本发明专利技术提供一种泌尿外科尿路结石碎石装置，包括：引导筒；第一移动环，套设在引导筒上；多组连杆结构，绕引导筒的圆周设置，转动架设在第一移动环的引导筒前端，并通过第一移动环带动转动；多个驱动杆，分别与多组连杆结构的端部转动连接，并分别通过多组连杆结构驱动张开和合拢；第二移动环，套设在引导筒上；多个移动板，绕引导筒的圆周设置，一端与第二移动环的一端转动连接，另一端滑动设置在驱动杆的顶部；多组驱动组件，分别架设在多个移动板的另一端；多个限位板，分别转动设置在多组驱动组件的端部；激光破碎器，架设在引导筒的端部。该装置能够对尿道进行扩张，并且在碎石时对结石进行限位包裹，避免碎石产生移位而对尿道造成伤害。伤害。伤害。
【技术实现步骤摘要】
一种泌尿外科尿路结石碎石装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及泌尿外科尿路结石碎石装置。
技术介绍
[0002]在泌尿外科中，尿路结石是一种常见的疾病。结石往往存在一个核心，并由于体内异物堆积以及新陈代谢脱落的细胞等杂物堆积而产生的。在针对尿路结石治疗中，通常采用外部声波震碎结石，并随尿液或其他液体排出。然而，这种治疗方法对患者的尿道损伤较大，极易将尿道造成创伤。
[0003]现有的技术中，已有将碎石装置引入尿路，并进行碎石取出的装置。然而，由于这种碎石方式缺少对尿道的扩张处理，并且仅对结石的一个面进行破碎动作，在进行破碎时极易带动目标结石在尿道中产生移位，极易对尿道造成创伤面，产生二次伤害。
[0004]为此，本专利技术提出了一种新的泌尿外科尿路结石碎石装置。
技术实现思路
[0005]为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种泌尿外科尿路结石碎石装置。该装置能够对尿道进行扩张，并且在碎石时，对结石进行限位包裹，避免碎石产生移位而对尿道造成伤害。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案。
[0007]一种泌尿外科尿路结石碎石装置，包括：
[0008]引导筒；
[0009]第一移动环，套设在引导筒上；
[0010]多组连杆结构，绕所述引导筒的圆周设置，转动架设在所述第一移动环的引导筒前端，并通过第一移动环的移动带动转动；
[0011]多个驱动杆，分别与多组所述连杆结构的端部转动连接，并分别通过多组连杆结构驱动张开和合拢；
[0012]第二移动环，套设在引导筒上，位于第一移动环后方；
[0013]多个移动板，绕引导筒的圆周设置，一端与所述第二移动环的一端转动连接，另一端滑动设置在所述驱动杆的顶部；
[0014]多组驱动组件，分别架设在多个所述移动板的另一端；
[0015]多个限位板，分别转动设置在多组所述驱动组件的端部；
[0016]激光破碎器，穿过所述引导筒，架设在引导筒的端部；
[0017]所述第二移动环移动时，带动移动板移动，进而带动驱动组件驱动限位板转动。
[0018]优选地，每组所述连杆结构均包括：
[0019]第一连杆，两端分别与所述引导筒的前端和驱动杆的一端转动连接；
[0020]第二连杆，两端分别与所述第一移动环的一端和第一连杆的中部转动连接。
[0021]优选地，还包括分别架设在多个所述驱动杆外侧的多组护板结构；每组所述护板
结构均包括：
[0022]连接杆，一端与所述驱动杆的外侧固定连接；
[0023]护板，内侧与所述连接杆固定连接；多个所述护板形成一个环状。
[0024]优选地，多个所述护板均为橡胶材质。
[0025]优选地，每个所述驱动杆的顶部均开设有方形通槽，每个所述方形通槽内均滑动设置有滑块；每组所述驱动组件均包括：
[0026]导杆，分别穿过所述滑块，并与滑块滑动配合，其两端分别与所述方形通槽的两端固定连接；
[0027]两个推杆，一端均与所述滑块的端面固定连接，另一端穿过所述驱动杆，并与所述驱动杆滑动配合；
[0028]两个安装块，分别与两个所述推杆的另一端固定连接；
[0029]齿轮，通过转动轴转动设置在所述安装块之间；
[0030]齿条，一端固定设置在所述驱动杆的端部，并与所述齿轮啮合；
[0031]所述限位板中部开设有一端开口的槽体，所述槽体的两侧分别固定有短轴；两个所述短轴分别与所述转动轴传动连接。
[0032]优选地，还包括限位环；所述限位环的内环与所述激光破碎器的外侧固定连接，外环通过若干个弹簧与所述引导筒的内壁连接。
[0033]优选地，还包括操作端；所述操作端包括：
[0034]操作杆，穿过所述引导筒，并与所述激光破碎器的端部固定连接；
[0035]第二操作环，套设在所述引导筒的后端；
[0036]多个第二引导杆，一端与所述第二操作环的一端固定连接，另一端穿过所述第二引导环，与第一移动环的另一端固定连接；
[0037]第一操作环，套设在所述引导筒的后端；
[0038]多个第一引导杆，一端与所述第一操作环的一端固定连接，另一端与所述第二移动环的另一端固定连接。
[0039]优选地，所述引导筒的前端设置有摄像头。
[0040]本专利技术有益效果：
[0041]本专利技术提出一种泌尿外科尿路结石碎石装置，该装置通过几组连杆结构，能够带动多个护板开合，通过末端的操作端手动对尿道进行扩张，在对尿道不伤害的前提下，便于装置的送入，同时也便于将卡接在尿道的结石能够部分脱离；在碎石时，通过齿轮齿条的机构带动前端的多个限位板转动，对结石进行限位包裹，并通过激光破碎器对结石进行破碎，避免在破碎的过程中碎石产生移位而对尿道造成伤害，同时形成的腔体也能辅助将较大的碎石带出；该装置设置了弹簧限位的结构，在不影响激光破碎器工作的前提下，可以在有限的范围内进行转动和移动，配合摄像头能够实现精准地破碎。
附图说明
[0042]图1是本专利技术实施例的一种泌尿外科尿路结石碎石装置的带护板的整体结构图；
[0043]图2是本专利技术实施例的一种泌尿外科尿路结石碎石装置的局部结构图；
[0044]图3是本专利技术实施例的一种泌尿外科尿路结石碎石装置的另一角度局部结构图；
[0045]图4是本专利技术实施例的一种泌尿外科尿路结石碎石装置的连杆结构的示意图；
[0046]图5是本专利技术实施例的一种泌尿外科尿路结石碎石装置的主视图。
[0047]图中：1、操作杆；2、第一操作环；3、引导筒；4、第二操作环；5、第一引导杆；6、第二引导杆；7、第二移动环；8、第一移动环；9、激光破碎器；10、限位板；11、弹簧；12、限位环；13、第二连杆；14、第一连杆；15、驱动杆；16、移动板；17、滑块；18、推杆；19、齿条；20、摄像头；21、导杆；22、齿轮；23、安装块；24、护板。
具体实施方式
[0048]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0049]实施例
[0050]一种泌尿外科尿路结石碎石装置，如图1
‑
5所示，包括：
[0051]引导筒3；第一移动环8，套设在引导筒3上；多组连杆结构，绕引导筒3的圆周设置，转动架设在第一移动环8的引导筒3前端，并通过第一移动环8的移动带动转动。多个驱动杆15，分别与多组连杆结构的端部转动连接，并分别通过多组连杆结构驱动张开和合拢。具体的，如图2和3所示，每组连杆结构均包括：第一连杆14，两端分别与引导筒3的前端和驱动杆15的一端转动连接；第二连杆13，两端分别与第一移动环8的一端和第一连杆14的中部转动连接。并且，如图3所示，还包括分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种泌尿外科尿路结石碎石装置，其特征在于，包括：引导筒(3)；第一移动环(8)，套设在引导筒(3)上；多组连杆结构，绕所述引导筒(3)的圆周设置，转动架设在所述第一移动环(8)的引导筒(3)前端，并通过第一移动环(8)的移动带动转动；多个驱动杆(15)，分别与多组所述连杆结构的端部转动连接，并分别通过多组连杆结构驱动张开和合拢；第二移动环(7)，套设在引导筒(3)上，位于第一移动环(7)后方；多个移动板(16)，绕引导筒(3)的圆周设置，一端与所述第二移动环(7)的一端转动连接，另一端滑动设置在所述驱动杆(15)的顶部；多组驱动组件，分别架设在多个所述移动板(16)的另一端；多个限位板(10)，分别转动设置在多组所述驱动组件的端部；激光破碎器(9)，穿过所述引导筒(3)，架设在引导筒(3)的端部；所述第二移动环(7)移动时，带动移动板(16)移动，进而带动驱动组件驱动限位板(10)转动。2.根据权利要求1所述的泌尿外科尿路结石碎石装置，其特征在于，每组所述连杆结构均包括：第一连杆(14)，两端分别与所述引导筒(3)的前端和驱动杆(15)的一端转动连接；第二连杆(13)，两端分别与所述第一移动环(8)的一端和第一连杆(14)的中部转动连接。3.根据权利要求2所述的泌尿外科尿路结石碎石装置，其特征在于，还包括分别架设在多个所述驱动杆(15)外侧的多组护板结构；每组所述护板结构均包括：连接杆，一端与所述驱动杆(15)的外侧固定连接；护板(24)，内侧与所述连接杆固定连接；多个所述护板(24)形成一个环状。4.根据权利要求3所述的泌尿外科尿路结石碎石装置，其特征在于，多个所述护板(24)均为橡胶材质。5.根据权利要求1所述的泌尿外科尿路结石碎石装置，其特征在于，每个...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小彬，
申请(专利权)人：张小彬，
类型：发明
国别省市：
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