一种多功能的测绘地理信息用测绘无人机制造技术

本发明专利技术涉及测绘无人机技术领域，公开了一种多功能的测绘地理信息用测绘无人机，包括机架和主机体，所述机架上转动设置有与主机体传动连接的多组机翼，所述机架上安装设置有上罩，所述上罩上滑动装配设置有多组和机翼相对的盖板，所述上罩中安装设置有用于驱动盖板相对机翼的方向移动的驱动机构，所述驱动机构上装配连接设置有风速仪；当驱动机构驱动盖板向机翼移动靠近时，驱动机构同步驱动风速仪向远离上罩的方向移动。本发明专利技术可以有效的保护测绘用的设备，启动驱动机构可以将盖板从上罩上向机翼的方向移动，盖板罩在机翼的上方，驱动机构可以驱动风速仪从上罩中向上运动，利用盖板可以避免机翼对信息采集产生影响，信息采集更加的准确。加的准确。加的准确。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能的测绘地理信息用测绘无人机


[0001]本专利技术涉及测绘无人机
，具体是一种多功能的测绘地理信息用测绘无人机。

技术介绍

[0002]无人机在进行使用的过程中被赋予了较多的功能，例如有送货的无人机、也有进行航拍以及表演的无人机，但是在工程测量过程中，将工程测量仪器安装于无人机上，并且使无人机进行连续的飞行即可将一个片区范围内的建筑物以及相应的场景进行完整的扫描记录并且进行相应的三维建模，并且能够便于人员进行三维建模场景下的实际规划，虽然其精度虽有有些不准，但是在进行规划阶段绰绰有余。
[0003]在测绘过程中，不但对图形信息需要进行收集，还会对风速等会影响施工的信息进行采集。
[0004]中国专利技术专利授权号CN113280791B的一种实现地形测绘的倾斜摄影测量装置，包括无人机主体，所述无人机主体包括机架、设置在机架上的四个螺旋桨以及固定在机架底部的四个支脚，还包括摄像主体、落地防护组件以及防风组件；其中，所述支脚内部的底端设置有平衡油液腔；所述落地防护组件包括：壳体，固定在机架底部中央位置处。
[0005]该无人机如果安装风速仪等测量设备，虽然能够在定高位置进行信息数据收集，但是无人机的机翼处螺旋桨转动会影响到信息数据的准确性，从而造成较大的误差，影响后续施工。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种多功能的测绘地理信息用测绘无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术的缺陷等问题。
[0007]为实现上述目的，基于上述思路，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种多功能的测绘地理信息用测绘无人机，包括机架和主机体，所述机架上转动设置有与主机体传动连接的多组机翼，所述机架上安装设置有上罩，所述上罩上滑动装配设置有多组和机翼相对的盖板，所述上罩中安装设置有用于驱动盖板相对机翼的方向移动的驱动机构，所述驱动机构上装配连接设置有风速仪；当驱动机构驱动盖板向机翼移动靠近时，驱动机构同步驱动风速仪向远离上罩的方向移动。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述盖板滑动贯穿上罩的侧壁，且呈环形阵列分布，多组盖板相对的末端相抵且配合封闭上罩，所述上罩顶部位于相邻的盖板之间固定连接有顶板，且顶板和盖板边缘滑动配合连接。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述盖板弹性连接在上罩上，且多组盖板均配合设置在上罩顶部，所述驱动机构通过牵引绳与盖板靠近上罩中心的末端传动连接，所述牵引绳远离盖板的末端绕接固定在驱动机构上。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述盖板底部侧面对称嵌入设置有两组第一条形槽，
所述第一条形槽内安装设置有弹簧，所述弹簧一端固定连接在第一条形槽靠近上罩中心的位置处，所述弹簧的另一端固定连接有滑块，所述滑块和第一条形槽滑动配合连接，所述第一条形槽固定连接在上罩上。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述盖板底部固定连接设置有防脱衬板，所述防脱衬板位于盖板底部靠近上罩中心的一侧，所述防脱衬板和所述上罩内壁弧度相适配，所述防脱衬板和盖板末端的距离和所述上罩外侧边缘和机翼之间的距离相同。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述盖板底部嵌入设置有第二条形槽，所述牵引绳端部固定连接在第二条形槽中，所述第二条形槽自盖板靠近上罩中心的末端延伸至所述防脱衬板处，所述第二条形槽靠近防脱衬板的一端处转动连接有一组定滑轮，所述上罩内和第二条形槽相对位置转动连接有另一组定滑轮，牵引绳的中部依次绕过上罩以及第二条形槽上的定滑轮。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述驱动机构包括安装固定在上罩底部的电机，电机的输出端传动连接有筒轴，所述筒轴外围套接固定有多组绕线轮，所述绕线轮外围绕接固定有牵引绳，多组牵引绳分别和多组盖板对应设置且传动连接，所述筒轴顶部通过螺纹配合活动连接有固定安装在风速仪底部的螺杆，所述风速仪底部两侧通过伸缩杆连接固定在上罩底部。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述机架底部位于主机体两侧对称连接设置有多组支腿，所述支腿下端嵌入设置有滑动空腔，所述滑动空腔内滑动配合连接有滑动垫片，所述滑动垫片和所述滑动空腔顶部之间对应连接设置有第二磁片和第一磁片，所述第二磁片和所述第一磁片的相对侧面同极设置，所述滑动垫片下端固定连接设置有滑动贯通支腿底部的垫块。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：风速仪在平时位于盖板和上罩组成的封闭腔体中，这样可以有效的保护测绘用的设备，而在达到合适的测绘地点，可以利用主机体中的摄像的模块采集地理信息，启动驱动机构可以将盖板从上罩上向机翼的方向移动，盖板罩在机翼的上方，与此同时，盖板脱离对上罩的封堵后，驱动机构可以驱动风速仪从上罩中向上运动，从而可以利用风速仪来收集风向信息等，这样的设置采集信息方便，同时利用盖板还可以避免机翼对风速仪的信息采集产生影响，信息采集更加的准确。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构示意图。
[0018]图2为本专利技术测绘状态下的结构示意图。
[0019]图3为图1的俯视结构示意图。
[0020]图4为图2的俯视结构示意图。
[0021]图5为本专利技术中上罩的结构示意图。
[0022]图6为本专利技术中盖板的结构示意图。
[0023]图7为本专利技术中筒轴和的绕线轮结构示意图。
[0024]图8为本专利技术中支腿的结构示意图。
[0025]图中：1
‑
机架，2
‑
机翼，3
‑
主机体，4
‑
支腿，41
‑
滑动空腔，42
‑
滑动垫片，43
‑
垫块，44
‑
第一磁片，45
‑
第二磁片，5
‑
上罩，6
‑
盖板，61
‑
防脱衬板，62
‑
第一条形槽，63
‑
弹簧，64
‑
第
二条形槽，7
‑
风速仪，8
‑
驱动机构，81
‑
筒轴，82
‑
绕线轮，9
‑
牵引绳。
具体实施方式
[0026]请参阅图1～5，本专利技术实施例中，一种多功能的测绘地理信息用测绘无人机，包括机架1和主机体3，所述机架1上转动设置有与主机体3传动连接的多组机翼2，所述机架1上安装设置有上罩5，所述上罩5上滑动装配设置有多组和机翼2相对的盖板6，所述上罩5中安装设置有用于驱动盖板6相对机翼2的方向移动的驱动机构8，所述驱动机构8上装配连接设置有风速仪7；当驱动机构8驱动盖板6向机翼2移动靠近时，驱动机构8同步驱动风速仪7向远离上罩5的方向移动。
[0027]本实施例中，优选的，机架1和主机体3为现有技术中常用的固定连接、装配连接或是一体化成型设置，主机体3中集成设置有控制电路主板和摄像模块，内置有充电电池以及驱动机翼2转动的驱动件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能的测绘地理信息用测绘无人机，包括机架和主机体，其特征在于，所述机架上转动设置有与主机体传动连接的多组机翼，所述机架上安装设置有上罩，所述上罩上滑动装配设置有多组和机翼相对的盖板，所述上罩中安装设置有用于驱动盖板相对机翼的方向移动的驱动机构，所述驱动机构上装配连接设置有风速仪；当驱动机构驱动盖板向机翼移动靠近时，驱动机构同步驱动风速仪向远离上罩的方向移动。2.根据权利要求1所述的一种多功能的测绘地理信息用测绘无人机，其特征在于，所述盖板滑动贯穿上罩的侧壁，且呈环形阵列分布，多组盖板相对的末端相抵且配合封闭上罩，所述上罩顶部位于相邻的盖板之间固定连接有顶板，且顶板和盖板边缘滑动配合连接。3.根据权利要求2所述的一种多功能的测绘地理信息用测绘无人机，其特征在于，所述盖板弹性连接在上罩上，且多组盖板均配合设置在上罩顶部，所述驱动机构通过牵引绳与盖板靠近上罩中心的末端传动连接，所述牵引绳远离盖板的末端绕接固定在驱动机构上。4.根据权利要求3所述的一种多功能的测绘地理信息用测绘无人机，其特征在于，所述盖板底部侧面对称嵌入设置有两组第一条形槽，所述第一条形槽内安装设置有弹簧，所述弹簧一端固定连接在第一条形槽靠近上罩中心的位置处，所述弹簧的另一端固定连接有滑块，所述滑块和第一条形槽滑动配合连接，所述第一条形槽固定连接在上罩上。5.根据权利要求2所述的一种多功能的测绘地理信息用测绘无人机，其特征在于，所述盖板底部固定连接设置有防脱衬板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岳，王爱华，高宏涛，
申请(专利权)人：山东省物化探勘查院，
类型：发明
国别省市：