【技术实现步骤摘要】
一种基于相位配准的穿刺方法
[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种基于相位配准的穿刺方法。
技术介绍
[0002]在临床上，特别是肿瘤治疗的临床上，越来越广泛的使用医学图像做引导，然后使用机械臂辅助进行手术工具的定位，从而进行微创手术，以便减少病人创面、加速病人康复速度。
[0003]肺部穿刺的活检、消融等手术中，由于病人处于持续呼吸的状态，且穿刺和消融主要的部位为肺部和肝部等受呼吸影响最大的部位，由于病人呼吸引起纵隔运动，对应的器官内病灶点的位移最大可达5cm，因此即使经验丰富的医生已无法保证百分之百成功率。肺部穿刺与消融的手术导航辅助机器人成为未来趋势，由于肺部的运动规律难以把握，而目前的手术导航辅助机器人无法精确把握肺部的运动规律，难以实现病灶点的精确手术。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：为解决上述问题，本专利技术提供了一种基于相位配准的穿刺方法，能够保证穿刺精度。
[0005]技术方案：一种基于相位配准的穿刺方法，包括步骤：
[0006]选择4D影像...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于相位配准的穿刺方法，其特征在于：包括步骤：选择4D影像中任一3D影像作为规划影像进行规划；获取患者呼吸曲线；获取所述4D影像中病灶特征的位置，得到病灶特征运动曲线；对所述呼吸曲线和所述病灶特征运动曲线进行相位匹配得到所述呼吸曲线和所述病灶特征运动曲线的映射关系；根据上述规划影像在所述病灶特征运动曲线上的相位点和上述映射关系得到该规划影像在所述呼吸曲线中对应的幅值，记为目标幅值；实时监测患者呼吸，当患者呼吸幅值达所述目标幅值，执行规划结果。2.根据权利要求1所述的基于相位配准的穿刺方法，其特征在于：所述规划影像选取呼气末或吸气末对应的3D影像。3.根据权利要求1所述的基于相位配准的穿刺方法，其特征在于：所述4D影像的扫描时间分辨率设置为0.25s。4.根据权利要求1所述的基于相位配准的穿刺方法，其特征在于：获取患者呼吸曲线的步骤具体为：通过呼吸采集器获取得到至少一个呼吸周期的患者呼吸数据，以患者吸气末作为参考位姿，也即基准点，将患者一个呼吸周期中患者呼吸幅值变化最大的轴定义为基准轴，将患者后续呼吸中对应在该基准轴上的幅值作为患者呼吸曲线的纵坐标取值，进而得到患者呼吸曲线。5.根据权利要求4所述的基于相位配准的穿刺方法，其特征在于：呼吸采集器为采用双目相机识别得到的示踪器、呼吸腹带或呼吸流量阀。6.根据权利要求4所述的基于相位配准的穿刺方法，其特征在于：当患者在后续呼吸中基准点在与基准轴正交的其他两个方向中任一方向上的变化量超出设定阈值时，将所述基准点未发生变化的历史数据中同相位对应的呼吸幅值与最新采集到的呼吸幅值作差，并将得到的差值插值至该周期内患者呼吸曲线对应的相位，从而得到调整后的患者呼吸曲线。7.根据权利要求1所述的基于相位配准的穿刺方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：程敏，刘孝波，王锋，王英杰，
申请(专利权)人：南京佗道医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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