本发明专利技术公开了一种地质灾害危险岩体快速清除装置，属于危险岩体清除技术领域。一种地质灾害危险岩体快速清除装置，包括移动座，液压杆A下端固设有转动球，支撑座顶面相对于转动球的位置开设有球槽，移动座前壁中部开设有弧形槽，弧形槽前侧设有转板，弧形槽后壁上端对称固设有两个限位块，转板后壁相对于限位块的位置开设有限位槽，弧形槽后壁上端开设有圆槽，圆槽内部设有齿轮，转板后壁相对于齿轮的位置呈弧形等间距结构开设有多个齿槽，齿轮左壁同轴固定连接有伺服电机，转板前方设有夹持组件。本发明专利技术通过夹持组件的设置，不仅提高了对危险岩体和本装置之间的固定强度，还降低了本装置的操作难度，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种地质灾害危险岩体快速清除装置
[0001]本专利技术涉及危险岩体清除
，更具体地说，涉及一种地质灾害危险岩体快速清除装置。
技术介绍
[0002]地质灾害是指在自然或者人为因素的作用下形成的，对人类生命财产造成的损失、对环境造成破坏的地质作用或地质现象，地质灾害在时间和空间上的分布变化规律，既受制于自然环境，又与人类活动有关，往往是人类与自然界相互作用的结果，特别是在山区中，地质灾害在人类生活轨迹覆盖范围内时常发生，这些灾害包括崩塌、滑坡、泥石流、地裂缝、地面沉降、地面塌陷、岩爆、坑道突水、突泥、突瓦斯、煤层自燃、黄土湿陷、岩土膨胀、砂土液化等诸多种类，其中崩塌、滑坡以及泥石流是较为常见的地质灾害类型，为了提高山区生活人们在地质灾害中的脱险率，地质工作人员需要对居民区附近山体上的危险岩体进行定期的排查和清除，现有的方法多是先行在危险岩体滚落路径上设置拦截装置再把岩体切割下来使之滚落到拦截装置中以达到清除效果，此方法虽然操作简便，但在使用中因危险岩体的尺寸不同，所以对采用的拦截装置的尺寸、安装位置以及结构强度均有较大的限制，这样一来在每次危险岩体的清除工作前工作人员均要制造出尺寸适宜的拦截装置，这将极大的提高岩体清除工作的成本，并且为了增强拦截稳定性工作人员还要花费大量的人力物力将之固定在山体表面，这样还会对山体外岩壁产生再次损伤；此外现有的岩石碎块清除装置或者铲车均是直接进行铲斗或者利用两个可合并的夹爪进行合拢抓取，该种装置均是一种刚性爪，抓取爪内壁较为圆滑，因此一般必须能够囊括被移除对象，而针对外形轮廓复杂且的碎石则无法有效的进行固定抓取。
[0003]鉴于此，我们提出一种地质灾害危险岩体快速清除装置。
技术实现思路
[0004]1.要解决的技术问题
[0005]本专利技术的目的在于提供一种地质灾害危险岩体快速清除装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]2.技术方案
[0007]一种地质灾害危险岩体快速清除装置，包括移动座，所述移动座前后两侧对称贯穿设有两个轮轴，所述轮轴两端对称同轴固定连接有滚轮，所述滚轮外壁呈环形等间距结构固设有多个磨纹，所述移动座底面呈菱形排列开设有四个底槽，所述底槽顶面中部固设有液压杆A，所述液压杆A下端穿过底槽下侧开口端延伸至下方并同轴设有支撑座，所述液压杆A下端固设有转动球，所述支撑座顶面相对于转动球的位置开设有球槽，所述移动座前壁中部开设有弧形槽，所述弧形槽前侧设有转板，所述弧形槽后壁上端对称固设有两个限位块，所述转板后壁相对于限位块的位置开设有限位槽，所述弧形槽后壁上端开设有圆槽，所述圆槽内部设有齿轮，所述转板后壁相对于齿轮的位置呈弧形等间距结构开设有多个齿
槽，所述齿轮左壁同轴固定连接有伺服电机，所述转板前方设有夹持组件，转板完成夹持机构的朝向，在所述夹持组件内还设置有对岩石进行横向与纵向两个方面进行夹持的夹持机构，该夹持结构内设置有弹力带，通过横向与纵向的夹持以及弹力带的弹性形变挤压使得岩石被多方位受力夹持。
[0008]优选地，所述轮轴与移动座转动连接，所述磨纹为V型结构，所述底槽为圆柱状结构，所述支撑座由橡胶制成，所述支撑座底面边缘处为圆角结构。
[0009]优选地，所述球槽为三分之二球体结构，所述转动球与球槽转动配合，所述弧形槽为四分之一圆弧度的弧面结构。
[0010]优选地，所述转板为五分之三圆弧度的弧形结构，所述转板后壁与弧形槽后壁滑动接触，所述限位块与限位槽均为圆弧状的T型结构，所述限位块与限位槽滑动配合。
[0011]优选地，所述齿轮与圆槽转动配合，所述圆槽前壁下端与弧形槽相连通，所述齿轮前部下端穿过圆槽开口端延伸至前侧并与齿槽啮合连接，所述伺服电机嵌设于移动座内部上端。
[0012]优选地，所述夹持组件包括固定座，所述固定座为凹面向前的U型结构，所述固定座后壁与转板前壁中部紧密贴合，所述固定座两侧外壁与转板两侧外壁之间对称固设有两个液压杆B，所述固定座内部后壁中部对称开设有两个板槽，两个所述板槽之间贯穿设有转轴，所述转轴与固定座转动连接，所述转轴外壁相对于两个所述板槽内部的位置对称开设有两个外螺纹。
[0013]优选地，所述板槽内侧方设有活动板，所述活动板中部相对于外螺纹的位置开设有螺纹槽，所述外螺纹与螺纹槽螺纹连接，所述固定座中部相对于转轴中部的位置开设有空腔，所述空腔内部呈前后对称结构设有两个转动轮，两个所述转动轮外壁之间连接有传动皮带，位于前侧的所述转动轮同轴套设于转轴外壁中部。
[0014]优选地，位于后侧的所述转动轮左侧同轴固定连接有电动机，所述电动机嵌设于固定座内部，所述活动板前端穿过板槽开口端延伸至前部并固设有夹板A，所述夹板A为弧形结构，所述夹板A前方设有夹板B，所述夹板B为二分之一弧度的弧形结构，所述夹板A与夹板B内侧壁均固设有挤压垫，所述挤压垫为内侧壁呈波浪型的弧形结构。
[0015]优选地，两个所述夹板A之间以及位于同侧的夹板A与夹板B之间均固设有弹力带，所述夹板A外壁前端以及夹板B外壁后端均固设有连接板，位于前侧的所述连接板为后壁呈斜面状的U型结构，位于后侧的所述连接板与位于前侧的所述连接板内部滑动配合，位于前侧的所述连接板上下内壁呈对称结构固设有两个滑块，位于后侧的所述连接板外壁相对于滑块的位置开设有滑槽，所述滑块与滑槽均为T型结构并滑动配合。
[0016]优选地，所述固定座内侧后壁相对位于前侧的所述连接板后侧端部位置均开设有挤压槽，所述挤压槽为后壁呈斜面的直角三棱柱结构，位于前侧的所述连接板后壁与挤压槽后壁滑动接触，位于前侧的所述连接板两侧后端均固设有导块，所述导块为球体结构，所述挤压槽后壁相对于导块的位置开设有导槽，所述导槽横截面为三分之二圆柱结构，所述导块与导槽滑动配合。
[0017]3.有益效果
[0018]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0019]1.本专利技术设有夹持组件，工作人员可以通过电动机带动转轴转动的方式使得夹板
A与夹板B能够同步对岩体的横向与纵向两个方面进行夹持，配合挤压垫与弹力带的弹性，不仅提高了对危险岩体和本装置之间的固定强度，还降低了本装置的操作难度，实用性强，能够针对不同外形的碎石进行有效牢固的抓取。
[0020]2.本专利技术设有转板、齿轮以及齿槽，工作人员可以利用伺服电机带动齿轮转动的方式令转板沿着限位块与限位槽滑动配合方向发生周转移动，以此便可让转板带动夹持组件能够沿着危险岩体的后壁以及顶面做位置选择，可有效的辅助工作人员选取出最合适的夹持位置，进一步的增强了本装置对危险岩体的夹持牢固性。
[0021]3.本专利技术设有液压杆A与支撑座，工作人员通过液压杆A的伸长能使得支撑板底面与山体表面产生相互挤压的效果，此设计不仅可以帮助工作人员对本装置的位置进行严格的限定，而且还能以此调节本装置整体和岩体之间的位置关系，令夹持组件可以更好的对应岩体所在位置而无需移动本装置的整体，设计巧妙，使用起来方便快捷。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的整本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地质灾害危险岩体快速清除装置，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)前后两侧对称贯穿设有两个轮轴(2)，所述轮轴(2)两端对称同轴固定连接有滚轮(3)，所述滚轮(3)外壁呈环形等间距结构固设有多个磨纹(4)，所述移动座(1)底面呈菱形排列开设有四个底槽(5)，所述底槽(5)顶面中部固设有液压杆A(6)，所述液压杆A(6)下端穿过底槽(5)下侧开口端延伸至下方并同轴设有支撑座(7)，所述液压杆A(6)下端固设有转动球(8)，所述支撑座(7)顶面相对于转动球(8)的位置开设有球槽(9)，所述移动座(1)前壁中部开设有弧形槽(10)，所述弧形槽(10)前侧设有转板(11)，所述弧形槽(10)后壁上端对称固设有两个限位块(12)，所述转板(11)后壁相对于限位块(12)的位置开设有限位槽(13)，所述弧形槽(10)后壁上端开设有圆槽(14)，所述圆槽(14)内部设有齿轮(15)，所述转板(11)后壁相对于齿轮(15)的位置呈弧形等间距结构开设有多个齿槽(16)，所述齿轮(15)左壁同轴固定连接有伺服电机(17)，所述转板(11)前方设有夹持组件(18)，转板(11)完成夹持机构的朝向，在所述夹持组件(18)内还设置有对岩石进行横向与纵向两个方面进行夹持的夹持机构，该夹持结构内设置有弹力带，通过横向与纵向的夹持以及弹力带的弹性形变挤压使得岩石被多方位受力夹持。2.根据权利要求1所述的一种地质灾害危险岩体快速清除装置，其特征在于：所述轮轴(2)与移动座(1)转动连接，所述磨纹(4)为V型结构，所述底槽(5)为圆柱状结构，所述支撑座(7)由橡胶制成，所述支撑座(7)底面边缘处为圆角结构。3.根据权利要求1所述的一种地质灾害危险岩体快速清除装置，其特征在于：所述球槽(9)为三分之二球体结构，所述转动球(8)与球槽(9)转动配合，所述弧形槽(10)为四分之一圆弧度的弧面结构。4.根据权利要求1所述的一种地质灾害危险岩体快速清除装置，其特征在于：所述转板(11)为五分之三圆弧度的弧形结构，所述转板(11)后壁与弧形槽(10)后壁滑动接触，所述限位块(12)与限位槽(13)均为圆弧状的T型结构，所述限位块(12)与限位槽(13)滑动配合。5.根据权利要求1所述的一种地质灾害危险岩体快速清除装置，其特征在于：所述齿轮(15)与圆槽(14)转动配合，所述圆槽(14)前壁下端与弧形槽(10)相连通，所述齿轮(15)前部下端穿过圆槽(14)开口端延伸至前侧并与齿槽(16)啮合连接，所述伺服电机(17)嵌设于移动座(1)内部上端。6.根据权利要求1所述的一种地质灾害危险岩体快速清除装置，其特征在于：所述夹持组件(18)包括固定座(19)，所述固定座(19)为凹面向前的U型结构，所述固定座(19)后壁与转板(11)前壁中部紧密贴合，所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文斌，宋昭睿，于超，
申请(专利权)人：山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队山东省第一地质矿产勘查院，
类型：发明
国别省市：
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