本实用新型专利技术涉及飞行器技术领域，且公开了农用植保直升机飞行姿态调控装置，包括直升机固定架和直升机动力轴，直升机固定架的顶部转动安装有一号活动圆球，一号活动圆球的外表面固定安装有液压缸，液压缸的输出端固定安装有液压杆，液压杆的顶端固定安装有二号活动圆球，直升机动力轴的外表面固定安装有固定圆球，固定圆球的外表面固定安装有一号姿态控制盘，该农用植保直升机飞行姿态调控装置，直升机在使用时直升机动力轴带动固定圆球和连接板进行转动，连接板通过连接轴带动连接架进行转动，连接架带动螺旋桨叶进行转动，带动直升机进行飞行，当需要对直升机进行姿态控制时，液压缸通过液压杆带动二号活动圆球进行运动。液压缸通过液压杆带动二号活动圆球进行运动。液压缸通过液压杆带动二号活动圆球进行运动。
【技术实现步骤摘要】
农用植保直升机飞行姿态调控装置
[0001]本技术涉及飞行器
，具体为农用植保直升机飞行姿态调控装置。
技术介绍
[0002]直升机时近几年得到了快速发展，由于其航行时间长、控制稳定得到了广泛的应用，目前的直升机在起飞时，多旋翼同时旋转产生向下的气流通过气流的反作用力升起，同时相邻的两个旋翼的旋向相反，使直升机在机身周向上的旋转力相互抵消，以保证机身不做旋转运动，直升机需要调整飞行姿态时，如做前进、后退、转弯等动作时，通过桨距调整机构进行，桨距调整机构使旋翼在所需的方位倾角发生变化从而产生飞行姿态调整变化所需要的力。
[0003]现有的农用植保直升机飞行姿态调控装置结构复杂，零件精度高，导致制造成本也随之提高，这种机构对飞行控制系统要求高，不利于降低飞机成本，所以从多方面均需要一种更简单可靠地飞行姿态调整装置。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了农用植保直升机飞行姿态调控装置，能够有效地解决现有技术直升机姿态控制器结构复杂，不利于降低飞机成本的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]本技术公开了农用植保直升机飞行姿态调控装置，包括直升机固定架和直升机动力轴，所述直升机固定架的顶部转动安装有一号活动圆球，所述一号活动圆球的外表面固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定安装有液压杆，所述液压杆的顶端固定安装有二号活动圆球，所述直升机动力轴的外表面固定安装有固定圆球，所述固定圆球的外表面固定安装有一号姿态控制盘，所述固定圆球的外表面且位于一号姿态控制盘的下方转动安装有二号姿态控制盘，液压缸与外部电源电性连接，液压缸受外部plc编程程序控制，液压缸和液压杆组成液压液压装置，液压装置用于调节直升机飞行的重要零件。
[0009]更进一步地，所述二号姿态控制盘的内表面与二号活动圆球的外表面活动连接，所述二号姿态控制盘的顶部固定安装有连接块。
[0010]更进一步地，所述一号姿态控制盘的底部与连接块的顶端滑动连接，所述一号姿态控制盘的内表面活动安装有一号姿态圆球。
[0011]更进一步地，所述一号姿态圆球的外表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装有二号姿态圆球。
[0012]更进一步地，所述直升机动力轴的顶端固定安装有连接板，所述连接板的内表面转动安装有连接轴。
[0013]更进一步地，所述连接轴的左端固定安装有连接架，所述连接架的内表面与二号姿态圆球的外表面活动连接，所述连接架的左侧固定安装有螺旋桨叶。
[0014]更进一步地，所述固定圆球的外表面开设有滑槽，所述一号姿态控制盘的外表面固定安装有滑块，所述滑块的外表面与滑槽的内表面滑动连接。
[0015](三)有益效果
[0016]采用本技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
[0017]本技术通过增加简单零件精度低的设计，通过液压缸带动液压杆进行运动，液压杆通过二号姿态控制盘带动连接块进行运动，连接块通过一号姿态控制盘带动支撑杆进行运动，支撑杆通过连接架带动螺旋桨叶进行上下运动，从而达到将调节直升机的运动方向，实现了少量的机构来控制直升机的飞行姿态，避免了直升机的姿态控制器的结构复杂，导致制造成本高的问题，降低了姿态控制器零件的精度的同时，保证了直升机姿态控制依旧良好的效果。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的立体结构图；
[0020]图2为实施例中固定圆球、一号姿态控制盘和二号姿态控制盘的结构图；
[0021]图3为实施例中一号姿态控制盘和固定圆球的立体结构图；
[0022]图中的标号分别代表：1、直升机固定架；2、直升机动力轴；3、一号活动圆球；4、液压缸；5、液压杆；6、二号活动圆球；7、固定圆球；8、一号姿态控制盘；9、二号姿态控制盘；10、连接块；11、一号姿态圆球；12、支撑杆；13、二号姿态圆球；14、连接板；15、连接轴；16、连接架；17、螺旋桨叶；18、滑槽；19、滑块。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]下面结合实施例对本技术作进一步的描述。
[0025]实施例
[0026]本实施例的农用植保直升机飞行姿态调控装置，如图1至3所示，包括直升机固定架1和直升机动力轴2，直升机固定架1的顶部转动安装有一号活动圆球3，一号活动圆球3的外表面固定安装有液压缸4，液压缸4的输出端固定安装有液压杆5，液压杆5的顶端固定安装有二号活动圆球6，直升机动力轴2的外表面固定安装有固定圆球7，固定圆球7的外表面固定安装有一号姿态控制盘8，固定圆球7的外表面且位于一号姿态控制盘8的下方转动安
装有二号姿态控制盘9。
[0027]如图2所示，二号姿态控制盘9的内表面与二号活动圆球6的外表面活动连接，二号姿态控制盘9的顶部固定安装有连接块10。
[0028]如图2所示，一号姿态控制盘8的顶端与连接块10的底部滑动连接，一号姿态控制盘8的内表面活动安装有一号姿态圆球11。
[0029]如图1所示，一号姿态圆球11的外表面固定安装有支撑杆12，支撑杆12的顶端固定安装有二号姿态圆球13。
[0030]如图1所示，直升机动力轴2的顶端固定安装有连接板14，连接板14的内表面转动安装有连接轴15。
[0031]如图1所示，连接轴15的左端固定安装有连接架16，连接架16 的内表面与二号姿态圆球13的外表面活动连接，连接架16的左侧固定安装有螺旋桨叶17。
[0032]如图3所示，固定圆球7的外表面开设有滑槽18，一号姿态控制盘8的外表面固定安装有滑块19，滑块19的外表面与滑槽18的内表面滑动连接。
[0033]本实施中，直升机在使用时直升机动力轴2带动固定圆球7和连接板14进行转动，连接板14通过连接轴15带动连接架16进行转动，连接架16带动螺旋桨叶17进行转动，带动直升机进行飞行，当需要对直升机进行姿态控制时，液压缸4通过液压杆5带动二号活动圆球6 进行运动，二号活动圆球6通过二号姿态控制盘9带动连接块10进行运动，连接块10通过一号姿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.农用植保直升机飞行姿态调控装置，包括直升机固定架(1)和直升机动力轴(2)，其特征在于：所述直升机固定架(1)的顶部转动安装有一号活动圆球(3)，所述一号活动圆球(3)的外表面固定安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)的输出端固定安装有液压杆(5)，所述液压杆(5)的顶端固定安装有二号活动圆球(6)，所述直升机动力轴(2)的外表面固定安装有固定圆球(7)，所述固定圆球(7)的外表面固定安装有一号姿态控制盘(8)，所述固定圆球(7)的外表面且位于一号姿态控制盘(8)的下方转动安装有二号姿态控制盘(9)。2.根据权利要求1所述的农用植保直升机飞行姿态调控装置，其特征在于：所述二号姿态控制盘(9)的内表面与二号活动圆球(6)的外表面活动连接，所述二号姿态控制盘(9)的顶部固定安装有连接块(10)。3.根据权利要求1所述的农用植保直升机飞行姿态调控装置，其特征在于：所述一号姿态控制盘(8)的顶端与连接块(10)的底部滑动连接，所述一号姿态控制盘(8)的内表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，
申请(专利权)人：黑龙江九州通用航空有限公司，
类型：新型
国别省市：
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