一种具有红外成像镜头自清洁功能的巡查无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有红外成像镜头自清洁功能的巡查无人机，包括无人机主体、红外摄像头以及承载挂架，所述承载挂架安装于无人机主体底面上，所述承载挂架与红外摄像头连接，所述承载挂架上设有镜头自清洁结构；本实用新型专利技术涉及巡查无人机技术领域，该具有红外成像镜头自清洁功能的巡查无人机，结构简单，使用方便，通承载挂架分别连接和挂载红外成像镜头，承载挂架上设有可以转动的伸出式的自清洁结构，在红外成像镜头的使用过程中，利用自清洁结构对红外成像镜头进行定时的清洁，方便观察和使用，并且不影响摄像的视角。并且不影响摄像的视角。并且不影响摄像的视角。

【技术实现步骤摘要】
一种具有红外成像镜头自清洁功能的巡查无人机


[0001]本技术涉及巡查无人机
，具体为一种具有红外成像镜头自清洁功能的巡查无人机。

技术介绍

[0002]在现阶段的电力工程中，巡查是一项重要的工作，工作人员可以在巡查过程中，发现许多问题，根据问题调整发电机组或者输电线路的运行状态，进行检修等等，而以往多采用人力巡查，人力巡查不仅速度慢效率差，而且巡查的过程中对于人来说工作强度较大，随着近些年无人机技术的发展，开始越来越多的出现使用无人机代替人员进行巡查工作的情况，而在现阶段的无人机的巡查过程中，多采用摄像设备进行辅助巡查，但是在这种情况下一是夜间可是条件差，夜间不能实现巡查，二是夜间温差较大，摄像机镜头容易产生雾气和霜气，影响无人机的观察运行，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有红外成像镜头自清洁功能的巡查无人机，解决了现有的
技术介绍
问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种具有红外成像镜头自清洁功能的巡查无人机，包括无人机主体、红外摄像头以及承载挂架，所述承载挂架安装于无人机主体底面上，所述承载挂架与红外摄像头连接，所述承载挂架上设有镜头自清洁结构；
[0005]所述镜头自清洁结构包括：转动座、调节座、红外摄像头、旋转槽、旋转板、转动板、清洁电机、清洁棉以及旋转轴；
[0006]所述承载挂架底面设有转动座，所述转动座上设有调节座，所述红外摄像头安装于调节座上，所述承载挂架底面且位于转动座一侧开设有旋转槽，所述旋转板铰接于旋转槽上，所述旋转板中心活动安装有圆盘形的转动板，所述转动板的一侧壁面中心设有清洁电机连接，所述转动板的另一侧壁面设有清洁棉，所述旋转板与旋转槽间通过旋转轴连接。
[0007]优选的，所述无人机主体两侧分别延伸出两对支架，两对所述支架端部设有两对旋翼。
[0008]优选的，所述无人机主体底面开设有安装槽，所述承载挂架安装于安装槽内。
[0009]优选的，所述承载挂架为矩形结构的框架，且位于承载挂架的四角设有两对固定螺栓与安装槽内连接。
[0010]优选的，所述安装槽中心设有接线孔，所述红外摄像头上设有连接线，所述连接线端部设有接线插头插装于接线孔内。
[0011]优选的，所述接线孔内设有若干弹性限位块，与之匹配的所述插头上设有若干限位凹槽。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种具有红外成像镜头自清洁功能的巡查无人机。具备以下有益效果：该具有红外成像镜头自清洁功能的巡查无人机，结构简单，使用方便，通承载挂架分别连接和挂载红外成像镜头，承载挂架上设有可以转动的伸出式的自清洁结构，在红外成像镜头的使用过程中，利用自清洁结构对红外成像镜头进行定时的清洁，方便观察和使用，并且不影响摄像的视角。
附图说明
[0014]图1为本技术所述一种具有红外成像镜头自清洁功能的巡查无人机的主视结构示意图。
[0015]图2为本技术所述一种具有红外成像镜头自清洁功能的巡查无人机的俯视结构示意图。
[0016]图3为本技术所述一种具有红外成像镜头自清洁功能的巡查无人机的局部剖视结构示意图。
[0017]图中：1、无人机主体；2、红外摄像头；3、承载挂架；4、转动座；5、调节座；6、限位凹槽；7、旋转槽；8、旋转板；9、转动板；10、清洁电机；11、清洁棉；12、旋转轴；13、支架；14、旋翼；15、安装槽；16、固定螺栓；17、连接线；18、接线插头；19、弹性限位块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
[0020]实施例：根据说明书附图1
‑
3可知，本案为一种具有红外成像镜头自清洁功能的巡查无人机，包括无人机主体1、红外摄像头2以及承载挂架3，承载挂架3安装于无人机主体1底面上，承载挂架3与红外摄像头2连接，承载挂架3上设有镜头自清洁结构，在具体实施过程中，通过无人机主体1带动承载挂架3移动，承载挂架3连接红外摄像头2与无人机主体1，通过无人机主体1下方的红外摄像头2进行红外摄像，可以在夜晚对电力设备进行巡查，而配合镜头自清洁结构可以红外摄像头2进行清洗；
[0021]根据说明书附图1
‑
3可知，镜头自清洁结构包括：转动座4、调节座5、红外摄像头2、旋转槽7、旋转板8、转动板9、清洁电机10、清洁棉11以及旋转轴12；
[0022]承载挂架3底面设有转动座4，转动座4上设有调节座5，红外摄像头2安装于调节座5上，承载挂架3底面且位于转动座4一侧开设有旋转槽7，旋转板8铰接于旋转槽7上，旋转板8中心活动安装有圆盘形的转动板9，转动板9的一侧壁面中心设有清洁电机10连接，转动板9的另一侧壁面设有清洁棉11，旋转板8与旋转槽7间通过旋转轴12连接；
[0023]在具体实施过程中，转动座4可以进行水平方向的转动，转动座4可以对调节座5进
行水平位置的调节，通过调节座5可以带动红外摄像头2进行旋转，从而调节摄像角度，通过旋转槽7与旋转板8配合，旋转轴12可以驱动旋转板8扣合在旋转槽7上，通过清洁电机10带动转动板9转动，进而使清洁棉11对红外摄像头2进行清洁。
[0024]作为优选方案，更进一步的，无人机主体1两侧分别延伸出两对支架13，两对支架13端部设有两对旋翼14，通过支架13固定旋翼14，可以对无人机主体1进行提升，结构简单，强度高。
[0025]作为优选方案，更进一步的，无人机主体1底面开设有安装槽15，承载挂架3安装于安装槽15内，保证设备的整体性。
[0026]作为优选方案，更进一步的，承载挂架3为矩形结构的框架，且位于承载挂架3的四角设有两对固定螺栓16与安装槽15内连接，通过固定螺栓16固定承载挂架3。
[0027]作为优选方案，更进一步的，安装槽15中心设有接线孔，红外摄像头2上设有连接线17，连接线17端部设有接线插头18插装于接线孔内，方便连接控制红外摄像头2。
[0028]作为优选方案，更进一步的，接线孔内设有若干弹性限位块19，与之匹配的插头上设有若干限位凹槽6。
[0029]综上所述总体可知，该具有红外成像镜头自清洁功能的巡查本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有红外成像镜头自清洁功能的巡查无人机，包括无人机主体(1)、红外摄像头(2)以及承载挂架(3)，所述承载挂架(3)安装于无人机主体(1)底面上，所述承载挂架(3)与红外摄像头(2)连接，其特征在于，所述承载挂架(3)上设有镜头自清洁结构；所述镜头自清洁结构包括：转动座(4)、调节座(5)、红外摄像头(2)、旋转槽(7)、旋转板(8)、转动板(9)、清洁电机(10)、清洁棉(11)以及旋转轴(12)；所述承载挂架(3)底面设有转动座(4)，所述转动座(4)上设有调节座(5)，所述红外摄像头(2)安装于调节座(5)上，所述承载挂架(3)底面且位于转动座(4)一侧开设有旋转槽(7)，所述旋转板(8)铰接于旋转槽(7)上，所述旋转板(8)中心活动安装有圆盘形的转动板(9)，所述转动板(9)的一侧壁面中心设有清洁电机(10)连接，所述转动板(9)的另一侧壁面设有清洁棉(11)，所述旋转板(8)与旋转槽(7)间通过旋转轴(12)连接。2.根据权利要求1所述的一种具有红外成像镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐美娇，丁坤，刘庆伏，叶林，王建国，黄力哲，高斌，包紫晨，蒋成文，刘美岑，吴棣，刘荣波，高金波，杨小龙，延卫忠，王宏伟，
申请(专利权)人：华能新能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：