【技术实现步骤摘要】
一种手轮及应用该手轮的测绘仪器
[0001]本技术涉及一种柔性浮动手轮及应用该手轮的测绘仪器。
技术介绍
[0002]在全站仪等精密测绘仪器中，光电编码器通过转轴与手轮相连接，测绘人员通过转动手轮进行微调，然后靠编码器输出数据供测绘人员读取，因此，光电编码器对仪器的测量精度及测量误差起着至关重要的作用。除了光电编码器自身的误差，转动手轮时测绘人员对手轮进行力的加载会使仪器产生晃动误差，虽然仪器的伺服系统对晃动误差有一定的补偿功能，用以减小晃动误差，但伺服系统对于产生晃动到做出补偿反应需要一定的反应时间，产生晃动的幅度越大造成晃动越突然，留给伺服系统反应的时间就越短，相应的误差补偿效果就越差，尤其是力的刚性加载晃动误差会更加明显，相反，力的柔性加载会使这种误差大幅减小，故在精密仪器中我们希望力以柔性加载的方式施加在光电编码器的转轴上，用以提高测量精度。目前消除由于力的刚性加载造成的光电编码器晃动误差的方式有以下两种：1）天宝公司：利用磁编码器代替光电编码器结合轴承游隙实现手轮浮动，使力柔性加载。该磁编码器具有偏心磁铁块，无论编...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手轮，其特征在于，包括：旋钮衬板（1）、手轮弹片（2）、微调手轮（3）；手轮弹片（2）弹性配合在所述旋钮衬板（1）与微调手轮（3）之间；外力施加于微调手轮使其旋转，通过手轮弹片（2）加载于旋钮衬板（1）上。2.根据权利要求1所述的手轮，其特征在于，所述旋钮衬板（1）的中央通孔中设有旋钮夹紧爪（6），旋钮夹紧爪（6）的内侧端用于与编码器的转轴连接，旋钮夹紧爪（6）的外侧端与手轮螺母（7）螺纹配合，以将旋钮夹紧爪（6）固定在旋钮衬板（1）的中央通孔中。3.根据权利要求1或2所述的手轮，其特征在于，手轮弹片通过胶水、焊接或螺钉设于旋钮衬板与微调手轮之间，旋钮衬板与手轮弹片的连接点和微调手轮与手轮弹片的连接点在手轮弹片上呈圆周交替排布且不重合。4.根据权利要求3所述的手轮，其特征在于，所述手轮弹片为薄片状，在轴线方向上有外力作用时能够产生弹性形变。5.根据权利要求2所述的一种手轮，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：单雪舟，刘思远，谢立峰，
申请(专利权)人：常州市新瑞得仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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