检测摆盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了检测摆盘机，包括检测机柜、翻转机构、送料机构、拿取摆臂机构和脱料机构，所述检测机柜的顶端两侧对称设置有两个摆盘，且每个摆盘的一侧均设置有侧机械手机构，所述送料机构为两个，且两个送料机构分别位于相对应的侧机械手机构的一侧底部；本实用新型专利技术通过设计的送料机构，实现对摆盘上放置的产品以六个为一个单位进行输送检测，通过设计的摆盘，摆盘为两个，分别实现对产品的预防和检测完毕进行集中收集摆放，通过设计的侧机械手机构，实现将左侧摆盘上的产品放置在送料机构上进行送料，同时右侧的实现将检测完毕的产品再次摆放到摆盘上，该过程全自动操作，极大程度降低人员参与，提高本实用新型专利技术的检测精度和检测效率。测效率。测效率。

【技术实现步骤摘要】
检测摆盘机


[0001]本技术属于检测设备
，具体涉及检测摆盘机。

技术介绍

[0002]胶芯检测设备主要应用于对胶芯加工进行各参数的检测，进而得出其生产是否合格的一种检测设备，主要对胶芯的端子的高度检测和卡勾的间距检测。
[0003]现有的胶芯检测设备在对胶芯的端子和卡勾进行检测时，检测和产品翻面与摆盘都由人工操作完成，使其加大设备检测的人工参与率，使其检测精度不高，同时在人工参选下检测摆盘效率低下，且容易发生安全事故的问题，为此我们提出检测摆盘机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供检测摆盘机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：检测摆盘机，包括检测机柜、翻转机构、送料机构、拿取摆臂机构和脱料机构，所述检测机柜的顶端两侧对称设置有两个摆盘，且每个摆盘的一侧均设置有侧机械手机构，所述送料机构为两个，且两个送料机构分别位于相对应的侧机械手机构的一侧底部，位于检测机柜左侧的送料机构与翻转机构的一侧之间设置有正反检测夹块，所述翻转机构的另一侧设置有底座，所述底座的顶部分别装设有高度检测夹块和间距检测夹块，且高度检测夹块和间距检测夹块的前端均对应设置有工业视觉相机，所述脱料机构位于拿取摆臂机构的侧部。
[0006]优选的，所述送料机构由固定框架和送料架组成，所述固定框架的顶端内侧设置有送料架，所述固定框架的底部内侧设置有丝杠，所述丝杠的一端连接有第一伺服电机，所述丝杠的外壁套设有活动滑块，所述活动滑块与送料架之间连接有同步板。
[0007]优选的，所述翻转机构由第二伺服电机和固定底座组成，所述第二伺服电机固定在固定底座的顶部，所述第二伺服电机的输出端连接有翻转夹块。
[0008]优选的，所述脱料机构由工字架、伸缩气缸和脱料夹块组成，所述脱料夹块固定在工字架的一端，所述检测机柜的顶端一侧开设有落料孔，所述落料孔位于脱料夹块的正下方，所述工字架的另一端通过滑动连接有脱料推板，所述伸缩气杆的伸缩端与脱料推板通过螺纹连接，所述伸缩气杆与工字架之间连接有支架板。
[0009]优选的，所述拿取摆臂机构由摆臂仓盒和机械摆臂组成，所述机械摆臂上装设有吸嘴。
[0010]优选的，所述工业视觉相机的前端一侧设置有补光架，所述补光架的一端固定有补光灯。
[0011]优选的，所述检测机柜的顶端固定有柜壳，所述柜壳的前端顶部分别设置有图像显示屏和操作面板。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013](1)通过设计的送料机构，实现对摆盘上放置的产品以六个为一个单位进行输送
检测，通过设计的摆盘，摆盘为两个，分别实现对产品的预防和检测完毕进行集中收集摆放，通过设计的侧机械手机构，实现将左侧摆盘上的产品放置在送料机构上进行送料，同时右侧的实现将检测完毕的产品再次摆放到摆盘上，该过程全自动操作，极大程度降低人员参与，提高本技术的检测精度和检测效率，通过设计的正反检测夹块和翻转机构，正反检测夹块和工业视觉相机配合实现对产品的正反面检测，避免其处于反面而影响后序检测，当其发生反面时，通过翻转机构实现翻转一百八十度进行调整，保证其实现正面放置，通过设计的高度检测夹块和间距检测夹块，实现对产品检测放置定位，从而检测出产品端子的高度和产品内部两个卡勾间距，通过设计的工业视觉相机，实现对各检测工序上的胶芯进行摄像检测，通过对图像分析检测出产品是否合格，通过设计的拿取摆臂机构，实现对产品依次吸取放置到各检测夹块上进行检测，保证其检测效率更高，检测精度更架精准。
[0014](2)通过设计的送料架，实现对待检测的胶芯一次放置六个进行送料，通过设计的第一伺服电机和丝杠，实现对送料架提供滑移动力，实现送料，通过设计的脱料机构，实现对不合格产品放置在脱料夹块上，通过脱料推板的移动，保证其掉落到落料孔内实现自动排除，通过设计的落料孔，保证不合格产品从本技术上滑落到设备内部的收料框内进行集中收集。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术检测机柜上的各机构分布示意图；
[0017]图3为本技术图2中的A处放大图；
[0018]图4为本技术送料机构的结构示意图；
[0019]图5为本技术工业视觉相机、拿取摆臂机构和脱料机构的组装位置示意图；
[0020]图中：1、检测机柜；2、摆盘；3、侧机械手机构；4、柜壳；5、拿取摆臂机构；6、送料机构；7、翻转机构；8、送料架；9、固定框架；10、翻转夹块；11、伸缩气杆；12、脱料机构；13、间距检测夹块；14、高度检测夹块；15、正反检测夹块；16、工业视觉相机；17、同步板；18、活动滑块；19、丝杠；20、吸嘴；21、脱料夹块；22、脱料推板；23、底座；24、机械摆臂。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例
[0023]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：检测摆盘机，包括检测机柜1、翻转机构7、送料机构6、拿取摆臂机构5和脱料机构12，通过设计的送料机构6，实现对摆盘上放置的产品以六个为一个单位进行输送检测，检测机柜1的顶端两侧对称设置有两个摆盘2，通过设计的摆盘2，摆盘为两个，分别实现对产品的预防和检测完毕进行集中收集摆放，且每个摆盘2的一侧均设置有侧机械手机构3，通过设计的侧机械手机构3，实现将左侧摆盘2上的产品放置在送料机构6上进行送料，同时右侧的实现将检测完毕的产品再次摆放到摆
盘2上，该过程全自动操作，极大程度降低人员参与，提高本技术的检测精度和检测效率，送料机构6为两个，且两个送料机构6分别位于相对应的侧机械手机构3的一侧底部，位于检测机柜1左侧的送料机构6与翻转机构7的一侧之间设置有正反检测夹块15，通过设计的正反检测夹块15和翻转机构7，正反检测夹块15和工业视觉相机16配合实现对产品的正反面检测，避免其处于反面而影响后序检测，当其发生反面时，通过翻转机构7实现翻转一百八十度进行调整，保证其实现正面放置，翻转机构7的另一侧设置有底座23，底座23的顶部分别装设有高度检测夹块14和间距检测夹块13，通过设计的高度检测夹块14和间距检测夹块13，实现对产品检测放置定位，从而检测出产品端子的高度和产品内部两个卡勾间距，且高度检测夹块14和间距检测夹块13的前端均对应设置有工业视觉相机16，通过设计的工业视觉相机16，实现对各检测工序上的胶芯进行摄像检测，通过对图像分析检测出产品是否合格，脱料机构12位于拿取摆臂机构5的侧部，通过设计的拿取摆臂机构5，实现对产品依次吸取放置到各检测夹块上进行检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.检测摆盘机，包括检测机柜(1)、翻转机构(7)、送料机构(6)、拿取摆臂机构(5)和脱料机构(12)，其特征在于：所述检测机柜(1)的顶端两侧对称设置有两个摆盘(2)，且每个摆盘(2)的一侧均设置有侧机械手机构(3)，所述送料机构(6)为两个，且两个送料机构(6)分别位于相对应的侧机械手机构(3)的一侧底部，位于检测机柜(1)左侧的送料机构(6)与翻转机构(7)的一侧之间设置有正反检测夹块(15)，所述翻转机构(7)的另一侧设置有底座(23)，所述底座(23)的顶部分别装设有高度检测夹块(14)和间距检测夹块(13)，且高度检测夹块(14)和间距检测夹块(13)的前端均对应设置有工业视觉相机(16)，所述脱料机构(12)位于拿取摆臂机构(5)的侧部。2.根据权利要求1所述的检测摆盘机，其特征在于：所述送料机构(6)由固定框架(9)和送料架(8)组成，所述固定框架(9)的顶端内侧设置有送料架(8)，所述固定框架(9)的底部内侧设置有丝杠(19)，所述丝杠(19)的一端连接有第一伺服电机，所述丝杠(19)的外壁套设有活动滑块(18)，所述活动滑块(18)与送料架(8)之间连接有同步板(17)。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖彩辉，
申请(专利权)人：深圳市肖端电子有限公司，
类型：新型
国别省市：