一种试管分离输出设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种试管分离输出设备，包括试管仓、起升推送装置和排序转送装置，所述试管仓用于装载试管，所述试管仓的底部呈倾斜设置，记位于所述试管仓底部较低一侧的试管仓侧壁为第一侧壁，所述第一侧壁的上部开设有试管排出口；所述起升推送装置设置在所述第一侧壁所在侧并与所述试管仓连接，用于将堆积在所述试管仓底部较低一侧的试管向上顶推至所述试管排出口逐一排出；所述排序转送装置对应所述试管排出口设置在所述试管仓的外侧，用于承接从所述试管排出口排出的试管，并将试管按顺序排列后向外输出送离。本实用新型专利技术技术方案能够有效实现试管的自动排列和自动取出，减少工作人员工作量，达到提高工作人员的工作效率的目的。目的。目的。

【技术实现步骤摘要】
一种试管分离输出设备


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种试管分离输出设备。

技术介绍

[0002]目前，医院的病房、门诊一般通过化验血样的方式来了解病人的病情，而血样则是通过体检科工作人员使用一次性真空采血管进行采血工作而获得。一般而言，体检科工作人员使用的一次性真空采血管是通过试管架进行盛装并通过人工的方式进行取放，即取放试管时需要通过人工将试管和试管架上的放置孔对位，效率较低。
[0003]因此，市场上出现了一种真空采血管存放处理设备，能够自动取放试管，但是仍需要将试管逐一摆放到暂存仓中，并保证摆放排列整齐，仍未摆脱人工摆放试管的操作，而且由于暂存仓容量较小导致操作频繁且复杂，增加了工作人员的前期工作量，整体工作效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种试管分离输出设备，能够自动排列输出仓内乱序堆放的试管，旨在减轻工作人员前期工作量，提高工作人员的工作效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种试管分离输出设备，包括试管仓、起升推送装置和排序转送装置，所述试管仓用于装载试管，所述试管仓的底部呈倾斜设置，记位于所述试管仓底部较低一侧的试管仓侧壁为第一侧壁，所述第一侧壁的上部开设有试管排出口；所述起升推送装置设置在所述第一侧壁所在侧并与所述试管仓连接，用于将堆积在所述试管仓底部较低一侧的试管向上顶推至所述试管排出口逐一排出；所述排序转送装置对应所述试管排出口设置在所述试管仓的外侧，用于承接从所述试管排出口排出的试管，并将试管按顺序排列后向外输出送离。
[0006]可选地，所述排序转送装置包括托板，所述托板对应所述试管排出口倾斜设置在所述试管仓的外侧，使所述托板前端所在高度低于所述托板后端所在高度；于所述托板前端设有挡沿，所述试管从所述试管排出口排出后被所述托板承接并沿所述托板从托板后端向托板前端滚动，被所述挡沿阻挡。
[0007]可选地，所述排序转送装置还包括设于所述托板上方的移送机构，所述移送机构包括步进电机、侧放设置的U形结构件以及用于连接固定所述步进电机和U形结构件的固定连接件；所述U形结构件的第一端与所述固定连接件滑动连接，并通过曲形连杆与所述步进电机转动连接，在所述步进电机和曲形连杆的带动下垂直于所述托板上下移动；所述托板前端开设有凹槽，所述U形结构件的第二端可容置于所述凹槽中，使所述U形结构件的第二端与所述托板的上表面高度齐平。
[0008]可选地，所述起升推送装置的活动端还固定连接设置有隔板，所述托板对应所述隔板开设有第一通槽；所述隔板活动穿设于所述第一通槽，可随所述起升推送装置向上移动伸出所述第一通槽以阻挡所述试管向外滚动，或向下移动隐没于所述第一通槽中。
[0009]可选地，靠近所述托板的后端设置有用于检测所在区域有无试管的传感器。
[0010]可选地，所述起升推送装置包括分设于所述试管仓内外两侧的顶推组件和竖直驱动机构；所述试管仓的侧壁开设有竖直设置的避让槽，所述顶推组件穿过所述避让槽固定连接于所述竖直驱动机构的活动端；所述顶推组件贴近于所述第一侧壁，在所述竖直驱动机构带动下沿所述避让槽进行直线往复运动，以将留置于所述顶推组件顶端的试管向上顶推。
[0011]可选地，所述顶推组件包括顶推板，靠近所述第一侧壁在所述试管仓的底部对应所述顶推板设有第二通槽；所述顶推板活动穿设于所述第二通槽，可向上伸出第二通槽以顶推所述试管，或向下隐没于所述第二通槽中，使所述顶推板的顶端与所述试管仓的底部高度齐平。
[0012]可选地，所述顶推组件还包括导正板，所述导正板与所述顶推板平行间隔设置，并与所述顶推板固定连接，以在所述导正板和所述顶推板之间形成与所述试管相适应的U形容置槽；所述试管仓的底部对应所述导正板设有第三通槽；所述导正板活动穿设于所述第三通槽，可向上伸出所述第三通槽以隔离并导正U形容置槽内的试管，或向下隐没于所述第三通槽中。
[0013]可选地，所述顶推板的顶端设有倾斜面，所述倾斜面向所述第一侧壁的方向向下倾斜。
[0014]可选地，于所述第一侧壁内侧，所述试管排出口的上方设有挡板。
[0015]本技术技术方案将试管仓的底部呈倾斜设置，使试管仓内的试管向高度较低一侧滚动，然后通过起升推送装置将贴近于第一侧壁内侧的试管向上顶推至试管排出口，使试管从试管排出口排出，并被排序转送装置承接和排序，在向仓外输出送离，以此实现试管仓内乱序摆放的试管的自动排列和自动取出，减少工作人员的前期工作量，提高工作人员的工作效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1是本技术实施例提供的试管分离输出设备的结构示意图一；
[0018]图2是本技术实施例提供的顶推组件顶推过程中的试管分离输出设备的结构示意图；
[0019]图3是本技术实施例提供的顶推组件顶推到位时的试管分离输出设备的结构示意图；
[0020]图4是本技术实施例提供的顶推组件回落过程中的试管分离输出设备的结构示意图；
[0021]图5是本技术实施例提供的试管分离输出设备的结构示意图二；
[0022]图6是图5中A处的放大示意图；
[0023]图7是图6中移送机构向上抬升时的结构示意图。
[0024]图标：1
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试管仓，11
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第一侧壁，111
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试管排出口，112
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避让槽，12
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第二通槽，13
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第三通槽，2
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起升推送装置，21
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顶推组件，211
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顶推板，2111
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倾斜面，212
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导正板，213
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U形容置槽，22
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竖直驱动机构，23
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挡板，3
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排序转送装置，31
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托板，311
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挡沿，312
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凹槽，313
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第一通槽，32
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移送机构，321
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步进电机，322
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U形结构件，3221
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第一端，3222
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第二端，323
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固定连接件，324
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曲形连杆，33
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隔板，34
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传感器，4
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试管。
[0025]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试管分离输出设备，其特征在于，包括：试管仓，用于装载试管，所述试管仓的底部呈倾斜设置，记位于所述试管仓底部较低一侧的试管仓侧壁为第一侧壁，所述第一侧壁的上部开设有试管排出口；起升推送装置，设置在所述第一侧壁所在侧并与所述试管仓连接，用于将堆积在所述试管仓底部较低一侧的试管向上顶推至所述试管排出口逐一排出；排序转送装置，对应所述试管排出口设置在所述试管仓的外侧，用于承接从所述试管排出口排出的试管，并将试管按顺序排列后向外输出送离。2.如权利要求1所述的一种试管分离输出设备，其特征在于，所述排序转送装置包括托板，所述托板对应所述试管排出口倾斜设置在所述试管仓的外侧，使所述托板前端所在高度低于所述托板后端所在高度；于所述托板前端设有挡沿，所述试管从所述试管排出口排出后被所述托板承接并沿所述托板从托板后端向托板前端滚动，被所述挡沿阻挡。3.如权利要求2所述的一种试管分离输出设备，其特征在于，所述排序转送装置还包括设于所述托板上方的移送机构，所述移送机构包括步进电机、侧放设置的U形结构件以及用于连接固定所述步进电机和U形结构件的固定连接件；所述U形结构件的第一端与所述固定连接件滑动连接，并通过曲形连杆与所述步进电机转动连接，在所述步进电机和曲形连杆的带动下垂直于所述托板上下移动；所述托板前端开设有凹槽，所述U形结构件的第二端可容置于所述凹槽中，使所述U形结构件的第二端与所述托板的上表面高度齐平。4.如权利要求3所述的一种试管分离输出设备，其特征在于，所述起升推送装置的活动端还固定连接设置有隔板，所述托板对应所述隔板开设有第一通槽；所述隔板活动穿设于所述第一通槽，可随所述起升推送装置向上移动伸出所述第一通槽以阻挡所述试管向外滚动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琪，林丽丽，周傅荃，
申请(专利权)人：深圳市达识科技有限公司，
类型：新型
国别省市：