一种机器人用WRV精密减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及减速机技术领域，尤其是一种机器人用WRV精密减速机，包括外壳和保护盖，保护盖安装于外壳的一端，外壳的另一端转动连接有转轴，且转轴的一端贯穿至外壳内，转轴的一端固定连接有第一齿轮，外壳内转动连接有两个第二齿轮，且两个第二齿轮均与第一齿轮相啮合，外壳的圆周内壁固定连接有两个固定板，且两个固定板分别与两个第二齿轮相对应，两个固定板的远离两个第二齿轮一侧均转动连接有第三齿轮，两个第二齿轮的靠近两个固定板的一端均固定连接有第四齿轮，本实用新型专利技术中通过三次分层减速，每层减速的各个部件之间相互平行，不需要使用较大的齿轮，有效的缩小减速机的体积，方便减速机在机器人上的使用。方便减速机在机器人上的使用。方便减速机在机器人上的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用WRV精密减速机


[0001]本技术涉及减速机领域，尤其涉及一种机器人用WRV精密减速机。

技术介绍

[0002]精密减速机是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，精密减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
[0003]现有技术中公开了部分有关减速机的专利文件，申请号为201520770881.5的中国专利，公开了一种精密减速机，包括沿动力传递方向依次传动连接的行星齿轮组件、摆线针轮组件，行星齿轮组件和摆线针轮组件通过偏心轴传动连接，偏心轴和行星齿轮组件的行星轮一一对应连接；偏心轴具有用于与行星轮连接的连接部，沿垂直于偏心轴的轴向方向，连接部的截面形状为三角形；行星轮具有连接孔，沿垂直于偏心轴的轴向方向，连接孔具有与连接部相同的截面形状和大小。
[0004]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器内一般会有较多的电机，电机在机器人内部经常会与精密减速机配套使用，现有的大部分精密减速机内部结构不够紧凑，从而导致减速机整体的体积过大，不方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用WRV精密减速机，包括外壳（1）和保护盖（2），其特征在于，所述保护盖（2）安装于外壳（1）的一端，所述外壳（1）的另一端转动连接有转轴（3），且转轴（3）的一端贯穿至外壳（1）内，所述转轴（3）的一端固定连接有第一齿轮（4），所述外壳（1）内转动连接有两个第二齿轮（5），且两个第二齿轮（5）均与第一齿轮（4）相啮合，所述外壳（1）的圆周内壁固定连接有两个固定板（6），且两个固定板（6）分别与两个第二齿轮（5）相对应，两个所述固定板（6）的远离两个第二齿轮（5）一侧均转动连接有第三齿轮（7），两个所述第二齿轮（5）的靠近两个固定板（6）的一端均固定连接有第四齿轮（8），且两个第四齿轮（8）分别与两个第三齿轮（7）相啮合，所述外壳（1）的圆周内壁转动连接有转盘（9），所述转盘（9）靠近两个第三齿轮（7）的一侧固定连接有内齿圈（10），且两个第三齿轮（7）啮合连接于内齿圈（10）的内侧，所述转盘（9）靠近保护盖（2）的一侧固定连接有输出轴（11），所述输出轴（11）远离转盘（9）的一端活动贯穿保护盖（2）。2.根据权利要求1所述的一种机器人用WRV精密减速机，其特征在于，所述保护盖（2）与输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐循循，徐瑞，
申请(专利权)人：深圳市星佑机械有限公司，
类型：新型
国别省市：