一种自动灌装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动灌装设备，包括：机架、输送装置、上料装置、灌装装置、压盖装置以及自动下料装置，输送装置设置在机架上，输送装置上设有多组用于夹持包装筒的快速夹具，机架上沿快速夹具的输送方向依次设有上料工位、灌装工位、压盖工位以及下料工位；上料装置设置在机架上；灌装装置设置在机架上；压盖装置设置在机架上；自动下料装置设置在机架上；通过输送装置循环地输送用于夹持包装筒的快速夹具，通过上料装置实现空的包装筒的自动上料，通过灌装装置实现物料的自动灌装，通过压盖装置实现自动压盖密封，通过自动下料装置将成品下料，能够主动地完成物料的灌装和密封，具有自动化程度高，工作效率高的优点。工作效率高的优点。工作效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动灌装设备


[0001]本技术涉及一种自动灌装设备。

技术介绍

[0002]在对玻璃胶等粘稠状膏体自动灌装设备需要克服如下技术困难：
[0003](1)灌装完毕之后，需要把灌装头从包装筒中抽出，因为物料的物理特性，在将灌装头从包装筒抽出的时候，物料会拉成长条状，物料的切断十分困难。
[0004](2)灌装和压盖子的时候，包装筒需要处于竖直状态，而包装筒上料和下料的时候包装筒需要处于水平状态。
[0005]本技术即是针对现有技术的不足而研究提出。

技术实现思路

[0006]针对上述提到的现有技术中的灌装玻璃胶等粘稠状物料时，灌装完毕之后，需要把灌装头从包装筒中抽出，因为物料的物理特性，在将灌装头从包装筒抽出的时候，物料会拉成长条状，物料的切断十分困难的等技术问题。
[0007]本技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种自动灌装设备，包括：机架、输送装置、上料装置、灌装装置、压盖装置以及自动下料装置，所述的输送装置设置在机架上，所述的输送装置上设有多组用于夹持包装筒的快速夹具，所述的机架上沿快速夹具的输送方向依次设有上料工位、灌装工位、压盖工位以及下料工位；所述的上料装置设置在机架上，用于将包装筒输送到运动到上料工位的快速夹具内；所述的灌装装置设置在机架上，用于对将产品灌装到运动到灌装工位的包装筒内；所述的压盖装置设置在机架上，用于将盖子压合到运动到灌装工位的包装筒上；所述的自动下料装置设置在机架上，用于将运动到下料工位的产品盒下料。
[0008]如上所述的一种自动灌装设备，所述的输送装置包含至少两个转动连接在机架上的带轮，所述的带轮之间绕设有皮带，多组所述的快速夹具设置在皮带上，所述的机架上还设有用于驱动带轮转动的驱动电机。
[0009]如上所述的一种自动灌装设备，所述的上料装置包含包装筒存储箱、包装筒输出组件、倾斜导板和包装筒移载组件，所述的包装筒存储箱设置在机架上用于存储包装筒，所述的包装筒输出组件设在包装筒存储箱的一侧用于将包装筒存储箱内的包装筒逐个地输出，所述倾斜导板位置更高的一侧与包装筒输出组件的输出端对接，所述的包装筒移载组件包含转动连接在机架上的包装筒接料转盘,所述的机架上设有用于驱动包装筒接料转盘转动的电机，所述的包装筒接料转盘上设有多个能与倾斜导板位置更低的一侧对接的包装筒接料槽，所述的机架上还设有用于将包装筒接料槽上的包装筒推送至快速夹具内的包装筒推送组件。
[0010]如上所述的一种自动灌装设备，所述的包装筒推送组件包含设在机架上的包装筒推送气缸，所述包装筒推送气缸的执行端上设有用于将包装筒接料槽上的包装筒推送至快
速夹具内的包装筒推送块。
[0011]如上所述的一种自动灌装设备，所述的灌装装置包含灌装头、灌装组件和第一辅助定位组件，所述的灌装头与灌装组件的输出口对接，所述的灌装头转动连接在机架上，所述的机架上设有驱动灌装头转动的灌装头驱动组件，所述的第一辅助定位组件包含滑动连接在机架上的滑动座，所述的机架上设有用于驱动滑动座升降的升降驱动装置，所述的滑动座上设有用于吸附快速夹具以对包装筒进行定位的电磁铁A。
[0012]如上所述的一种自动灌装设备，所述的压盖装置包含盖子上料组件、盖子接料转盘、盖子夹持翻转组件、盖子推送组件、盖子压合组件以及第二辅助定位组件，所述的盖子接料转盘转动连接在机架上，所述的盖子接料转盘上设有与盖子上料组件的输出端对接的盖子接料槽，所述的盖子推送组件包含设在机架上的盖子推送气缸，所述盖子推送气缸的执行端上设有用于将盖子接料槽上的盖子推送至能被盖子夹持翻转组件夹住的盖子推送杆，所述的盖子夹持翻转组件包含转动连接在机架上的翻转座，所述的机架上设有用于驱动翻转座翻转的翻转驱动组件，所述的翻转座上设有夹爪气缸，所述的夹爪气缸用于承接盖子推送杆推出的盖子，所述的盖子压合组件包含设置在机架上的压合气缸，所述压合气缸的执行端上设有用于将盖子压合到包装筒上的压杆，所述的第二辅助定位组件包含设置在机架上的顶撑气缸，所述顶撑气缸的执行端上设有用于顶推包装筒的顶撑杆。
[0013]如上所述的一种自动灌装设备，所述的自动下料装置包含用于传送成品的传送带组件和用于将成品从快速夹具推送至传送带组件上的下料推送组件，所述的传送带组件包含主动辊、从动辊以及绕设于主动辊和从动辊之间的传送带，所述的传送带上设有定位凸条，所述的下料推送组件包含滑动连接在在机架上的下料推送座，所述的下料推送座上设有下料推送杆，所述的机架上设有用于驱动下料推送座动作以将成品从快速夹具推送至传送带上的下料推送气缸。
[0014]如上所述的一种自动灌装设备，所述传送带组件的尾部设有用于给成品的外侧喷码的喷码组件，所述的喷码组件包含喷码滚轮、喷码电机、喷码座和喷码气缸，所述的喷码气缸设置在机架上，所述的喷码座设置在喷码气缸的执行端，所述的喷码电机设置在喷码座上，所述的喷码滚轮设置在喷码电机的旋转轴上。
[0015]如上所述的一种自动灌装设备，所述的快速夹具包含夹具本体，所述的夹具本体上设有用于定位包装筒的定位腔，所述的定位腔内设有至少一组用于将包装筒锁定在定位腔内的气压式膨胀组件；当对气压式膨胀组件注入高压气体能使气压式膨胀组件发生膨胀进而使包装筒锁定在定位腔内。
[0016]如上所述的一种自动灌装设备，所述的气压式膨胀组件包含定位座、与定位座密封连接的膨胀皮，所述的膨胀皮和定位座之间设有膨胀腔。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]1、本技术的自动灌装设备通过输送装置循环地输送用于夹持包装筒的快速夹具，通过上料装置实现空的包装筒的自动上料，通过灌装装置实现物料的自动灌装，通过压盖装置实现自动压盖密封，通过自动下料装置将成品下料，能够主动地完成物料的灌装和密封，具有自动化程度高，工作效率高的优点。
[0019]2、本技术的灌装装置通过将灌装头转动连接在机架上，通过灌装头驱动组件驱动灌装头转动，当对包装罐灌装完毕之后，通过驱动灌装头转动可以将物料快速地切断，
避免物料在包装筒和灌装头之间“藕断丝连”。
[0020]3、本技术通过盖子上料组件、盖子接料转盘、盖子推送组件、盖子夹持翻转组件以及盖子压合组件，实现盖子的自动输出、自动推送、自动翻转、自动压合，能够将盖子自动地装配到包装筒上，具有自动化程度高、效率高的优点。
[0021]4、本技术通过在夹具本体的定位腔内设有用于将工件锁定在定位腔内的气压式膨胀组件，通过对气压式膨胀组件注入高压气体使气压式膨胀组件发生膨胀进而使工件锁定在定位腔内，能够快速的将工件定位在定位腔内，能够实现快速夹紧、快速松开的功能，能提高工作效率。
[0022]下面将结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。
附图说明
[0023]图1为本技术的自动灌装设备的正视示意图；
[0024]图2为本技术的自动灌装设备的俯视示意图；
[0025]图3为本技术中输送装置、自动下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动灌装设备，其特征在于，包括：机架(81)；输送装置(82)，所述的输送装置(82)设置在机架(81)上，所述的输送装置(82)上设有多组用于夹持包装筒(1001)的快速夹具(6000)，所述的机架(81)上沿快速夹具(6000)的输送方向依次设有上料工位(801)、灌装工位(802)、压盖工位(803)以及下料工位(804)；上料装置(83)，所述的上料装置(83)设置在机架(81)上，用于将包装筒(1001)输送到运动到上料工位(801)的快速夹具(6000)内；灌装装置(84)，所述的灌装装置(84)设置在机架(81)上，用于对将产品灌装到运动到灌装工位(802)的包装筒(1001)内；压盖装置(85)，所述的压盖装置(85)设置在机架(81)上，用于将盖子(1002)压合到运动到灌装工位(802)的包装筒(1001)上；以及自动下料装置(86)，所述的自动下料装置(86)设置在机架(81)上，用于将运动到下料工位(804)的产品盒下料。2.根据权利要求1所述的一种自动灌装设备，其特征在于，所述的输送装置(82)包含至少两个转动连接在机架(81)上的带轮(821)，所述的带轮(821)之间绕设有皮带(822)，多组所述的快速夹具(6000)设置在皮带(822)上，所述的机架(81)上还设有用于驱动带轮(821)转动的驱动电机。3.根据权利要求1所述的一种自动灌装设备，其特征在于，所述的上料装置(83)包含包装筒存储箱(831)、包装筒输出组件(832)、倾斜导板(833)和包装筒移载组件(834)，所述的包装筒存储箱(831)设置在机架(81)上用于存储包装筒(1001)，所述的包装筒输出组件(832)设在包装筒存储箱(831)的一侧用于将包装筒存储箱(831)内的包装筒(1001)逐个地输出，所述倾斜导板(833)位置更高的一侧与包装筒输出组件(832)的输出端对接，所述的包装筒移载组件(834)包含转动连接在机架(81)上的包装筒接料转盘(8341),所述的机架(81)上设有用于驱动包装筒接料转盘(8341)转动的电机，所述的包装筒接料转盘(8341)上设有多个能与倾斜导板(833)位置更低的一侧对接的包装筒接料槽(8342)，所述的机架(81)上还设有用于将包装筒接料槽(8342)上的包装筒(1001)推送至快速夹具(6000)内的包装筒推送组件(8343)。4.根据权利要求3所述的一种自动灌装设备，其特征在于，所述的包装筒推送组件(8343)包含设在机架(81)上的包装筒推送气缸(83431)，所述包装筒推送气缸(83431)的执行端上设有用于将包装筒接料槽(8342)上的包装筒(1001)推送至快速夹具(6000)内的包装筒推送块(83432)。5.根据权利要求1所述的一种自动灌装设备，其特征在于，所述的灌装装置(84)包含灌装头(841)、灌装组件(842)和第一辅助定位组件(843)，所述的灌装头(841)与灌装组件(842)的输出口对接，所述的灌装头(841)转动连接在机架(81)上，所述的机架(81)上设有驱动灌装头(841)转动的灌装头驱动组件(844)，所述的第一辅助定位组件(843)包含滑动连接在机架(81)上的滑动座(8431)，所述的机架(81)上设有用于驱动滑动座(8431)升降的升降驱动装置(8432)，所述的滑动座(8431)上设有用于吸附快速夹具(6000)以对包装筒(1001)进行定位的电磁铁(8433)。6.根据权利要求1所述的一种自动灌装设备，其特征在于，所述的压盖装...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃中雁，陈进广，覃知广，董儒龙，
申请(专利权)人：佛山市顺德区中明达工业自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：