一种临床血液监测管理设备制造技术

本发明专利技术提供一种临床血液监测管理设备，涉及血液管理技术领域。该设备包括RFID系统、血液自动化存取设备和控制系统；RFID系统采集血液信息并传输至控制系统；血液自动化存取设备置于医院现有血液冷藏箱内，由货架区和运动执行机构组成；货架区包括两个货架和设置在两个货架上的多个货格，每个货格用于存放保存血袋的盒子，每个盒子内置磁性材料；同时，两个货架中间设置移动横梁；运动执行机构设置在移动横梁上，包括三轴运动机构和抓取机构；控制系统控制运动执行机构运动，实现血袋的存取；同时，接收RFID系统采集的血液信息，实现对血液的自动化监测管理。动化监测管理。动化监测管理。

【技术实现步骤摘要】
一种临床血液监测管理设备


[0001]本专利技术涉及血液管理
，尤其涉及一种临床血液监测管理设备。

技术介绍

[0002]临床用血管理是医疗安全与质量管理的重要组成部分，涵盖了“从血管到血管”的全过程。医疗机构临床输血管理内涵主要是科学、安全、有效用血和输血操作流程的标准、规范和同质化。临床输血一旦发生差错，将会对患者生命与财产造成严重的不良后果，而血液制剂质量与安全是临床输血安全最基础、重要的保障，因此，对血液制剂入库、出库、输注、回收全流程进行质量监督和管理意义重大。
[0003]医疗机构医务人员接收血液中心的血液制剂并质量检查合格后，进行入库登记，根据血型的不同存入对应的血液冷藏箱。根据有效日期优先原则，在临床输血管理系统中按效期时间筛选出血袋用于血液交叉配血。目前，已有临床输血管理系统对于血液制剂的位置进行管理，但只记录血液信息位于冷藏箱中的某个货架上，信息并不精确，血液入库及出库过程中要求医务人员搜寻该货架中的所有血袋进行核对，需要较多人力的投入。国内多数血液冷藏箱仅为独立设置，其温度监测多为手工观测填写，每24小时仅记录4次，血液冷链质量监测工作存在风险，无法完全保障血液质量安全。临床输血过程中人工取用、记录、操作不仅效率低下，且容易出现差错事故，大大增加了临床输血风险。因此，研发具有实时血液冷链质量监测功能的血液自动化管理的设备，对保障血液质量和提升工作效率，降低输血风险具有重要意义。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种临床血液监测管理设备及系统，用于实现对临床血液的监测管理。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种临床血液监测管理设备，包括RFID系统、血液自动化存取设备和控制系统；
[0006]所述RFID系统由RFID读写器和电子标签两部分组成，RFID读写器经天线发射电磁波给设置在血袋上的电子标签，通过读写电子标签内数据，实现血液信息采集功能；并将采集的血液信息传输到控制系统；
[0007]所述血液自动化存取设备置于医院现有血液冷藏箱内，由货架区和运动执行机构组成；所述货架区安装在血液冷藏箱两侧，货架区包括两个铝型材结构的货架和设置在两个货架上的多个货格，每个货格用于存放保存血袋的盒子，每个盒子内置磁性材料；同时，还在两个货架中间设置移动横梁；所述运动执行机构设置在移动横梁上，包括三轴运动机构和抓取机构；
[0008]三轴运动机构中的Z轴运动机构通过同步齿形带传动实现抓取机构沿Z轴运动；并且通过控制系统中的PLC给步进电机驱动器发送特定的脉冲数控制Z轴运动机构的步进电机运动以实现抓取机构的上下定位；
[0009]三轴运动机构中的X
‑
Y轴运动执行机构由两组同步齿形带传动构成，包括两个步进电机、两个同步齿形带、两个主动同步带轮、六个从动同步带轮和两个滑台，两个步进电机竖直排布；两个货架的中间移动横梁及下方铝型材上左右各安装了两个从动同步带轮，通过调整步进电机上同步齿形带轮的安装位置，实现两组齿形同步带上下错开；一组同步齿形带分别固定在X轴中间滑台的左右两端；将移动横梁两端固定在X
‑
Y轴运动执行机构左右直线导轨的滑块上，由直线导轨引导运动能够减少摩擦；通过控制X
‑
Y轴运动执行机构的两个步进电机转动实现对抓取机构X和Y方向的单独控制；
[0010]所述抓取机构包括双轴舵机和电磁铁；双轴舵机固定在Z轴滑台上，通过控制系统的PLC发送特定脉冲信号实现舵机的左右90
°
转动；将电磁铁固定于双轴舵机的U型架上，通过摆动U型架来带动电磁铁的转向及通过电磁铁对盒子内的磁性材料吸附和释放，实现的盒子的存放和抓取；
[0011]所述控制系统包括工控机、PLC、工业无线路由器、与三轴运动机构中步进电机数量对应的多个步进电机驱动器和多个光电开关；所述PLC为控制系统的主控制器，接收设置在三轴运动机构直线导轨上的多个光电开关信号，接收来自工控机的指令与数据，并转化为脉冲数和脉冲频率发送给步进电机驱动器进而控制三轴运动机构中各步进电机完成一系列动作，并将信号反馈给工控机；所述PLC和工控机两者之间通过串口通信进行数据的交换；
[0012]所述控制系统通过在工控机和PLC内内置程序，实现对血液自动化存取设备的监测管理；所述工控机内置血液信息管理系统，用于人机交互界面的设计以及接收RFID系统采集的血液信息，实现对血液信息的管理；
[0013]所述PLC内置程序包括运动控制程序和其他程序；所述PLC的运动控制程序用于实现运动机构原点复位、运动机构定位、货位定位、舵机控制、电磁铁动作控制；其他程序包括1)初始化程序：用于PLC刚开始运行时对继电器、寄存器的初始化操作；2)故障检测、处理程序：防止血液自动化存取设备出现故障，出现问题及时得到反馈；3)通信模块：与其他设备的通信设置程序。
[0014]采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本专利技术提供的一种临床血液监测管理设备，针对现有医用血液冷藏箱，利用其内部空间，设计血袋的自动存取结构与血液冷链监测系统，实现血液管理的自动化，在保障血液质量与安全的同时，减少血液因储存、发放、核对过程中的人为介入，实现血液的科学管理和安全管控。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例提供的RFID系统的结构框图；
[0016]图2为本专利技术实施例提供的血液自动化存取设备的俯视图；
[0017]图3为本专利技术实施例提供的血液自动化存取设备的主视图；
[0018]图4为本专利技术实施例提供的血液自动化存取设备的三维结构图；
[0019]图5为本专利技术实施例提供的血液自动化存取设备的后视图；
[0020]图6为本专利技术实施例提供的控制系统控制结构图；
[0021]图7为本专利技术实施例提供的PLC程序结构图。
[0022]图中：1、第一同步带；2、第一同步带轮；3、第一步进电机座；4、X轴第一直线导轨；
5、X轴第一光电开关；6、Y轴光电开关；7、X轴第一滑台；8、第二同步带轮；9、第三同步带轮；10、X轴第二光电开关；11、第一同步带轮座；12、第四同步带轮；13、第五同步带轮；14、第六同步带轮；15、第七同步带轮；16、第二同步带轮座；17、第八同步带轮；18、第九同步带轮；19、X轴第二直线导轨；20、X轴第二滑台；21、Y轴第二光电开关；22、Y轴直线导轨；23、Y轴直线滑块；24、第二步进电机座；25、第十同步带轮；26、第二同步带轮；27、货架；28、血盒；29、X轴第一直线滑块；30、X轴步进电机；31、Z轴主动同步带轮；32、Z轴第一光电开关；33、电磁铁；34、舵机；35、Z轴滑台；36、Z轴同步带；37、步进电机；38、X轴第二直线滑块；39、Z轴第二光电开关；40、Z轴从动同步带轮；41、Z轴步进电机。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种临床血液监测管理设备，其特征在于：包括RFID系统、血液自动化存取设备和控制系统；所述RFID系统采集血液信息并传输至控制系统；所述血液自动化存取设备置于医院现有血液冷藏箱内，由货架区和运动执行机构组成；所述货架区安装在血液冷藏箱两侧，货架区包括两个铝型材结构的货架和设置在两个货架上的多个货格，每个货格用于存放保存血袋的盒子，每个盒子内置磁性材料；同时，两个货架中间设置移动横梁；所述运动执行机构设置在移动横梁上，包括三轴运动机构和抓取机构；所述控制系统控制运动执行机构运动，实现血袋的存取；同时，接收RFID系统采集的血液信息，实现对血液的监测管理。2.根据权利要求1所述的一种临床血液监测管理设备，其特征在于：所述RFID系统由RFID读写器和电子标签两部分组成，RFID读写器经天线发射电磁波给设置在血袋上的电子标签，通过读写电子标签内数据，实现血液信息采集功能；并将采集的血液信息传输到控制系统。3.根据权利要求1所述的一种临床血液监测管理设备，其特征在于：所述三轴运动机构中的Z轴运动机构通过同步齿形带传动实现抓取机构沿Z轴运动；并且通过控制系统中的PLC给步进电机驱动器发送特定的脉冲数控制Z轴运动机构的步进电机运动以实现抓取机构的上下定位。4.根据权利要求1所述的一种临床血液监测管理设备，其特征在于：三轴运动机构中的X
‑
Y轴运动执行机构由两组同步齿形带传动构成，包括两个步进电机、两个同步齿形带、两个主动同步带轮、六个从动同步带轮和两个滑台，两个步进电机竖直排布；两个货架的中间移动横梁及下方铝型材上左右各安装了两个从动同步带轮，通过调整步进电机上同步齿形带轮的安装位置，实现两组齿形同步带上下错开；一组同步齿形带分别固定在X轴中间滑台的左右两端；将移动横梁两端固定在X
‑
Y轴运动执行机构左右直线导轨的滑块上，由直线导轨引...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘威，乐爱平，刘莹，吴承高，胡嘉梅，刘强，曹磊，谢中原，熊伟，
申请(专利权)人：南昌晟源软件有限公司，
类型：发明
国别省市：