一种基于机器人的耳石症诊疗系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于机器人的耳石症诊疗系统，包括座椅机构和机器人；座椅机构包括座椅、压杆、横移架、纵转电机、转接件、齿条、齿轮、横移电机、电推杆，座椅上设置有供患者乘坐的坐板、供患者依靠的靠背和支撑患者双脚的脚托，坐板上侧设有上绑带，对应患者小腿位置设有下绑带；靠背上端设有用于实现患者头部固定的头枕，座椅后侧设有可承载座椅和患者重量的固定架；压杆上端与座椅转动连接并由电推杆驱动，座椅与横移架构成移动副，横移电机可驱动座椅的移动，横移架与转接件下侧转动连接，纵转电机可驱动横移架的转动，转接件与机器人中的转盘紧固连接；机器人具有六个空间自由度，分别为三个移动自由度和三个转动自由度。分别为三个移动自由度和三个转动自由度。分别为三个移动自由度和三个转动自由度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的耳石症诊疗系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种基于机器人的耳石症诊疗系统。

技术介绍

[0002]耳石症又称为良性阵发性位置性眩晕(BPPV)，耳石是内耳中一种微小的碳酸钙盐结晶，正常情况下耳石是附着于耳石膜上的，当耳石脱离后就会在内耳中的内淋巴液里游动，当人体头位变化时，半规管亦随之发生位置变化，沉伏的耳石就会随着液体的流动而运动，从而刺激半规管毛细胞，导致机体发生强烈性眩晕，可伴有剧烈的恶心、呕吐等症状；半规管是感受人体姿势变换的重要结构，半规管分为上半规管、后半规管及外半规管，三者所在平面相互垂直，感应不同平面人体的变化姿势；针对半规管的诊疗原理便是通过对相应半规管所在平面的加速或减速旋转，刺激对应的半规管，通过对眼震的检查，可以得知半规管功能情况。
[0003]耳石症的治疗，主要的就是复位，就是用体位变化来使得脱落入半规管的耳石重新回到椭圆囊里面。临床上的治疗手段又分为人工手法复位和医疗设备复位，其中人工手法复位较为常用，但人工手法复位存在一些缺陷：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的耳石症诊疗系统，包括座椅机构和机器人；所述的座椅机构包括座椅、压杆、横移架、纵转电机、转接件、齿条、齿轮、横移电机、电推杆，其特征在于：座椅上设置有供患者乘坐的坐板、供患者依靠的靠背和支撑患者双脚的脚托，坐板上侧设有上绑带，对应患者小腿位置设有下绑带；靠背上端设有用于实现患者头部固定的头枕，座椅后侧设有可承载座椅和患者重量的固定架；压杆上端与座椅转动连接并由电推杆驱动，座椅与横移架构成移动副，横移电机可驱动座椅的移动，横移架与转接件下侧转动连接，纵转电机可驱动横移架的转动，转接件与机器人中的转盘紧固连接；所述机器人具有六个空间自由度，分别为三个移动自由度和三个转动自由度。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的耳石症诊疗系统，其特征在于：所述的座椅可在横移架上移动和锁止位置，从而可对患者的单侧半规管进行离心测试。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜荣海，
申请(专利权)人：杜荣海，
类型：发明
国别省市：