【技术实现步骤摘要】
一种水下勘探装置及其使用方法
[0001]本专利技术属于水下勘探相关
，具体涉及一种水下勘探装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]水下勘探是在水下工种在设计和施工之前进行选址以及了解地貌、地质和海洋环境条件的准备工作。现有的水下勘探装置在沉入水底后易倾斜，难以保持水平姿态，进而影响后续的声呐探测，另外声呐探测器的探测角度有限，需要增设多个声呐探测器，从而增加探测成本，勘探器外易吸引其他生物，在水底生物的撞击下易对勘探装置造成损害，进而影响勘探过程，此外，摄像头前方出现杂物时影响探测实现，拍摄效果不够清晰。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种水下勘探装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的探测器易倾斜、探测角度有限、水底生物对探测器易造成损伤与杂物对摄像的影响问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水下勘探装置，包括勘探器外壳体以及与勘探器外壳体转动连接的底盘，所述底盘的底部设有减轻下沉阻力的锥形体，所述锥形体的底部固定连接有用于增加配重的配...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下勘探装置，包括勘探器外壳体(1)以及与勘探器外壳体(1)转动连接的底盘(2)，其特征在于：所述底盘(2)的底部设有减轻下沉阻力的锥形体(7)，所述锥形体(7)的底部固定连接有用于增加配重的配重块(8)，所述锥形体(7)外侧的底盘(2)底部安装有用于支撑在水底的支撑穿刺组件(6)，所述底盘(2)的外壁上设有凸环(4)，所述凸环(4)上安装有与支撑穿刺组件(6)位置相对应的倾角传感器(5)，所述倾角传感器(5)通过控制器与支撑穿刺组件(6)电连接，通过所述倾角传感器(5)监测勘探装置的倾斜状态，从而由控制器控制支撑穿刺组件(6)的伸缩长度，进而使勘探装置在水底保持水平姿态，所述勘探器外壳体(1)的外壁上设置有用于探测水底构造的声呐探测器(15)；所述凸环(4)的底部安装有用于探测海底构造的摄像装置(9)；所述勘探器外壳体(1)的内部安装有用于驱动勘探器外壳体(1)相对于底盘(2)转动的驱动机构；所述摄像装置(9)上方的勘探器外壳体(1)外壁上安装有用于粉碎水底杂草以及将杂草向外推送的搅碎机构(10)；所述搅碎机构(10)上安装有用于在当勘探器外壳体(1)转动时能够对勘探装置周围生物进行驱赶的搅动机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种水下勘探装置，其特征在于：所述支撑穿刺组件(6)包括电动伸缩杆(66)、两个固定盘(62)以及多个固定环(63)，其中一个所述固定盘(62)与底盘(2)的底部固定连接，所述电动伸缩杆(66)固定安装在底盘(2)的固定盘(62)上，所述电动伸缩杆(66)的输出端与另一个固定盘(62)固定连接，所述电动伸缩杆(66)输出端连接的固定盘(62)的底部固定连接有多个固定插针(61)，多个所述固定环(63)均匀设置在两个固定盘(62)之间，所述固定环(63)与固定盘(62)之间铰接有连杆组件。3.根据权利要求2所述的一种水下勘探装置，其特征在于：所述连杆组件包括第一连杆(64)与第二连杆(65)，所述第一连杆(64)与第二连杆(65)相铰接，所述第一连杆(64)与第二连杆(65)的两端分别与两侧的固定环(63)、固定盘(62)铰接。4.根据权利要求1所述的一种水下勘探装置，其特征在于：所述摄像装置(9)包括L形结构的安装座(91)，所述安装座(91)的竖直段与底盘(2)的底部固定连接，所述安装座(91)的水平段滑动套设有滑座(93)，所述滑座(93)上固定安装有第三电机(92)，所述安装座(91)上固定连接有套管(96)，所述套管(96)内部中空形成收缩室(95)，所述套管(96)的内侧一端开设有与收缩室(95)连通的螺纹孔(94)，所述第三电机(92)的输出轴与螺纹孔(94)螺纹连接，所述收缩室(95)中滑动连接有强光摄像头(97)，所述第三电机(92)的输出轴与强光摄像头(97)转动连接。5.根据权利要求1所述的一种水下勘探装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机(14)，所述第一电机(14)固定安装在勘探器外壳体(1)的内壁上，所述第一电机(14)的输出端固定连接有第一齿轮(13)，所述底盘(2)的上端开设有环形槽，所述环形槽的内环壁上设有与第一齿轮(13)相啮合的内齿圈(12)。6.根据权利要求1所述的一种水下勘探装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：留贺，田存伟，陶新宇，李立军，张靖华，张亚楠，许雅云，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。