【技术实现步骤摘要】
自动上下料装置
[0001]本技术涉及板材加工时自动上下料
,特别涉及一种自动上下料装置。
技术介绍
[0002]在板式木材上下料加工过程中,传统的方式是通过人工进行板材上下料过程,且每次上料时仅能一支一支地进行上料,从而导致生产节拍较慢,生产效率低,并且人员状况不稳定时难以保证正常生产,人工成本也较高。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提出一种自动上下料装置,旨在改善人工上下料时,生产效率较低的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提出的自动上下料装置,用于对堆垛的板材组件和设于所述板材组件底部的垫板进行上下料,所述板材组件包括板材本体和隔条;所述板材本体设有多层,每层所述板材本体并排设有多支,所述隔条夹设于相邻两层所述板材本体之间;所述自动上下料装置包括入料输送机构、板材分离加工输送机构、入料机械手、隔条输送机构、垫板输送机构、出料整合输送机构及出料机械手;所述入料输送机构用于承载并输送所述板材组件和所述垫板;所述入料输送机构具有相对设置的入料端和输出端;述板材分离加工输送机构的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置,其特征在于,用于对堆垛的板材组件和设于所述板材组件底部的垫板进行上下料,所述板材组件包括板材本体和隔条;所述板材本体设有多层,每层所述板材本体并排设有多支,所述隔条夹设于相邻两层所述板材本体之间;所述自动上下料装置包括:入料输送机构,所述入料输送机构用于承载并输送所述板材组件和所述垫板;所述入料输送机构具有相对设置的入料端和输出端;板材分离加工输送机构,所述板材分离加工输送机构的一端连接所述入料输送机构的输出端;入料机械手,所述入料机械手靠近所述入料输送机构设置,用以将所述入料输送机构上每层的所述板材本体取放至所述板材分离加工输送机构;隔条输送机构,所述隔条输送机构的一端连接所述入料输送机构的输出端;垫板输送机构,所述垫板输送机构的一端连接所述入料输送机构的输出端,所述垫板输送机构、所述隔条输送机构及所述板材分离加工输送机构并联设置;出料整合输送机构,所述出料整合输送机构具有相对设置的进料端和送料端,所述板材分离加工输送机构的另一端、所述隔条输送机构的另一端及所述垫板输送机构的另一端均连接所述出料整合输送机构的进料端;及出料机械手,所述出料机械手靠近所述出料整合输送机构设置,用以将所述板材分离加工输送机构的板材本体和隔条输送机构上的隔条放至所述出料整合输送机构。2.如权利要求1所述的自动上下料装置,其特征在于,所述入料输送机构包括:滚筒传送装置,所述滚筒传送装置的一端为所述入料端;和第一升降装置,所述第一升降装置的一端连接所述滚筒传送装置的另一端,所述第一升降装置的另一端为所述输出端,所述入料机械手靠近所述第一升降装置设置。3.如权利要求1所述的自动上下料装置,其特征在于,所述板材分离加工输送机构包括:入料分离装置,所述入料分离装置连接所述输出端,用以将每层多支的板材一一分离;和加工设备,所述加工设备连接所述入料分离装置远离所述输出端的一端。4.如权利要求3所述的自动上下料装置,其特征在于,所述自动上下...
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