一种高适用性高精准坐标式自动螺丝装配装置制造方法及图纸

技术编号:32696244 阅读:24 留言:0更新日期:2022-03-17 12:11
本实用新型专利技术公开了一种高适用性高精准坐标式自动螺丝装配装置,涉及到螺丝装配装置领域,包括工作台,所述工作台的上表面设置有基座,所述基座的上表面设置有活动板,所述工作台的上表面四角处均固定连接有第一液压推杆。本实用新型专利技术通过在基座上设置有活动板,通过四个第一液压推杆带动活动板一端,从而方便工作人员调节活动板的位置,通过在活动板上设置有转盘,通过第一伺服电机带动转盘在转盘槽内部转动,进而带动转盘上方设置的圆盘和螺丝刀转动,从而将对放置于放置槽内部的螺丝进行装配,通过在限位板上表面两侧设置有第二液压推杆和夹板,将待装配的螺丝固定,提高了装配的精准度,从而减小装配误差,提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高适用性高精准坐标式自动螺丝装配装置


[0001]本技术涉及螺丝装配装置领域,特别涉及一种高适用性高精准坐标式自动螺丝装配装置。

技术介绍

[0002]螺丝作为一种紧固件,经常用于机械设备的连接和固定,螺丝在生产加工过程中需要进行装配,然而原有的自动螺丝装配装置适用范围小,且精准度差,影响螺丝的装配效率,进而影响生产效率,因此,专利技术一种高适用性高精准坐标式自动螺丝装配装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种高适用性高精准坐标式自动螺丝装配装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种高适用性高精准坐标式自动螺丝装配装置,包括工作台,所述工作台的上表面设置有基座,所述基座的上表面设置有活动板,所述工作台的上表面四角处均固定连接有第一液压推杆,所述第一液压推杆的输出端与活动板的下表面固定连接,所述活动板的上表面中部开设有转盘槽,所述转盘槽内部设置有转盘,所述转盘的底端中部固定连接有转轴,所述转盘的转轴通过轴承与转盘槽的槽底活动连接,所述转盘的上方设置有圆盘,所述转盘的上表面固定连接有多个呈环形阵列分布的伸缩套管,所述伸缩套管远离转盘的一端与圆盘的下表面固定连接,所述伸缩套管的外侧套设有弹簧,所述圆盘的上表面中部固定连接有螺丝刀,所述活动板的下表面中部固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端与转盘的转轴固定连接,所述活动板的上方设置有限位板,所述活动板的上表面四角处均固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶端与限位板的下表面固定连接。
[0005]优选的,所述限位板的上表面中部开设有放置槽,所述放置槽与螺丝的螺帽相适配,所述限位板的下表面中部开设有与螺丝刀相适配的通槽,所述通槽与放置槽相连通,所述螺丝刀的顶端贯穿通槽并延伸至放置槽内部。
[0006]优选的,所述限位板的上表面两侧均固定连接有挡板,两个所述挡板相互靠近的一侧中部均固定连接有第二液压推杆,所述第二液压推杆的输出端固定连接有夹板。
[0007]优选的,所述工作台的上表面固定连接有回形板,所述工作台的上表面两侧均设置有第一安装板,所述工作台的上表面两端均设置有第二安装板。
[0008]优选的,两个所述第一安装板之间设置有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的一端通过轴承与其中一个第一安装板活动连接,所述基座的一侧底端开设有与第一螺纹杆相适配的第一螺纹槽,所述第一螺纹杆的另一端贯穿第一螺纹槽并通过轴承与另一个第一安装板活动连接。
[0009]优选的,两个所述第二安装板之间设置有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的一端通
过轴承与其中一个第二安装板活动连接,所述基座的一端顶部开设有与第二螺纹杆相适配的第二螺纹槽,所述第二螺纹杆的另一端贯穿第一螺纹槽并通过轴承与另一个第二安装板活动连接。
[0010]优选的,其中一个所述第二安装板的一侧固定连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端与第二螺纹杆固定连接,其中一个所述第一安装板的一侧固定连接有第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出端与第一螺纹杆固定连接。
[0011]优选的,所述回形板的周侧分别开设有与第一螺纹杆和第二螺纹杆相适配的滑槽,所述第一螺纹杆和第二螺纹杆分别在滑槽内部滑动,所述第一安装板和第二安装板的底端中部均固定连接有燕尾滑块,所述工作台的上表面开设有与燕尾滑块相适配的燕尾滑槽,所述燕尾滑块位于燕尾滑槽内部。
[0012]本技术的技术效果和优点:
[0013]1、本技术通过在基座上设置有活动板,通过四个第一液压推杆带动活动板一端,从而方便工作人员调节活动板的位置,通过在活动板上设置有转盘,通过第一伺服电机带动转盘在转盘槽内部转动,进而带动转盘上方设置的圆盘和螺丝刀转动,从而将对放置于放置槽内部的螺丝进行装配,通过在限位板上表面两侧设置有第二液压推杆和夹板,将待装配的螺丝固定,提高了装配的精准度,从而减小装配误差,提高了工作效率;
[0014]2、本技术通过在工作台上设置有第一安装板和第二安装板,第一安装板和第二安装板分别通过第一螺纹杆和第二螺纹杆与基座螺纹连接,进而通过第二伺服电机和第三伺服电机带动基座在工作台上横向或纵向移动,从而便于工作人员调节基座的位置,使本装置适用于不同位置的螺丝装配,提高了本装置的适用范围,进而提高了本装置的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构俯剖示意图。
[0016]图2为本技术的基座结构剖面示意图。
[0017]图3为本技术的底板结构剖面示意图。
[0018]图4为本技术的图1中A处结构放大示意图。
[0019]图5为本技术的基座结构立体示意图。
[0020]图中:1、工作台;2、基座;3、活动板;4、第一液压推杆;5、转盘槽;6、转盘;7、圆盘;8、伸缩套管;9、螺丝刀;10、第一伺服电机;11、限位板;12、支撑杆;13、放置槽;14、通槽;15、挡板;16、第二液压推杆;17、夹板;18、回形板;19、第一安装板;20、第二安装板;21、第一螺纹杆;22、第一螺纹槽;23、第二螺纹杆;24、第二螺纹槽;25、第二伺服电机;251、第三伺服电机;26、滑槽;27、燕尾滑块;28、燕尾滑槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术提供了如图1

5所示的一种高适用性高精准坐标式自动螺丝装配装置,包括工作台1,工作台1的上表面设置有基座2,基座2可以在工作台1的上表面横向或纵向移动,基座2的上表面设置有活动板3,工作台1的上表面四角处均固定连接有第一液压推杆4,第一液压推杆4的输出端与活动板3的下表面固定连接,通过第一液压推杆4带动活动板3上移,便于工作人员调节活动板3的高度,方便对螺丝的装配,活动板3的上表面中部开设有转盘槽5,转盘槽5内部设置有转盘6,转盘6的底端中部固定连接有转轴,转盘6的转轴通过轴承与转盘槽5的槽底活动连接,转盘6可以在转盘槽5内部转动,转盘6的上方设置有圆盘7,转盘6转动时圆盘7随之转动,转盘6的上表面固定连接有多个呈环形阵列分布的伸缩套管8,伸缩套管8远离转盘6的一端与圆盘7的下表面固定连接,伸缩套管8的外侧套设有弹簧,通过弹簧使螺丝刀9可以在放置槽13和通槽14之间竖直移动,方便工作人员将螺丝的螺帽与螺丝刀9插接后将螺帽置于放置槽13内部,圆盘7的上表面中部固定连接有螺丝刀9,活动板3的下表面中部固定连接有第一伺服电机10,第一伺服电机10的输出端与转盘6的转轴固定连接,通过第一伺服电机10带动转盘6在转盘槽5内部转动,进而带动圆盘7和螺丝刀9转动,从本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高适用性高精准坐标式自动螺丝装配装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的上表面设置有基座(2),所述基座(2)的上表面设置有活动板(3),所述工作台(1)的上表面四角处均固定连接有第一液压推杆(4),所述第一液压推杆(4)的输出端与活动板(3)的下表面固定连接,所述活动板(3)的上表面中部开设有转盘槽(5),所述转盘槽(5)内部设置有转盘(6),所述转盘(6)的底端中部固定连接有转轴,所述转盘(6)的转轴通过轴承与转盘槽(5)的槽底活动连接,所述转盘(6)的上方设置有圆盘(7),所述转盘(6)的上表面固定连接有多个呈环形阵列分布的伸缩套管(8),所述伸缩套管(8)远离转盘(6)的一端与圆盘(7)的下表面固定连接,所述伸缩套管(8)的外侧套设有弹簧,所述圆盘(7)的上表面中部固定连接有螺丝刀(9),所述活动板(3)的下表面中部固定连接有第一伺服电机(10),所述第一伺服电机(10)的输出端与转盘(6)的转轴固定连接,所述活动板(3)的上方设置有限位板(11),所述活动板(3)的上表面四角处均固定连接有支撑杆(12),所述支撑杆(12)的顶端与限位板(11)的下表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种高适用性高精准坐标式自动螺丝装配装置,其特征在于:所述限位板(11)的上表面中部开设有放置槽(13),所述放置槽(13)与螺丝的螺帽相适配,所述限位板(11)的下表面中部开设有与螺丝刀(9)相适配的通槽(14),所述通槽(14)与放置槽(13)相连通,所述螺丝刀(9)的顶端贯穿通槽(14)并延伸至放置槽(13)内部。3.根据权利要求2所述的一种高适用性高精准坐标式自动螺丝装配装置,其特征在于:所述限位板(11)的上表面两侧均固定连接有挡板(15),两个所述挡板(15)相互靠近的一侧中部均固定连接有第二液压推杆(16),所述第二液压推杆(16)的输出端固定连接有夹板(17)。4.根据权利要求3所述的一种高适用性高精准坐标式自动螺丝装配装置,其特征在于:所述工作台(1)的上表面固...

【专利技术属性】
技术研发人员:夏小丽周磊王文林
申请(专利权)人:桐乡市中茂电气有限公司
类型:新型
国别省市:

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