采用卡尔曼滤波器的伽马剂量率探头制造技术

本发明专利技术提供一种采用卡尔曼滤波器的伽马剂量率探头，包括核辐射探测器、信号成型电路、MCU及外部电路；MCU采用计数器对初级信号进行接收，对接收后的脉冲信号数据采用多个卡尔曼滤波器进行数据处理，通过调节卡尔曼滤波器的过程噪声方差、观测噪声方差实现对初级信号的毛刺。该装置具有的优点如下：（1）输出数据的稳定性，根据数据波动程度，自动选择合适参数的卡尔曼滤波器进行滤波；输出数据的响应时间，通过数据判别器的判别条件实现卡尔曼滤波器的切换或参数修正，从而控制数据响应时间。（2）根据设定的参数，可自动平衡数据的稳定性和响应时间，达到最优输出水平。（3）整个过程自动连续进行，算法均在MCU内实现，具有较简单实现逻辑。辑。辑。

【技术实现步骤摘要】
采用卡尔曼滤波器的伽马剂量率探头


[0001]本专利技术具体涉及一种采用卡尔曼滤波器的伽马剂量率探头。

技术介绍

[0002]核仪器仪表和核辐射监测领域，伽马剂量率能进行某一区域的伽马剂量率测量。通过测量某一区域的伽马剂量率，来提醒或示警周围人员或监测该区域的带辐射物质的分布情况，有利于保障人员安全、追踪辐射物质泄露。在环境伽马剂量率测量时，希望有长期稳定的伽马剂量率数值；在出现放射性增强或减少的情况下，希望数据能快速响应，并稳定在实际剂量率值附近。
[0003]在低剂量率水平时，小体积盖革计数管探测器或其他低计数率核辐射探测器只能输出少量的原始信号，由于测量的核信号具有统计涨落性质，少量的原始数据波动较大。常见的伽马剂量率仪采用常规的数据平滑方法，在稳定性和灵敏性上很难兼得，数据稳定的设备，响应时间长；响应时间短的设备，数据不稳定。
[0004]本专利技术提出的基于卡尔曼滤波器的伽马剂量率探头的主要优势在于采用多个卡尔曼滤波器进行数据处理，然后通过数据判别器进行择优输出，能输出稳定的次级数据。该卡尔曼滤波器算法基于MCU实现，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用卡尔曼滤波器的伽马剂量率探头，其特征在于：包括核辐射探测器、信号成型电路、MCU及外部电路；所述MCU采用计数器对初级信号进行接收，对接收后的脉冲信号数据采用多个卡尔曼滤波器进行数据处理，通过调节卡尔曼滤波器的过程噪声方差、观测噪声方差实现对初级信号的毛刺、噪声滤除；将卡尔曼滤波器的过程噪声方差设为Q、观测噪声方差设为R。2.根据权利要求1所述的采用卡尔曼滤波器的伽马剂量率探头，其特征在于：用于数据处理的卡尔曼滤波器总共有3个。3.根据权利要求1所述的采用卡尔曼滤波器的伽马剂量率探头，其特征在于：数据波动水平大...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝宣淋，肖明，王俊丽，祝远帅，
申请(专利权)人：中广核久源成都科技有限公司，
类型：发明
国别省市：