粮堆监测装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种粮堆监测装置及系统，该粮堆监测装置包括控制器、第一舵机、第二舵机、载具、测距传感器和温度传感器；控制器包括外部通信接口、第一控制接口、第二控制接口、第一数据采集接口和第二数据采集接口，第一控制接口连接第一舵机的控制输入端，第二控制接口连接第二舵机的控制输入端，第一数据采集接口连接测距传感器的输出端，第二数据采集接口连接温度传感器的输出端，外部通信接口用于实现粮堆监测装置与外部设备的通信；第二舵机的固定部连接第一转动轴，载具连接第二转动轴，测距传感器和温度传感器安装在载具上，且测距传感器与温度传感器的检测方向相同。本实用新型专利技术可以实现对粮堆实时、准确的监测。准确的监测。准确的监测。

【技术实现步骤摘要】
粮堆监测装置及系统


[0001]本技术涉及农业信息
，尤其涉及一种粮堆监测装置及系统。

技术介绍

[0002]在粮食的储存过程中，粮食的温度是影响粮食质量的重要因素，温度过高是增加粮食发霉和变质的危险性因素，由此，粮食的温度管控尤为重要。目前主要采用的粮食温度监测方式是在粮仓的不同位置设置固定的监测点，通过监测点上的温度传感器得到粮仓内的存储环境温度，进而实现对粮食状况的监测，但这种方式由于不能对粮食的温度进行直接检测，因此无法实现较为准确的监测。

技术实现思路

[0003]基于上述现状，本技术的主要目的在于提供一种粮堆监测装置及系统，可以实现对粮堆实时、准确的监测。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案提供了一种粮堆监测装置，包括控制器、第一舵机、第二舵机、载具、测距传感器和温度传感器；
[0005]所述控制器包括外部通信接口、第一控制接口、第二控制接口、第一数据采集接口和第二数据采集接口，所述第一控制接口连接所述第一舵机的控制输入端，所述第二控制接口连接所述第二舵机的控制输入端，所述第一数据采集接口连接所述测距传感器的输出端，所述第二数据采集接口连接所述温度传感器的输出端，所述外部通信接口用于实现所述粮堆监测装置与外部设备的通信；
[0006]所述第二舵机的第二转动轴与所述第一舵机的第一转动轴相互垂直，所述第二舵机的固定部连接所述第一转动轴，所述载具连接所述第二转动轴，所述测距传感器和所述温度传感器安装在所述载具上，且所述测距传感器与所述温度传感器的检测方向相同。
[0007]进一步地，所述粮堆监测装置还包括安装在所述载具上的清洁装置，所述清洁装置用于对所述测距传感器的检测端面进行清洁。
[0008]进一步地，所述清洁装置包括第三舵机以及清洁刷，所述第三舵机的固定部安装于所述载具，所述第三舵机的第三转动轴与所述第一转动轴、所述第二转动轴均垂直，所述清洁刷安装在所述第三转动轴上，并伸向所述测距传感器的检测端面；
[0009]所述控制器还包括第三控制接口，所述第三控制接口连接所述第三舵机的控制输入端。
[0010]进一步地，所述测距传感器和所述温度传感器分别位于所述第三舵机的两侧。
[0011]进一步地，所述载具包括L型载板，所述L型载板包括相互垂直的第一部和第二部，所述第一部安装于所述第二转动轴，且平行于所述第二转动轴设置，其上设置有通孔；所述第二部向远离所述第二舵机的方向弯折延伸；
[0012]所述温度传感器为柱形结构，位于所述通孔，且其延伸方向与所述第二部平行，所述测距传感器安装在所述第二部上且位于所述L型载板的外侧；所述第三舵机的固定部安
装在所述第一部且位于所述L型载板的内侧。
[0013]进一步地，所述清洁装置还包括第一连接板、第二连接板和第四U型架，所述第一连接板和所述第二连接板均呈L型结构，第一连接板的一边连接所述第一部，另一边与所述第二部相对，并与所述第四U型架的底部连接，所述第四U型架的开口朝向所述第二部；所述第三舵机连接于所述第四U型架；所述第二连接板的一边与所述第三转动轴连接，另一边位于靠近所述测距传感器的一侧，并在其外侧连接所述清洁刷。
[0014]进一步地，所述第一舵机和所述第二舵机均为双轴舵机，各自的两个轴共轴设置，形成其所对应的转动轴；
[0015]所述粮堆监测装置还包括第一U型架和第二U型架，第一U型架的开口与第二U型架的开口相背离，且二者的底部相互连接，所述第一U型架相对的两个侧部分别连接于所述第一转动轴的两端，所述第二U型架相对的两个侧部分别连接于所述第二舵机的固定部，且分别位于所述第二转动轴的两端所在的侧面处；
[0016]所述粮堆监测装置还包括第三U型架，其相对的两个侧部分别连接于所述第二转动轴的两端，底部连接于所述载具。
[0017]进一步地，所述测距传感器为激光测距传感器，所述温度传感器为红外点温仪。
[0018]为实现上述目的，本专利技术的技术方案还提供了一种粮堆监测系统，包括上位机和上述的粮堆监测装置，所述上位机与所述粮堆监测装置之间通信连接。
[0019]进一步地，所述粮堆监测系统包括多个所述粮堆监测装置，不同粮堆监测装置设置在粮堆上方的不同位置。
[0020]本技术提供的粮堆监测装置，包括设置在载具且具有相同检测方向的测距传感器与温度传感器，能够同时对粮堆上基本相同位置上的距离和温度进行检测，并且通过控制器对第一舵机和第二舵机进行转动控制，可以改变粮堆上的检测位置，从而能够得到粮堆上不同位置上的距离信息和温度信息，进而可以得到粮堆的外表形状及温度状况，能够实现对粮堆实时、准确的监测。
附图说明
[0021]以下将参照附图对本技术的优选实施方式进行描述。图中：
[0022]图1为本技术实施例提供的一种粮堆监测装置的示意图；
[0023]图2为本技术实施例提供的另一种粮堆监测装置的示意图。
具体实施方式
[0024]以下基于实施例对本技术进行描述，但是本技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，为了避免混淆本技术的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。
[0025]此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
[0026]除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]参见图1，图1是本技术实施例提供的一种粮堆监测装置的示意图，该粮堆监测装置包括控制器110、第一舵机121、第二舵机122、载具、测距传感器130和温度传感器140；
[0029]所述控制器110包括外部通信接口、第一控制接口、第二控制接口、第一数据采集接口和第二数据采集接口，所述第一控制接口连接所述第一舵机121 的控制输入端，所述第二控制接口连接所述第二舵机122的控制输入端，所述第一数据采集接口连接所述测距传感器130的输出端，所述第二数据采集接口连接所述温度传感器140的输出端，所述外部通信接口用于实现所述粮堆监测装置与外部设备的通信；
[0030]所述第二舵机122具有第二转动轴，所述第一舵机121具有第一转动轴，所述第二舵机122的第二转动轴与所述第一舵机121的第一转动轴相互垂直，所述第二舵机122的固定部连接所述第一转动轴，所述载具连接所述第二转动轴，所述测距传感器130和所述温度传感器140安装在所述载具上，且所述测距传感器130与所述温度传感器140的检测方向相同。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粮堆监测装置，其特征在于，包括控制器(110)、第一舵机(121)、第二舵机(122)、载具、测距传感器(130)和温度传感器(140)；所述控制器(110)包括外部通信接口、第一控制接口、第二控制接口、第一数据采集接口和第二数据采集接口，所述第一控制接口连接所述第一舵机(121)的控制输入端，所述第二控制接口连接所述第二舵机(122)的控制输入端，所述第一数据采集接口连接所述测距传感器(130)的输出端，所述第二数据采集接口连接所述温度传感器(140)的输出端，所述外部通信接口用于实现所述粮堆监测装置与外部设备的通信；所述第二舵机(122)的第二转动轴与所述第一舵机(121)的第一转动轴相互垂直，所述第二舵机(122)的固定部连接所述第一转动轴，所述载具连接所述第二转动轴，所述测距传感器(130)和所述温度传感器(140)安装在所述载具上，且所述测距传感器(130)与所述温度传感器(140)的检测方向相同。2.根据权利要求1所述的粮堆监测装置，其特征在于，所述粮堆监测装置还包括安装在所述载具上的清洁装置，所述清洁装置用于对所述测距传感器(130)的检测端面进行清洁。3.根据权利要求2所述的粮堆监测装置，其特征在于，所述清洁装置包括第三舵机(161)以及清洁刷(162)，所述第三舵机(161)的固定部安装于所述载具，所述第三舵机(161)的第三转动轴与所述第一转动轴、所述第二转动轴均垂直，所述清洁刷(162)安装在所述第三转动轴上，并伸向所述测距传感器(130)的检测端面；所述控制器(110)还包括第三控制接口，所述第三控制接口连接所述第三舵机(161)的控制输入端。4.根据权利要求3所述的粮堆监测装置，其特征在于，所述测距传感器(130)和所述温度传感器(140)分别位于所述第三舵机(161)的两侧。5.根据权利要求4所述的粮堆监测装置，其特征在于，所述载具包括L型载板，所述L型载板包括相互垂直的第一部(151)和第二部(152)，所述第一部(151)安装于所述第二转动轴，且平行于所述第二转动轴设置，其上设置有通孔；所述第二部(152)向远离所述第二舵机(122)的方向弯折延伸；所述温度传感器(140)为...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪祥元，
申请(专利权)人：东方数科北京信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：