本实用新型专利技术公开了一种基于视觉的茶叶除杂振动筛装置，包括三级除杂筛支架，所述三级除杂筛支架顶端设有三级筛选组件，所述三级筛选组件顶端设有三组视觉除杂机构；所述视觉除杂机构包括视觉除杂机构支架，所述视觉除杂机构支架内部底端固定设有多个吸盘，所述视觉除杂机构支架后端固定设有相机支架，所述相机支架底端固定设有相机，所述视觉除杂机构支架前端固定设有吸风机支架，所述吸风机支架底端固定设有吸风机，所述吸风机设在三级除杂筛支架顶部，所述吸风机支架一侧固定设有吸风口。本实用新型专利技术通过视觉除杂机构可以将混杂在草杆、树枝、杂草以及其他杂质识别并筛选吸附去除，筛选效果好，提高筛选效率。提高筛选效率。提高筛选效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的茶叶除杂振动筛装置
[0001]本技术涉及茶叶除杂设备领域，具体涉及一种基于视觉的茶叶除杂振动筛装置。
技术介绍
[0002]茶叶为较为常见的饮品，叶革质，长圆形或椭圆形，可以用开水直接泡饮，依据品种和制作方式以及产品外形分成六大类，依据季节采制可分为春茶、夏茶、秋茶、冬茶，以各种毛茶或精制茶叶再加工形成再加茶，包括分为花茶、紧压茶、萃取茶、药用保健茶、茶食品、含茶饮料等，茶叶在摘取之后需要经过筛选，将茶叶中所混杂的草杆、树枝、杂草以及其他杂质清理干净，而后才可以进行后续的加工工艺。
[0003]目前，但是其在实际使用时，大多数茶叶除杂振动筛装置结构设置不完善，难以将茶叶中混杂的草杆、树枝、杂草以及其他杂质清理干净，筛选效率低，筛选效果不佳。
[0004]因此，专利技术一种基于视觉的茶叶除杂振动筛装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种基于视觉的茶叶除杂振动筛装置，通过视觉除杂机构可以将混杂在草杆、树枝、杂草以及其他杂质识别并筛选吸附去除，筛选效果好，提高筛选效率，以解决技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于视觉的茶叶除杂振动筛装置，包括三级除杂筛支架，所述三级除杂筛支架顶端设有三级筛选组件，所述三级筛选组件顶端设有三组视觉除杂机构；
[0007]所述视觉除杂机构包括视觉除杂机构支架，所述视觉除杂机构支架设在三级除杂筛支架外端，所述视觉除杂机构支架内部底端固定设有多个吸盘，多个所述吸盘均设在三级除杂筛支架顶部，所述视觉除杂机构支架后端固定设有相机支架，所述相机支架底端固定设有相机，所述相机设在三级除杂筛支架顶部，所述视觉除杂机构支架前端固定设有吸风机支架，所述吸风机支架底端固定设有吸风机，所述吸风机设在三级除杂筛支架顶部，所述吸风机支架一侧固定设有吸风口。
[0008]优选的，所述三级筛选组件包括一级方孔振动筛、二级横孔振动筛以及三级竖孔振动筛，所述一级方孔振动筛、二级横孔振动筛以及三级竖孔振动筛均固定设在三级除杂筛支架顶端。
[0009]优选的，所述三级除杂筛支架设置有三级阶梯，所述一级方孔振动筛设置在最顶端的阶梯上，所述二级横孔振动筛设置在中间端的阶梯上，所述三级竖孔振动筛设置在最底端的阶梯上。
[0010]优选的，所述三组视觉除杂机构分别设在一级方孔振动筛、二级横孔振动筛以及三级竖孔振动筛顶部。
[0011]优选的，所述一级方孔振动筛、二级横孔振动筛以及三级竖孔振动筛上的筛孔依
据于不同种类茶叶的筛选需要进行设置。
[0012]优选的，所述一级方孔振动筛、二级横孔振动筛以及三级竖孔振动筛的倾斜角度依据于不同种类茶叶的筛选需要进行设置。
[0013]优选的，所述吸盘的数量依据于不同种类茶叶的筛选需要进行设置。
[0014]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0015]1、通过一级方孔振动筛带动茶叶抖动，对体积微小的杂质进行过滤，同时视觉除杂机构对茶叶进行识别，识别完成后，通过吸盘将与优质茶叶颜色不同的坏料以及茶叶原料里掺杂的其他植物的叶子吸住，带动杂质上升到吸风机的进风口处自动松开，再由吸风机吸入，一级方孔振动筛除杂完成，茶叶会自动掉落到二级横孔振动筛顶端，二级横孔振动筛除杂完成，茶叶会自动掉落到三级竖孔振动筛上，三次筛选后得到干净的茶叶，与现有技术相比，可以将混杂在草杆、树枝、杂草以及其他杂质识别并筛选吸附去除，筛选效果好，提高筛选效率；
[0016]2、通过茶叶的大小进行设置筛孔的大小，扩大设备的使用范围，通过调整一级方孔振动筛、二级横孔振动筛以及三级竖孔振动筛的倾斜角度可以影响茶叶的筛选速度，根据茶叶的筛选需要进行设置吸盘的数量，便于适应不同茶叶的筛选，也便于将茶叶中混杂的草杆、树枝、杂草以及其他杂质清理干净，使用更加便利。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的视觉除杂机构的立体图；
[0020]图3为本技术的整体结构的侧视图；
[0021]图4为本技术的整体结构的俯视图；
[0022]图5为本技术的整体结构的后视图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1三级除杂筛支架、2一级方孔振动筛、3二级横孔振动筛、4三级竖孔振动筛、5视觉除杂机构支架、6吸盘、7相机支架、8相机、9吸风口、10吸风机支架、11吸风机。
具体实施方式
[0025]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0026]本技术提供了如图1
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5所示的一种基于视觉的茶叶除杂振动筛装置，包括三级除杂筛支架1，所述三级除杂筛支架1顶端设有三级筛选组件，所述三级筛选组件顶端设有三组视觉除杂机构；
[0027]所述视觉除杂机构包括视觉除杂机构支架5，所述视觉除杂机构支架5设在三级除杂筛支架1外端，所述视觉除杂机构支架5内部底端固定设有多个吸盘6，多个所述吸盘6均设在三级除杂筛支架1顶部，所述视觉除杂机构支架5后端固定设有相机支架7，所述相机支
架7底端固定设有相机8，所述相机8设在三级除杂筛支架1顶部，所述视觉除杂机构支架5前端固定设有吸风机支架10，所述吸风机支架10底端固定设有吸风机11，所述吸风机11设在三级除杂筛支架1顶部，所述吸风机支架10一侧固定设有吸风口9。
[0028]所述三级筛选组件包括一级方孔振动筛2、二级横孔振动筛3以及三级竖孔振动筛4，所述一级方孔振动筛2、二级横孔振动筛3以及三级竖孔振动筛4均固定设在三级除杂筛支架1顶端，一级方孔振动筛2是进行第一次筛选，二级横孔振动筛3是进行第二次筛选，三级竖孔振动筛4是进行第三次筛选。
[0029]所述三级除杂筛支架1设置有三级阶梯，所述一级方孔振动筛2设置在最顶端的阶梯上，所述二级横孔振动筛3设置在中间端的阶梯上，所述三级竖孔振动筛4设置在最底端的阶梯上，一级方孔振动筛2、二级横孔振动筛3以及三级竖孔振动筛4呈阶梯状设置，以便于对茶叶进行三级筛选。
[0030]所述三组视觉除杂机构分别设在一级方孔振动筛2、二级横孔振动筛3以及三级竖孔振动筛4顶部，通过三组视觉除杂机构分别对一级方孔振动筛2、二级横孔振动筛3以及三级竖孔振动筛4进行，三组视觉除杂机构分别在一级方孔振动筛2、二级横孔振动筛3以及三级竖孔振动筛4筛选茶叶的时候将茶叶中的杂质进行筛选吸附并去除，提高筛选效率。
[0031]实施方式具体为：茶叶原料将经过三级筛选组件进行除杂处理，一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的茶叶除杂振动筛装置，包括三级除杂筛支架(1)，其特征在于：所述三级除杂筛支架(1)顶端设有三级筛选组件，所述三级筛选组件顶端设有三组视觉除杂机构；所述视觉除杂机构包括视觉除杂机构支架(5)，所述视觉除杂机构支架(5)设在三级除杂筛支架(1)外端，所述视觉除杂机构支架(5)内部底端固定设有多个吸盘(6)，多个所述吸盘(6)均设在三级除杂筛支架(1)顶部，所述视觉除杂机构支架(5)后端固定设有相机支架(7)，所述相机支架(7)底端固定设有相机(8)，所述相机(8)设在三级除杂筛支架(1)顶部，所述视觉除杂机构支架(5)前端固定设有吸风机支架(10)，所述吸风机支架(10)底端固定设有吸风机(11)，所述吸风机(11)设在三级除杂筛支架(1)顶部，所述吸风机支架(10)一侧固定设有吸风口(9)。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的茶叶除杂振动筛装置，其特征在于：所述三级筛选组件包括一级方孔振动筛(2)、二级横孔振动筛(3)以及三级竖孔振动筛(4)，所述一级方孔振动筛(2)、二级横孔振动筛(3)以及三级竖孔振动筛(4)均固定设在三...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜涛，张华，李小虎，石梓廷，江松，
申请(专利权)人：安徽科技学院，
类型：新型
国别省市：
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