上设置凹槽B，所述活塞杆可沿着所述凹槽B安装或卸下。
[0017]作为本申请优先的技术方案，所述配药机器人上设置有挡板，所述挡板可推动抽取器沿凹槽A和凹槽B移动。
[0018]作为本申请优先的技术方案，所述针头选用耐腐蚀性高的金属材料，所述金属材料为不锈钢。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0020]1. 在本申请的方案中，固定支架和抽取器连接，使固定支架和抽取器一起运动，弹性滑块放置在导轨上，可以使滑块沿着导轨上下活动，并且弹性装置和固定支架连接，也会带着抽取器一起运动，在抽取药剂时，抽取器的抽取部位在固定支架和滑块的辅助下移动至安瓿瓶或西林瓶中，当抽取器的抽取部位接触到安瓿瓶或西林瓶的内瓶底时，安瓿瓶或西林瓶的内瓶底与抽取器的抽取部位产生挤压，此时弹性滑块发生形变，带动固定支架和抽取器的位置变化，避免了抽取部位接触到安瓿瓶或西林瓶的内瓶底时顶破安瓿瓶或西林瓶的现象，使抽取器的抽取部位与安瓿瓶或西林瓶的内瓶底接触更紧密，将安瓿瓶或西林瓶中药剂抽取完，不造成药剂残留；
[0021]2. 在一种实施方式中，所述导轨上有导轨槽，所述弹性滑块与所述导轨槽配合，所述导轨槽的底部封口，在导轨上设置导轨槽，弹性滑块与导轨槽配合，可使弹性滑块沿着导轨槽运动，由于导轨槽的一侧连接固定支架，固定支架所受的重力会压迫弹性滑块，使弹性滑块有向固定支架倾斜的趋势，导轨槽的设置，限定了弹性滑块的位置和运动路径，并在导轨槽的底部封口，保障了弹性滑块处于导轨槽内，避免了弹性滑块滑出轨道的风险；
[0022]3. 在一种实施方式中，所述电机B上设置螺旋传动件，所述螺旋传动件与所述活塞杆连接，由于抽取器完成药液的抽取动作是通过电机B驱动，带动活塞杆的运动实现的，然而由于安瓿瓶或西林瓶的规格都较小，每次抽取安瓿瓶或西林瓶中的液体时，活塞杆移动的距离较小，在电机B和活塞杆的中间加入螺旋传动件连接，使螺旋传动件在电机B的驱动下，沿着螺纹移动，进而带动活塞杆移动，螺纹的设置，使得螺旋传动件沿着螺纹轴线上
运动速度减缓，从而更精确的控制了与螺旋传动件相连的活塞杆的运动。
[0023]附图说明：
[0024]图1为本申请液剂抽取组件其中一种实施方式的结构示意图；
[0025]图2为本申请液剂抽取组件其中一种实施方式另一视角的结构示意图；
[0026]图中标示：40
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液剂抽取组件，41
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弹性滑块，42
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导轨，43
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固定支架，44
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抽取器，45
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电机A，46
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导轨槽，47
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针头，48
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筒体，49
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活塞杆，410
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凹槽，411
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电机，412
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螺旋传动件，413
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挡板，414
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凹槽B。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于配药机器人的液剂抽取组件，其特征在于：包括具有弹性功能的弹性滑块、导轨、固定支架和抽取器；所述抽取器安装在所述固定支架上，所述弹性滑块与所述固定支架连接，所述弹性滑块放置在所述导轨上，所述弹性滑块可沿所述导轨的轨道运动。2.如权利要求1所述的用于配药机器人的液剂抽取组件，其特征在于：所述导轨上设置电机A，所述电机A用来调节弹性滑块的位置。3.如权利要求1所述的用于配药机器人的液剂抽取组件，其特征在于：所述导轨上有导轨槽，所述弹性滑块与所述导轨槽配合，所述导轨槽的底部封口。4.如权利要求1所述的用于配药机器人的液剂抽取组件，其特征在于：所述抽取器包括针头、筒体和活塞杆；所述筒体和所述活塞杆的侧壁有凸起结构；所述针头与所述筒体连接，所述针头和所述筒体贯通；所述活塞杆可在所述筒体中往复运动；所述筒体和所述固定支架连接。5.如权利要求4所述的用于配药机器人的液剂抽取组件，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张静，
申请(专利权)人：四川省医学科学院，
类型：新型
国别省市：