软管切割机制造技术

本实用新型专利技术公开一种软管切割机，包括机架，所述机架上沿软管的输送方向依次设置有用于输送软管的输送装置、切割软管的刀具和搬运软管的搬运装置；所述输送装置的数量至少为一个，输送装置包括两个同步转动的同步带，两个同步带之间构成了输送软管的输送通道，所述刀具可升降的安装于位于软管输送末端的输送装置的出口处；所述搬运装置包括一沿软管输送方向布置的横向移动机构和被横向移动机构驱动并用于抓取软管端部的机械手，所述机械手的高度与位于软管输送末端的输送装置的出口相平齐。本装置结构简单，切割精度高。切割精度高。切割精度高。

【技术实现步骤摘要】
软管切割机


[0001]本技术涉及管道切割设备领域，尤其是涉及一种软管切割机。

技术介绍

[0002]现有的软管切割装置，通常是采用多组带动力的对轮用于输送软管，对轮的周侧壁具有环形凹槽，切割软管的刀具出口处具有用于放置软管的托板，靠对轮的推动作用，推动软管在托板上滑动，因为软管表面具有一定的粘附性，摩擦阻力较大，经常会发生软管在托板上所受的阻力过大，导致阻力大于对轮的推动力，致使对轮发生空转，不再输送软管，这就导致了软管的输送长度发生了偏差，此时剪断软管的话，得到的软管的长度不符合长度设计要求，无法进行使用。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种结构简单，运行准确、产品质量稳定的软管切割机。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种软管切割机，包括机架，所述机架上沿软管的输送方向依次设置有用于输送软管的输送装置、切割软管的刀具和搬运软管的搬运装置；所述输送装置的数量至少为一个，输送装置包括两个同步转动的同步带，两个同步带之间构成了输送软管的输送通道，所述刀具可升降的安装于位于软管输送末端的输送装置的出口处；所述搬运装置包括一沿软管输送方向布置的横向移动机构和被横向移动机构驱动并用于抓取软管端部的机械手，所述机械手的高度与位于软管输送末端的输送装置的出口相平齐。
[0005]进一步的，所述搬运装置包括上固定架和下固定架，所述上固定架可升降的活动连接在下固定架上方，所述下固定架上转动连接有多个同步带轮和绕接在该些同步带轮上的同步带，所述下固定架上固定连接有一驱动电机，该驱动电机驱动下固定架上入口端的一个同步带轮转动，所述上固定架上转动连接有多个同步带轮和绕接在该些同步带轮上的同步带，所述上固定架和下固定架上位于出口端的一个同步带轮上均传动连接有一个齿轮，上固定架和下固定架上的齿轮相啮合，以使上固定架上的同步带跟随下固定架上的同步带同步转动，上固定架和下固定架上的同步带之间构成一用于输送软管的输送通道。
[0006]进一步的，所述下固定架上的入口处固定连接有让软管通过的导引管，所述导引管的内径大于或等于软管的外径。
[0007]进一步的，所述导引管的入口处连接有喇叭口。
[0008]进一步的，所述下固定架上固定连接有两根导杆，所述上固定架滑动连接在两根导杆上，两根导杆顶部固定连接有固定块，所述固定块上螺接有螺柱，所述螺柱的底部与上固定架转动连接，以使通过螺柱的转动实现上固定架的升降。
[0009]进一步的，所述上固定架的出口处转动连接有用于测量软管长度的编码器。
[0010]进一步的，所述下固定架上固定连接有一挡板，所述挡板封住输送通道的外侧。
[0011]进一步的，所述横向移动机构包括一沿软管输送方向布置的横向导轨，所述机械
手滑动连接在横向导轨上，所述横向导轨上具有驱动机械手移动的驱动组件。
[0012]进一步的，所述机械手为气动手指，所述气动手指的两个夹爪呈水平布置，以使气动手指松开软管时，软管直接掉落脱离气动手指。
[0013]进一步的，所述横向移动机构下方具有一用于接收裁剪好的软管的集料槽，所述集料槽一侧壁上部具有一让软管滑落进入集料槽内的斜板。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本装置通过上下两根同步转动的同步带，实现对软管的输送，并通过编码器的实时检测，实现对软管的高精度输送；本装置取消了原有切割机的托板结构，直接采用机械手对输送过程中的软管进行抓取作业，保证软管在整个切割过程中不会发生粘结导致的阻力问题，结构简单，切割精度高。
[0015]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的结构示意图。
[0017]图2为本技术实施例中输送装置的正面结构示意图。
[0018]图3为本技术实施例中输送装置的背面结构示意图。
[0019]图中：1
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下固定架，11
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驱动电机，12
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导引管，13
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喇叭口，14
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挡板，2
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上固定架，21
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导杆，22
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固定块，23
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螺柱，24
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转轮，25
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编码器，3
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同步带轮，31
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同步带，4
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齿轮，5
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机架，51
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绕管盘，6
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刀具，7
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搬运装置，71
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横向移动机构，72
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机械手，8
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集料槽，81
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斜板。
具体实施方式
[0020]为更进一步阐述本技术为实现预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0021]如图1
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3所示，一种软管切割机，包括机架5，机架5上沿软管的输送方向依次设置有用于输送软管的输送装置、切割软管的刀具6和搬运软管的搬运装置7。本实施例将两个软管切割机集成在同一个机架5上。
[0022]输送装置具有两个，位于头部的输送装置的入口处的机架5上安装有一用于缠绕软管的绕管盘51，软管从该绕管盘51上转动输出进入位于头部的输送装置；位于尾部的输送装置的出口处的机架5上用于安装切割软管的刀具5，该处还具有一用于升降刀具6的升降气缸或其他驱动刀具升降的动力机构。
[0023]输送装置包括上固定架2和下固定架1，上固定架2可升降的活动连接在下固定架1上方，下固定架1上固定连接有两根导杆21，上固定架2滑动连接在两根导杆21上，两根导杆21顶部固定连接有固定块22，固定块22上螺接有螺柱23，螺柱23的底部与上固定架2转动连接，以使通过螺柱23的转动实现上固定架2的升降。为了便于转动螺柱23，螺柱23顶部固定连接有转轮24。
[0024]下固定架1上转动连接有四个同步带轮3和绕接在该些同步带轮上的同步带31，下固定架1上固定连接有一驱动电机11，该驱动电机11驱动下固定架上入口端的第一个同步带轮转动，从而带动同步带和所有同步带轮转动。
[0025]上固定架2上转动连接有三个同步带轮3和绕接在该些同步带轮上的同步带31，上固定架2和下固定架1上位于出口端的第一个同步带轮上均传动连接有一个齿轮4，上固定架2和下固定架1上的齿轮4相啮合，以使上固定架上的同步带跟随下固定架上的同步带同步转动，上固定架和下固定架上的同步带之间构成一用于输送软管的输送通道。
[0026]为了确保软管能够准确的进入两根同步带之间的输送通道内，下固定架上的入口处固定连接有让软管通过的导引管12，导引管12的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软管切割机，其特征在于：包括机架，所述机架上沿软管的输送方向依次设置有用于输送软管的输送装置、切割软管的刀具和搬运软管的搬运装置；所述输送装置的数量至少为一个，输送装置包括两个同步转动的同步带，两个同步带之间构成了输送软管的输送通道，所述刀具可升降的安装于位于软管输送末端的输送装置的出口处；所述搬运装置包括一沿软管输送方向布置的横向移动机构和被横向移动机构驱动并用于抓取软管端部的机械手，所述机械手的高度与位于软管输送末端的输送装置的出口相平齐。2.根据权利要求1所述的软管切割机，其特征在于：所述搬运装置包括上固定架和下固定架，所述上固定架可升降的活动连接在下固定架上方，所述下固定架上转动连接有多个同步带轮和绕接在该些同步带轮上的同步带，所述下固定架上固定连接有一驱动电机，该驱动电机驱动下固定架上入口端的一个同步带轮转动，所述上固定架上转动连接有多个同步带轮和绕接在该些同步带轮上的同步带，所述上固定架和下固定架上位于出口端的一个同步带轮上均传动连接有一个齿轮，上固定架和下固定架上的齿轮相啮合，以使上固定架上的同步带跟随下固定架上的同步带同步转动，上固定架和下固定架上的同步带之间构成一用于输送软管的输送通道。3.根据权利要求2所述的软管切割机，其特征在于：所述下固定架上的入口处固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：林桥平，
申请(专利权)人：厦门信景机械有限公司，
类型：新型
国别省市：