一种基于智能扎线板辅助装置的电缆扎线方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于智能扎线板辅助装置的电缆扎线方法，包括：在裁切导线时对该导线设置唯一的颜色ID识别码；根据用户所需要求利用显示器显示不同类型的多个图样图案；判断多个吸盘是否正确的设置在透明玻璃的图样图案所对应的吸盘位置上；通过识别工作人员手上所拿的导线的颜色ID识别码来判断出该导线的导线型号，并通过该导线型号识别出工作人员手上所拿的导线所处的导线走线位置；判断工作人员所包扎的扎带位置是否正确；在确定扎带包扎完毕之后，在显示器的显示界面的提示区域发出完成提示指令。通过上述方式，本发明专利技术可以通过显示器显示不同的图样图案，不浪费纸张，人工成本也低，且错误率极低，能够满足制造商的高质量要求。质量要求。质量要求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能扎线板辅助装置的电缆扎线方法


[0001]本专利技术涉及电缆制造
，特别涉及一种基于智能扎线板辅助装置的电缆扎线方法。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，电力对于现代生活已经是不可缺少的重要能源，日常的生产生活离不开电力，而电缆是电力输送的关键。一般情况下，电缆通常是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的线材，每组导线之间相互绝缘，用扎带包住，最后外面包有高度绝缘的覆盖层。
[0003]由于应用商的不同要求，每条电缆的导线都是不同的，因此在电缆生产过程中，大多数都是根据应用商所给的图样图案要求来选择不同类型的导线进行包装及扎带包扎。具体地，传统方式中，先将应用商的图样图案以纸质方式打印出来，然后用钉子将图样图纸固定在一面板上，再通过人工根据图样图纸的要求去选择导线及扎带进行包扎。但是，这种方式存在比较大的问题：根据图样的不同，每次都要打印图样图纸，同时还需要更换面板上的图纸，人工成本高，也浪费纸张，且由于是人工去操作，监督不到位，错误率极大，无法满足制造商的高质量要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种基于智能扎线板辅助装置的电缆扎线方法，可以通过显示器显示不同的图样图案，无需再打印图样图纸，不浪费纸张，也不再需要人工更换面板上的图纸，人工成本也低，且可以检测工作人员的操作是否正确，有效起到监督效果，错误率极低，能够满足制造商的高质量要求。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种基于智能扎线板辅助装置的电缆扎线方法，其特征在于，该智能扎线板辅助装置包括用于根据需要显示不同类型的图样图案的显示器、与所述显示器电连接且处于所述显示器的顶端的多个摄像头、设置在所述显示器的底端的第一支撑脚、设置在所述显示器的底端的第二支撑脚、呈透明光滑状且设置在所述显示器中的透明玻璃以及用于设置在所述透明玻璃上的多个吸盘，其特征在于，该方法包括：在裁切导线时对该导线设置唯一的颜色ID识别码，其中该颜色ID识别码由呈圆环状的多个颜色涂层构成，且所述颜色涂层的颜色与该导线的颜色不相同；根据用户所需要求利用显示器显示不同类型的多个图样图案，其中所述多个图样图案沿竖直方向间隔设置，所述图样图案包括导线型号、导线走线位置、吸盘位置以及扎带位置；判断多个吸盘是否正确的设置在所述透明玻璃的图样图案所对应的吸盘位置上；如果是，则启动放导线步骤，通过识别工作人员手上所拿的导线的颜色ID识别码来判断出该导线的导线型号，并通过该导线型号识别出工作人员手上所拿的导线所处的导线走线位置，以使得工作人员根据该导线走线位置将导线挂设在所述透明玻璃的图样图案所对应的吸盘上；待确定所述透明玻璃的图样图案的导线挂设完毕之后，启动包扎步骤，并判断工作人员所包
扎的扎带位置是否正确；在确定扎带包扎完毕之后，在显示器的显示界面的提示区域发出完成提示指令，其中提示区域与图样图案显示区域不同。
[0006]进一步的，所述透明玻璃呈矩形状，所述显示器呈矩形状，所述透明玻璃的长度及宽度等于或略大于所述显示器的显示界面的长度及宽度，所述显示器的侧边延伸设有延伸部，所述延伸部设有用于收容所述吸盘的收容凹槽，所述显示器的顶部沿竖直方向设置有第一竖直杆、与所述第一竖直杆垂直连接的水平杆以及与所述水平杆垂直连接的第二竖直杆，其中所述摄像头设置在所述第二竖直杆的底端。
[0007]进一步的，该颜色ID识别码由8个相邻设置的第一颜色涂层和/或第二颜色涂层构成，所述第一颜色涂层和第二颜色涂层的颜色均与该导线的颜色不同的，其中所述在裁切导线时对该导线设置唯一的颜色ID识别码的步骤包括：利用裁线机按照预设长度对导线进行裁断，当对导线裁断之后，利用安装在裁线机上的喷涂设备选取导线的喷涂区域，并控制喷涂设备的喷嘴环绕导线一周以在喷涂区域内喷涂8个呈圆环状且相邻设置的第一颜色涂层和/或第二颜色涂层以形成颜色ID识别码，其中该喷涂设备设置有用于喷涂第一颜色涂层的第一喷嘴以及用于喷涂第二颜色涂层的第二喷嘴；当在某一喷涂区域喷涂完所述颜色ID识别码之后，移动裁断的导线以选取另一喷涂区域，并执行控制喷涂设备的喷嘴环绕导线一周以在喷涂区域内喷涂8个呈圆环状且相邻设置的第一颜色涂层和/或第二颜色涂层以形成颜色ID识别码的步骤，以在裁断后的导线上喷涂多个颜色ID识别码。
[0008]进一步的，所述利用安装在裁线机上的喷涂设备选取导线的喷涂区域的步骤之前，该方法还包括：识别出导线的颜色，并选择与该导线不同颜色的两种涂料作为第一喷嘴和第二喷嘴的涂料。
[0009]进一步的，所述通过识别工作人员手上所拿的导线的颜色ID识别码来判断出该导线的导线型号的步骤包括：当检测到工作人员有拿导线靠近显示器时，利用摄像头拍摄导线以获得导线图片，并从导线图片出识别出导线的颜色ID识别码；识别出颜色ID识别码中的第一颜色涂层和第二颜色涂层的数量以及位置关系；以第一颜色涂层代表0以及以第二颜色涂层代表1建立八位数的ID码，并通过该ID码去数据库中识别出与该ID码对应的导线型号，其中数据库中每一ID码对应一个导线型号。
[0010]进一步的，所述检测到工作人员有拿导线靠近显示器的步骤包括：当在预设距离范围内以热量检测方式检测到有工作人员时，通过对比导线轮廓、导线长度、导线两端的接口以及接口的形状方式来判断工作人员手头上是否拿着导线，其中每一个图样图案所对应的导线的导线轮廓、导线长度、导线两端的接口以及接口形状都是预先设置好的；如果是，则确定工作人员有拿导线靠近显示器。
[0011]进一步的，所述判断多个吸盘是否正确的设置在所述透明玻璃的图样图案所对应的吸盘位置上的步骤包括：以闪烁方式在显示器的显示界面提示吸盘的位置；利用多轴机械手识别出吸盘的位置，并利用多轴机械手去所述延伸部的收容凹槽抓取吸盘，并将所述吸盘放置在透明玻璃所对应的图样图案的吸盘位置上；判断每一图样图案所对应的吸盘的数量是否满足预设数量，同时判断每一个吸盘设置在透明玻璃的位置与图样图案所对应的吸盘位置是否有偏差；如果在确定每一图样图案所对应的吸盘的数量没有满足预设数量，则在显示器的显示界面的提示区域中发出吸盘位置未放置吸盘的吸盘提示指令，同时在确定吸盘设置在透明玻璃的位置与图样图案所对应的吸盘位置存在有偏差，则在显示器的显
示界面的提示区域中发出吸盘位置已放置吸盘但未放正的吸盘偏差提示指令。
[0012]进一步的，所述判断工作人员所包扎的扎带位置是否正确的步骤同时，还判断每一图样图案所对应的扎带的数量是否满足预设数量；如果在确定每一图样图案所对应的扎带的数量没有满足预设数量，则显示未包扎扎带的位置，并在显示器的显示界面的提示区域中发出扎带位置未包扎的扎带提示指令。
[0013]进一步的，所述摄像头转动设置在所述第二竖直杆的底端，该方法还包括：当工作人员去选取导线时，控制摄像头转动以拍摄工作人员所选取的导线，当工作人员需要将导线设置在透明玻璃的吸盘上时，控制摄像头转动以拍摄导线的位置，并判断导线所放置的位置是否存在错误。
[0014]进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能扎线板辅助装置的电缆扎线方法，其特征在于，该智能扎线板辅助装置包括用于根据需要显示不同类型的图样图案的显示器、与所述显示器电连接且处于所述显示器的顶端的多个摄像头、设置在所述显示器的底端的第一支撑脚、设置在所述显示器的底端的第二支撑脚、呈透明光滑状且设置在所述显示器中的透明玻璃以及用于设置在所述透明玻璃上的多个吸盘，其特征在于，该方法包括：在裁切导线时对该导线设置唯一的颜色ID识别码，其中该颜色ID识别码由呈圆环状的多个颜色涂层构成，且所述颜色涂层的颜色与该导线的颜色不相同；根据用户所需要求利用显示器显示不同类型的多个图样图案，其中所述多个图样图案沿竖直方向间隔设置，所述图样图案包括导线型号、导线走线位置、吸盘位置以及扎带位置；判断多个吸盘是否正确的设置在所述透明玻璃的图样图案所对应的吸盘位置上；如果是，则启动放导线步骤，通过识别工作人员手上所拿的导线的颜色ID识别码来判断出该导线的导线型号，并通过该导线型号识别出工作人员手上所拿的导线所处的导线走线位置，以使得工作人员根据该导线走线位置将导线挂设在所述透明玻璃的图样图案所对应的吸盘上；待确定所述透明玻璃的图样图案的导线挂设完毕之后，启动包扎步骤，并判断工作人员所包扎的扎带位置是否正确；在确定扎带包扎完毕之后，在显示器的显示界面的提示区域发出完成提示指令，其中提示区域与图样图案显示区域不同。2.根据权利要求1所述的电缆扎线方法，其特征在于，所述透明玻璃呈矩形状，所述显示器呈矩形状，所述透明玻璃的长度及宽度等于或略大于所述显示器的显示界面的长度及宽度，所述显示器的侧边延伸设有延伸部，所述延伸部设有用于收容所述吸盘的收容凹槽，所述显示器的顶部沿竖直方向设置有第一竖直杆、与所述第一竖直杆垂直连接的水平杆以及与所述水平杆垂直连接的第二竖直杆，其中所述摄像头设置在所述第二竖直杆的底端。3.根据权利要求2所述的电缆扎线方法，其特征在于，该颜色ID识别码由8个相邻设置的第一颜色涂层和/或第二颜色涂层构成，所述第一颜色涂层和第二颜色涂层的颜色均与该导线的颜色不同的，其中所述在裁切导线时对该导线设置唯一的颜色ID识别码的步骤包括：利用裁线机按照预设长度对导线进行裁断，当对导线裁断之后，利用安装在裁线机上的喷涂设备选取导线的喷涂区域，并控制喷涂设备的喷嘴环绕导线一周以在喷涂区域内喷涂8个呈圆环状且相邻设置的第一颜色涂层和/或第二颜色涂层以形成颜色ID识别码，其中该喷涂设备设置有用于喷涂第一颜色涂层的第一喷嘴以及用于喷涂第二颜色涂层的第二喷嘴；当在某一喷涂区域喷涂完所述颜色ID识别码之后，移动裁断的导线以选取另一喷涂区域，并执行控制喷涂设备的喷嘴环绕导线一周以在喷涂区域内喷涂8个呈圆环状且相邻设置的第一颜色涂层和/或第二颜色涂层以形成颜色ID识别码的步骤，以在裁断后的导线上喷涂多个颜色ID识别码。4.根据权利要求3所述的电缆扎线方法，其特征在于，所述利用安装在裁线机上的喷涂设备选取导线的喷涂区域的步骤之前，该方法还包括：
识别出导线的颜色，并选择与该导线不同颜色的两种涂料作为第一喷嘴和...

【专利技术属性】
技术研发人员：周恩宇，
申请(专利权)人：槿泓天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：