带有控温保湿功能的送餐机器人制造技术

本发明专利技术公开了带有控温保湿功能的送餐机器人，包括机器人主体和送餐箱，所述送餐箱的前端设有箱门，所述箱门通过铰链与送餐箱活动连接，且所述箱门的外侧壁上固定连接有把手。本发明专利技术所述的带有控温保湿功能的送餐机器人，属于机器人技术领域，设置的取放餐机构通过第一气缸带动送餐架在送餐箱内进出，以便于使用者对食物进行拿取，避免出现泼洒的情况，并配合上述箱门的使用，来防止食物暴露在空气中，设置的加湿机构和加热机构的配合使用，用于对送餐箱的内部进行加热以及加湿，使送餐箱内部保持一定的温度以及湿度，确保食物在送餐箱内的新鲜度，且配合上调节机构的使用，用于控制送餐箱的内部温度以及湿度，实现湿度和温度可控。控。控。

【技术实现步骤摘要】
带有控温保湿功能的送餐机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及带有控温保湿功能的送餐机器人。

技术介绍

[0002]传菜机器人，也称为送餐机器人，主要目的是减轻餐厅服务员的劳动强度，提高餐厅的工作效率以及盈利状况。传菜机器人可以按照预先制定好的路线，采用有轨或者无轨的形式，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。也可以加挂推车，完成餐厅中的简单重复的体力工作。机器人行进平稳，可以实现人机互动，遇到障碍会提前自动停止而不会触碰到障碍物，同时发出语音提示。且一般的送餐机器人一般都带有智能气味芯片系统，但是现有的送餐机器人所使用的送餐箱大多都是敞开式的，这种携带有敞开式送餐箱的送餐机器人在进行送餐时，由于送餐箱内的食物长时间的暴露在空气环境下，会导致空气中的灰尘飘落到食物上，且在送餐的过程中，食物也会逐渐变凉，而且，食物本身的新鲜度也会产生变化，进而在送餐机器人地抵达送餐桌位后，将严重的降低了使用者的食用感，同时，使用者在取餐时，由于食物位于送餐箱内，其空间较为狭窄，不易进行取餐，容易导致餐品出现泼洒的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供带有控温保湿功能的送餐机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0005]带有控温保湿功能的送餐机器人，包括机器人主体和送餐箱，所述送餐箱的前端设有箱门，所述箱门通过铰链与送餐箱活动连接，且所述箱门的外侧壁上固定连接有把手，所述送餐箱的内部设有取放餐机构，所述取放餐机构包括送餐架、第一滑块、连接板和第一气缸，所述送餐架的后方设有调节机构，所述调节机构包括调节板、转动杆、齿轮、齿条、箱体和第二气缸，所述调节板的后方设有加湿机构，所述加湿机构包括湿度传感器、方形管、喷雾头、水箱、加压泵和连接管，所述方形管的后方设有加热机构，所述加热机构包括格栅、风扇、温度传感器、安装框、加热盘管和蓄电池箱，所述送餐箱的左侧壁上固定连接有控制器。
[0006]优选的，所述送餐箱的内壁两侧分别开设有一组上下对称的第一滑槽，且所述送餐箱的内壁两侧并位于第一滑槽的后方还固定安装有隔板，所述隔板之间并位于送餐箱的内部底面与顶面分别开设有若干组上下对称的第一转动孔，且所述隔板的后方形成有发生腔。
[0007]优选的，所述送餐架的两侧侧壁后方部位分别固定安装有一组上下对称的第一滑块，且所述第一滑块滑动安装在第一滑槽内，所述送餐架的底面固定安装有连接板，所述第一气缸固定安装在送餐箱的内部底面上，且所述第一气缸的输出端固定安装在连接板的内侧壁上。
[0008]优选的，所调节板的上下两端分别固定安装有转动杆，且所述转动杆穿插安装在第一转动孔内，所述调节板位于隔板之间，所述箱体固定安装在送餐箱的顶面上，且所述箱体的底面开设有与第一转动孔对应的第二转动孔，上端所述转动杆穿过第二转动孔并延伸至箱体内，且所述转动杆的顶面固定安装有齿轮，且所述齿轮的齿数设有一半。
[0009]优选的，所述箱体的箱内壁上下两侧分别开设有第二滑槽，所述齿条的顶面和底面分别固定安装有第二滑块，且所述第二滑块滑动安装在第二滑槽内，所述齿条与齿轮相互啮合在一起，所述箱体的右侧壁上固定安装有第二气缸，且所述第二气缸穿过箱体并固定安装在齿条的右侧壁上。
[0010]优选的，所述方形管固定安装在发生腔内并位于隔板的后方，所述方形管的框内壁上下端分别固定安装有三组对称的喷雾头，且所述喷雾头与方形管相互连通，所述水箱固定安装在送餐箱外壁右侧部位上，所述水箱的侧壁上固定安装有进水管，所述加压泵固定安装在水箱的顶面上，所述加压泵的输出端通过连接管与方形管固定连接并穿过送餐箱，所述加压泵的输出端通过连接管与水箱固定连接，所述湿度传感器固定安装在送餐箱的顶面右侧壁上，且所述湿度传感器的传感端延伸至送餐箱的内部。
[0011]优选的，所述送餐箱的后面壁上开设有一组上下对称的安装口，且所述安装口的后端槽口处固定安装有格栅，所述安装口的槽口内并位于格栅的前方还固定安装有风扇，所述温度传感器固定安装在送餐箱的顶面上，且所述温度传感器的传感端延伸至送餐箱的内部。
[0012]优选的，所述安装框固定安装在发生腔的内部并位于方形管的后方，所述安装框的框内固定安装有加热盘管，所述蓄电池箱固定安装在送餐箱的底面上，且所述加热盘管与蓄电池箱进行电性连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0014]本专利技术中，通过设置的取放餐机构，通过第一气缸带动送餐架在送餐箱内进出，以便于使用者对食物进行拿取，避免出现泼洒的情况，并配合箱门的使用，来防止食物暴露在空气中，设置的加湿机构和加热机构的配合使用，用于对送餐箱的内部进行加热以及加湿，使送餐箱内部保持一定的温度以及湿度，确保食物在送餐箱内的新鲜度，且配合上调节机构的使用，用于控制送餐箱的内部温度以及湿度，实现湿度和温度可控。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构前视示意图；
[0016]图2为本专利技术的整体结构左视示意图；
[0017]图3为本专利技术的送餐箱的结构拆分示意图；
[0018]图4为本专利技术的取放餐机构的结构拆分示意图；
[0019]图5为本专利技术的调节机构的结构拆分示意图；
[0020]图6为本专利技术的图A处仰视面放大示意图；
[0021]图7为本专利技术的加湿机构的整体结构示意图；
[0022]图8为本专利技术的加热机构的整体结构示意图。
[0023]图中：1、机器人主体；2、送餐箱；3、箱门；4、取放餐机构；5、把手；6、调节机构；7、加湿机构；8、加热机构；9、控制器；10、第一滑槽；11、隔板；12、第一转动孔；13、发生腔；14、安
装口；15、格栅；16、风扇；17、温度传感器；18、湿度传感器；19、送餐架；20、第一滑块；21、连接板；22、第一气缸；23、调节板；24、转动杆；25、齿轮；26、齿条；27、箱体；28、第二气缸；29、第二转动孔；30、第二滑槽；31、第二滑块；32、方形管；33、喷雾头；34、水箱；35、进水管；36、加压泵；37、连接管；38、安装框；39、加热盘管；40、蓄电池箱。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于理解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0025]如图1
‑
图2所示，带有控温保湿功能的送餐机器人，包括机器人主体1和送餐箱2，送餐箱2的前端设有箱门3，箱门3通过铰链与送餐箱2活动连接，且箱门3的外侧壁上固定连接有把手5；
[0026]实施例一：
[0027]如图3
‑
图4所示，在本实施例中，为了便于使用者放取餐品，送餐箱2的内部设有取放餐机构4，取放餐机构4包括送餐架19、第一滑块20、连接板21和第一气缸22，送餐箱2的内壁两侧分别开设有一组上下对称的第一滑槽10，且送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带有控温保湿功能的送餐机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)和送餐箱(2)，所述送餐箱(2)的前端设有箱门(3)，所述箱门(3)通过铰链与送餐箱(2)活动连接，且所述箱门(3)的外侧壁上固定连接有把手(5)，所述送餐箱(2)的内部设有取放餐机构(4)，所述取放餐机构(4)包括送餐架(19)、第一滑块(20)、连接板(21)和第一气缸(22)，所述送餐架(19)的后方设有调节机构(6)，所述调节机构(6)包括调节板(23)、转动杆(24)、齿轮(25)、齿条(26)、箱体(27)和第二气缸(28)，所述调节板(23)的后方设有加湿机构(7)，所述加湿机构(7)包括湿度传感器(18)、方形管(32)、喷雾头(33)、水箱(34)、加压泵(36)和连接管(37)，所述方形管(32)的后方设有加热机构(8)，所述加热机构(8)包括格栅(15)、风扇(16)、温度传感器(17)、安装框(38)、加热盘管(39)和蓄电池箱(40)，所述送餐箱(2)的左侧壁上固定连接有控制器(9)。2.根据权利要求1所述的带有控温保湿功能的送餐机器人，其特征在于：所述送餐箱(2)的内壁两侧分别开设有一组上下对称的第一滑槽(10)，且所述送餐箱(2)的内壁两侧并位于第一滑槽(10)的后方还固定安装有隔板(11)，所述隔板(11)之间并位于送餐箱(2)的内部底面与顶面分别开设有若干组上下对称的第一转动孔(12)，且所述隔板(11)的后方形成有发生腔(13)。3.根据权利要求2所述的带有控温保湿功能的送餐机器人，其特征在于：所述送餐架(19)的两侧侧壁后方部位分别固定安装有一组上下对称的第一滑块(20)，且所述第一滑块(20)滑动安装在第一滑槽(10)内，所述送餐架(19)的底面固定安装有连接板(21)，所述第一气缸(22)固定安装在送餐箱(2)的内部底面上，且所述第一气缸(22)的输出端固定安装在连接板(21)的内侧壁上。4.根据权利要求3所述的带有控温保湿功能的送餐机器人，其特征在于：所述调节板(23)的上下两端分别固定安装有转动杆(24)，且所述转动杆(24)穿插安装在第一转动孔(12)内，所述调节板(23)位于隔板(11)之间，所述箱体(27)固定安装在送餐箱(2)的顶面上，且所述箱体(27)的底面开设有与第一转动孔(12)对应的第二转动孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林烔槟，于淼，张丹，
申请(专利权)人：深圳芯闻科技有限公司，
类型：发明
国别省市：