【技术实现步骤摘要】
一种深海载人潜水器视频采集、传输和重现系统
[0001]本专利技术涉及潜水器
,尤其是一种深海载人潜水器视频采集、传输和重现系统。
技术介绍
[0002]深海载人潜水器是引领深海装备相关技术和产业链发展的重要装备,它可以搭载相关领域科学家和工程技术人员亲临海底,通过专业人员的观察、分析和操作,开展诸如深海科考、打捞救援和检测维修等各种作业任务。我国目前已经研制成功“蛟龙”号、“深海勇士”号和“奋斗者”号三台深海载人潜水器,其中“奋斗者”号可在全海深范围内执行各种任务。
[0003]由于深海巨大的水压限制,深海载人潜水器一般都采用球形耐压舱作为载人舱,预留观察窗供人员观察海底使用。但观察窗尺寸和数量有限,下潜人员只能观察有限的海底区域。因此,载人潜水器都会在载人舱外配置多台摄像机用于辅助下潜人员观察、作业,对保障载人潜水器的安全和提高作业效率起到重要作用。而水下视频采集、传输和重现通常采用同轴电缆或网线等介质将摄像机的视频信号以电信号的形式直接传输进载人舱内,再通过视频显示器进行显示。这种方式存在以下问题:在高水 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种深海载人潜水器视频采集、传输和重现系统,其特征在于,包括载人舱外高清摄像机组、载人舱外视频舱、载人舱内视频箱和多个视频显示器;所述载人舱外高清摄像机组围绕载人潜水器分布,用于采集载人潜水器周围环境、生成多路视频信号并通过光纤传输至所述载人舱外视频舱;所述载人舱外视频舱与所述载人舱内视频箱通过一根水密光缆进行信号传输,所述载人舱外视频舱用于将多路视频信号转换成带有时间信息的单路光信号传输至所述载人舱内视频箱;所述载人舱内视频箱和多个视频显示器安装于所述载人潜水器的载人舱内,所述载人舱内视频箱与多个所述视频显示器通过网络连接,所述载人舱内视频箱用于将带有时间信息的单路光信号转换成多路光信号,并筛选出有效视频信号,对所述有效视频信号解码后在多个所述视频显示器上进行展示。2.根据权利要求1所述的深海载人潜水器视频采集、传输和重现系统,其特征在于,所述载人舱外视频舱包括视频分离与再合成模块、第一波分复用器和用于为视频舱内的电子设备供电的第一电源模块;所述视频分离与再合成模块的每个输入端通过光纤与所述载人舱外高清摄像机组相连,所述视频分离与再合成模块的每个输出端通过光纤与所述第一波分复用器的多端相连,所述视频分离与再合成模块用于将每一路视频信号分成红、绿、蓝三种数字信号,并按照红、绿、蓝的顺序合成为一组数字信号,在每组数字信号中添加接收数据时的时间信息,将多组带有时间信息的数字信号转换成带有时间信息的多路光信号并按照特定频率发送;所述第一波分复用器的单端通过所述水密光缆的其中一光纤连接到载人潜水器穿舱孔的光纤插座,再通过所述光纤插座的光纤尾纤接入所述载人舱内视频箱,所述第一波分复用器用于将带有时间信息的多路光信号合成带有时间信息的单路光信号进行传输。3.根据权利要求1所述的深海载人潜水器视频采集、传输和重现系统,其特征在于,所述载人舱内视频箱包括第二波分复用器、视频接收与处理模块、光端机组、视频编解码单元、无压缩录像机和用于为视频箱内的电子设备供电的第二电源模块;所述第二波分复用器的单端通过光纤连接到载人潜水器穿舱孔的光纤插座,再通过与所述光纤插座连接的水密光缆的其中一光纤接入所述载人舱外视频舱,所述第二波分复用器的多端通过光纤与所述视频接收与处理模块的每个输入端相连,所述第二波分复用器用于将所述带有时间信息的单路光信号分成带有时间信息的多路光信号进行传输;所述视频接收与处理模块的每个输出端通过光纤与所述光端机组的一端相连,所述视频接收与处理模块用于将所述带有时间信息的多路光信号转换成多组数字信号,每组所述数字信号均按照红、绿、蓝的顺序合成,按照所述时间信息将同一时刻下的数字信号的多个数据进行比对,若有超过预定数量的数据相同则认为该时刻下的数字信号正常,将一组正常的数字信号合成为一路有效视频信号传输;所述光端机组的另一端通过同轴电缆与所述视频编解码单元相连,所述光端机组用于进行光电信号的转换;所述视频编解码单元用于对所述有效视频信号解码,分别用于环通输出和压缩;所述无压缩录像机与所述视频编解码单元连接,所述无...
【专利技术属性】
技术研发人员:张伟,郑鹏,李德军,杨申申,何巍巍,
申请(专利权)人:中国船舶科学研究中心,
类型:发明
国别省市:
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