本实用新型专利技术实施例公开了一种架车机安全控制装置和架车机。该架车机安全控制装置包括信号采集模块、接触器、控制模块以及保护模块；信号采集模块的输出端与接触器的输入端连接，接触器的输出端与控制模块的信号输入端连接，控制模块的信号输出端与保护模块连接，保护模块与架车机驱动装置连接；信号采集模块用于采集架车机的报警信号，接触器用于将报警信号传输给控制模块，控制模块用于根据报警信号控制保护模块断开，保护模块用于在断开后强制架车机停止运行。本装置的硬件成本低，可以独立处理报警信号，相比于现有技术简化了安全控制系统的复杂度，提高了对报警信号的处理效率，进而提高了架车机的驾车作业安全。而提高了架车机的驾车作业安全。而提高了架车机的驾车作业安全。
【技术实现步骤摘要】
架车机安全控制装置和架车机
[0001]本技术实施例涉及车辆检修设备
，尤其涉及一种架车机安全控制装置和架车机。
技术介绍
[0002]交通运输车辆在进行维修作业时，需要通过多台架车机将车辆整体托起，以便对交通运输车的车底进行检修工作，完成检修后再将车辆整体降下。架车机的控制系统，具有对架车机机电系统运行状态进行检测与监控、对执行机构进行驱动控制、对多台架车机进行同步举升控制、与中控台进行交互以及对安全连锁等作业流程进行管控响应等功能。由此可见，架车机控制系统的功能比较复杂，一旦架车机的控制系统发生硬软件故障，轻则会影响架车作业功能的实现，重则会造成架车机垮塌、车辆垮塌、人身伤亡等恶性事故。
[0003]对于架车机控制系统故障可能产生的安全问题，现有的架车机控制系统通过采用冗余可编程逻辑控制器与软件控制相结合的形式，或者专用安全可编程逻辑控制器技术，在架车机控制系统出现故障时，转由冗余编程逻辑控制器或专用安全可编程逻辑控制器对信号进行接受和控制处理，接续或中断架车机作业，以保证架车机和车辆的托举安全。采用冗余控制系统的方法会使架车机控制系统系统更加复杂，建造成本提高。此外，冗余控制系统对安全处理信号与一般控制信号进行统一处理，冗余可编程逻辑控制器可能对于安全信号反馈滞后，不能很好的保证安全信号的独立性，并且冗余控制器自身也存在失效的可能，存在一定程度的安全隐患。由此可见，冗余控制系统存在系统复杂、设备成本高，安全控制效率低的问题，从而无法很好地保证架车机的架车作业安全。
技术实现思路
[0004]本技术实施例提供一种架车机安全控制装置和架车机，以简化架车机的安全控制、降低安全装置的成本以及提高安全控制的效率，提高架车机的驾车作业安全。
[0005]第一方面，本技术实施例提供了一种架车机安全控制装置包括信号采集模块、接触器、控制模块以及保护模块；
[0006]信号采集模块的输出端与接触器的输入端连接，接触器的输出端与控制模块的信号输入端连接，控制模块的信号输出端与保护模块连接，保护模块与架车机驱动装置连接；信号采集模块用于采集架车机的报警信号，接触器用于将报警信号传输给控制模块，控制模块用于根据报警信号控制保护模块断开，保护模块用于在断开后强制架车机停止运行。
[0007]可选地，信号采集模块包括至少一个安全传感器；
[0008]安全传感器的输出端作为信号采集模块的输出端。
[0009]可选地，接触器包括安全门接触器；
[0010]安全门接触器的输入端作为接触器的输入端，安全门接触器的输出端作为接触器的输出端。
[0011]可选地，控制模块包括安全继电器；
[0012]安全继电器的信号输入端作为控制模块的信号输入端，安全继电器的信号输出端作为控制模块的信号输出端。
[0013]可选地，保护模块包括继电开关。
[0014]第二方面，本技术实施例还提供了一种架车机，包括第一方面任意实施例提供的架车机安全控制装置、架车机驱动装置、架车机速度控制装置以及架车机中控装置；
[0015]架车机中控装置与信号采集模块的输出端连接，架车机中控装置用于根据报警信号控制架车机的运行状态；架车机速度控制装置通过保护模块与架车机驱动装置连接。
[0016]可选地，架车机中控装置包括可编程逻辑控制器；
[0017]可编程逻辑控制器与信号采集模块的输出端连接；可编程逻辑控制器用于根据报警信号控制架车机停止运行状态。
[0018]可选地，架车机中控装置还包括中控机；
[0019]中控机与信号采集模块的输出端连接；中控机用于根据报警信号进行报警。
[0020]可选地，架车机速度控制装置包括变频器；
[0021]变频器通过保护模块与架车机驱动装置连接，在保护模块导通时，变频器用于控制架车机驱动装置的转速。
[0022]可选地，架车机驱动装置包括驱动电机；
[0023]保护模块与驱动电机连接。
[0024]本技术实施例通过安全装置的信号采集模块采集架车机的报警信号，通过接触器将报警信号传输给控制模块，通过控制模块根据报警信号控制保护模块断开，实现保护模块在断开后强制架车机停止运行。由此本设计相比于现有技术在硬件上舍弃了高成本的冗余编程逻辑控制器或专用安全可编程逻辑控制器，使安全控制装置的成本大幅度降低。此外，安全控制装置可以独立处理报警信号，也就是无需依赖架车机的主控制系统便可对报警信号进行处理，即在架车机在主控系统失效的条件下仍可处理报警信号，为架车机提供相应的安全保障。由此，本设计相比于现有技术简化了系统安全控制的复杂度，提高了对报警信号的处理效率，有效地提高了架车机的驾车作业安全。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图虽然是本技术的一些具体的实施例，对于本领域的技术人员来说，可以根据本技术的各种实施例所揭示和提示的器件结构，驱动方法和制造方法的基本概念，拓展和延伸到其它的结构和附图，毋庸置疑这些都应该是在本技术的权利要求范围之内。
[0026]图1为本技术实施例提供的一种架车机安全控制装置的结构示意图；
[0027]图2为本技术实施例提供的另一种架车机安全控制装置的结构示意图；
[0028]图3为本技术实施例提供的一种架车机的结构的部分示意图；
[0029]图4为本技术实施例提供的另一种架车机的结构的部分示意图。
具体实施方式
[0030]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]本技术实施例提供了一种架车机安全控制装置，图1为本技术实施例提供的一种架车机安全控制装置的结构示意图。如图1所示，该架车机安全控制装置包括信号采集模块110、接触器120、控制模块130以及保护模块140；信号采集模块110的输出端与接触器120的输入端连接，接触器120的输出端与控制模块130的信号输入端连接，控制模块130的信号输出端与保护模块140连接，保护模块140与架车机驱动装置210连接；信号采集模块110用于采集架车机的报警信号，接触器120用于将报警信号传输给控制模块130，控制模块130用于根据报警信号控制保护模块140断开，保护模块140用于在断开后强制架车机停止运行。
[0032]其中，架车机是由信号采集模块110、接触器120、控制模块130以及保护模块140四大部分构成。信号采集模块110是架车机的安全监控仪，是监控驾车本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种架车机安全控制装置，其特征在于，包括信号采集模块、接触器、控制模块以及保护模块；所述信号采集模块的输出端与所述接触器的输入端连接，所述接触器的输出端与所述控制模块的信号输入端连接，所述控制模块的信号输出端与所述保护模块连接，所述保护模块与架车机驱动装置连接；所述信号采集模块用于采集架车机的报警信号，所述接触器用于将所述报警信号传输给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述报警信号控制所述保护模块断开，所述保护模块用于在断开后强制架车机停止运行。2.根据权利要求1所述的架车机安全控制装置，其特征在于，所述信号采集模块包括至少一个安全传感器；所述安全传感器的输出端作为所述信号采集模块的输出端。3.根据权利要求1所述的架车机安全控制装置，其特征在于，所述接触器包括安全门接触器；所述安全门接触器的输入端作为所述接触器的输入端，所述安全门接触器的输出端作为所述接触器的输出端。4.根据权利要求1所述的架车机安全控制装置，其特征在于，所述控制模块包括安全继电器；所述安全继电器的信号输入端作为所述控制模块的信号输入端，所述安全继电器的信号输出端作为所述控制模块的信号输出端。5.根据权利要求1所述的架车机安全控制装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：程远雄，黎莎，程利波，
申请(专利权)人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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