物流通信方法、装置、系统、无人机和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种物流通信方法、装置、系统、无人机和存储介质，物流通信方法包括：在物流运输设备与服务器之间出现通信故障时，接收服务器发送的路径规划信息；按照路径规划信息飞行至仓库的指定位置；在指定位置利用移动中继设备辅助物流运输设备与服务器通信。本发明专利技术实施例中，在出现通信故障时，可以利用移动的中继设备自动辅助物流运输设备与服务器通信，从而避免失去对物流运输设备的调度控制，减少物流运输设备的停运时间，降低人工介入的概率，提高物流运输设备的工作效率，提升智能仓储的用户体验。升智能仓储的用户体验。升智能仓储的用户体验。

【技术实现步骤摘要】
物流通信方法、装置、系统、无人机和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及仓储领域，尤其涉及一种物流通信方法、装置、系统、无人机和存储介质。

技术介绍

[0002]在智能仓储领域的场景实践中，基于自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)的智能搬运系统已成为成熟的应用方案，被越来越多的投放在大型仓库中。该系统搭建灵活且快速，同时适配绝大多数厂区，大负荷的载重搬运设计可大幅提升入库、出库的效率。
[0003]在AGV的智能搬运系统中，为保证AGV与控制台的可靠连接，通信协议中需做双向心跳设计，而任意一方的通信网络出现问题都可能造成心跳超时的故障发生，进而导致控制台失去对AGV的调度控制。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现，当AGV与控制台之间出现通信故障时，一般会导致AGV停运，需要等待人工介入进行排查调整，这种方法会导致AGV工作效率降低，影响智能仓储的用户体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种物流通信方法、装置、系统、无人机和存储介质，能够提高物流运输设备的工作效率，提升智能仓储的用户体验。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种物流通信方法，包括：
[0006]在物流运输设备与服务器之间出现通信故障时，接收所述服务器发送的路径规划信息；
[0007]按照所述路径规划信息飞行至仓库的指定位置；
[0008]在所述指定位置利用移动中继设备辅助所述物流运输设备与所述服务器通信。
[0009]第二方面，本专利技术实施例提供一种物流通信装置，包括：
[0010]信息接收模块，用于在物流运输设备与服务器之间出现通信故障时，接收所述服务器发送的路径规划信息；
[0011]飞行控制模块，用于按照所述路径规划信息飞行至仓库的指定位置；
[0012]通信辅助模块，用于在所述指定位置利用移动中继设备辅助所述物流运输设备与所述服务器通信。
[0013]第三方面，本专利技术实施例提供一种无人机，所述无人机的起落架上设置有充电装置和/或用于安装电池的电池仓，所述电池用于给所述无人机供电，所述无人机的机舱内携带有移动中继设备，所述无人机的云台上携带有摄像头，所述无人机用于执行如本专利技术实施例任一所述的物流通信方法。
[0014]第四方面，本专利技术实施例提供一种物流通信系统，包括物流运输设备、服务器以及用于执行如本专利技术实施例任一所述的物流通信方法的无人机。
[0015]第五方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，
该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例任一所述的物流通信方法。
[0016]本专利技术实施例中，可以在物流运输设备与服务器之间出现通信故障时，接收服务器发送的路径规划信息，按照该路径规划信息飞行至仓库的指定位置，在指定位置利用移动中继设备辅助物流运输设备与服务器通信。即本专利技术实施例中，在出现通信故障时，可以利用移动的中继设备自动辅助物流运输设备与服务器通信，从而避免失去对物流运输设备的调度控制，减少物流运输设备的停运时间，降低人工介入的概率，提高物流运输设备的工作效率，提升智能仓储的用户体验。
[0017]进一步地，利用无人机携带移动中继设备，灵活方便，利用无人机的起落特点，在无人机的起落架上设置充电装置和/或用于安装电池的电池仓，方便无人机充电的同时，提高了无人机机舱的空间利用率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为目前的一个仓库场景示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的物流通信方法的一个流程示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例提供的物流通信方法的另一流程示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例提供的物流通信方法又一流程示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例提供的一个仓库场景示意图；
[0024]图6为本专利技术实施例提供的物流通信系统的一个交互示意图；
[0025]图7为本专利技术实施例提供的无人机的一个架构设计示意图；
[0026]图8为本专利技术实施例提供的无人机的一个硬件架构示意图；
[0027]图9为本专利技术实施例提供的物流通信装置的一个结构框架图；
[0028]图10为本专利技术实施例提供的无人机的一个结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1、固定中继设备；2、货架；3、巷道；4、物流运输设备；5、交换机；6、无人机；7、移动中继设备；8、旋翼电机；9、无线中控运控一体化平台；10、充电装置；11、电池仓；12、云台摄像头。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0032]在AGV的智能搬运系统中，仓储空间的无线网络部署至关重要，无线网络的信号强度及连接水准直接影响了AGV的运营效率，因而，在仓库的房顶，需要基于AGV的运行区域，安装多台固定中继设备，如图1所示，该固定中继设备1可以是无线访问接入点(Wireless Access Point，AP)，利用固定中继设备1辅助AGV(物流运输设备4)与服务器(图1中未示出)
通信。
[0033]如图1所示，在AGV的智能搬运系统中，还包括货架2，货架2需要承载多层货物的重量，货架2一般选用金属材质的托盘，AGV的行进路线一般需穿行在货架2矩阵之中，高密度设计的货架2布局极易影响AGV的无线通信质量；另一方面，为保证AGV与服务器(控制台)的可靠连接，通信协议中需做双向心跳设计，任意一方的通信网络出现问题都可能造成心跳超时的故障发生，进而导致服务器失去对AGV的调度控制。
[0034]目前，在心跳超时的故障发生时，通常是AGV自行走到下一个码点(地上每隔固定距离所贴的码标记，通常在巷道3内的十字路口位置)，多次尝试自动漫游切换不同AP以期连通网络，而AGV多数时间处于货架2下方，房顶AP信号强度均会由于货架2的阻挡导致信号强度减弱，进而出现AGV无法通过AP连接上服务器的问题，因此需要人工介入解决这一问题。此外，在AP安装不合理导致某区域信号不强的情况下，极易发生AGV堵车以及AGV碰撞货架2的问题，解决AGV堵车以及AGV碰撞货架2的问题，除通过服务器进行故障判定外，同样也需要人工入场进行故障的排查，这就会导致AGV工作效率降低，影响智能仓储的用户体验。
[0035]本专利技术实施例中，对于AGV无法通过固定AP连接上服务器的问题，即在物流运输设备与服务器之间出现通信故障时，利用无人机携带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流通信方法，其特征在于，包括：在物流运输设备与服务器之间出现通信故障时，接收所述服务器发送的路径规划信息；按照所述路径规划信息飞行至仓库的指定位置；在所述指定位置利用移动中继设备辅助所述物流运输设备与所述服务器通信。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用移动中继设备辅助所述物流运输设备与所述服务器通信，包括：利用所述移动中继设备将所述物流运输设备发送的第一信号转发给所述服务器，所述第一信号中携带有所述物流运输设备的状态信息；利用所述移动中继设备将所述服务器发送的第二信号转发给所述物流运输设备，所述第二信号中携带有基于所述物流运输设备的状态信息确定的控制信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制信息包括所述物流运输设备的行驶控制信息和/或状态调整信息，所述行驶控制信息用于控制所述物流运输设备行驶，所述状态调整信息用于控制所述物流运输设备调整状态。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在物流运输设备与服务器之间出现通信故障时，接收所述服务器发送的路径规划信息，包括：在所述仓库内的固定中继设备辅助所述物流运输设备与所述服务器通信时，若所述物流运输设备与所述服务器之间出现通信故障，则接收所述服务器发送的路径规划信息，所述固定中继设备设置在所述仓库的房顶。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述移动中继设备将所述物流运输设备发送的第一信号转发给所述服务器，包括：利用所述移动中继设备将所述物流运输设备发送的第一信号转发给所述固定中继设备，以使得所述固定中继设备将所述第一信号转发给所述服务器；所述利用所述移动中继设备将所述服务器发送的第二信号转发给所述物流运输设备，包括：利用所述移动中继设备接收所述固定中继设备转发的所述服务器发送的第二信号，并利用所述移动中继设备将所述第二信号转发给所述物流运输设备。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述移动中继设备工作在第一频段，所述固定中继设备工作在所述第二频段；所述利用所述移动中继设备将所述物流运输设备发送的第一信号转发给所述固定中继设备，以使得所述固定中继设备将所述第一信号转发给所述服务器，包括：利用所述移动中继设备将所述物流运输设备发送的第一原始信号转换成第一目标信号，并利用所述移动中继设备将所述第一目标信号转发给所述固定中继设备，以使得所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜蕴，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：