基于毫米波雷达测距结合CMOS传感器成像的一体式摄像头制造技术

本实用新型专利技术涉及检测技术领域，尤其是指一种基于毫米波雷达测距结合CMOS传感器成像的一体式摄像头，包括信号处理模块、雷达模块以及CMOS模块；所述雷达模块用于发射毫米波并接收经外界物体反射的毫米波信号；所述CMOS模块用于生成图像信号；所述信号处理模块用于接收毫米波信号以及图像信号，并结合毫米波信号以及图像信号进行图像处理。本实用新型专利技术结合雷达以及CMOS模块进行测量，即通过毫米波以及图像结合实现对于被测物图像的生成与测距，保证了测距的精度以及被测物图像的准确。测距的精度以及被测物图像的准确。测距的精度以及被测物图像的准确。

【技术实现步骤摘要】
基于毫米波雷达测距结合CMOS传感器成像的一体式摄像头


[0001]本技术涉及检测
，尤其是指一种基于毫米波雷达测距结合CMOS传感器成像的一体式摄像头。

技术介绍

[0002]现有技术多采用超声波雷达进行距离的检测，这种方式存在精度不高、测量距离短以及测量角度小的缺点，在移动速度快的情境下测量结果误差较大，受表面脏污干扰大，绝大多数雷达产品不能结合图像显示等缺点；而现有的Cmos sensor成像技术影像由于Lens角度、景深以及畸变等问题，不能单从影像上准确判断到物体距离。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的问题提供一种基于毫米波雷达测距结合CMOS传感器成像的一体式摄像头，能有效测试距离并有图像显示距离信息和状态。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供的一种基于毫米波雷达测距结合CMOS传感器成像的一体式摄像头，包括信号处理模块、雷达模块以及CMOS模块，
[0006]所述雷达模块用于发射毫米波并接收经外界物体反射的毫米波信号；
[0007]所述CMOS模块用于生成图像信号；
[0008]所述信号处理模块用于接收毫米波信号以及图像信号，并结合毫米波信号以及图像信号进行图像处理。
[0009]进一步的，所述雷达模块包括雷达天线以及雷达芯片，所述雷达芯片的型号为RTC6031，所述雷达天线用于发出毫米波并接收外界物理反射的毫米波信号，所述雷达芯片用于把毫米波信号处理后传输至所述信号处理模块。
[0010]进一步的，所述CMOS模块通过DVP接口或MIPI接口与所述信号处理模块连接。
[0011]进一步的，所述信号处理模块包括信号处理器以及显示器，所述信号处理器用于接收并处理毫米波信号以及图像信号，所述显示器用于显示所述信号处理器的处理结果。
[0012]更进一步的，所述信号处理模块还包括发声装置和显示灯，所述发声装置与所述显示灯均与所述信号处理模块信号连接；所述发声装置与所述显示灯用于根据被测物体的距离发出警示信号。
[0013]更进一步的，还包括电源，所述电源用于为所述雷达模块、所述 CMOS模块、所述信号处理器以及所述显示器供电。
[0014]本技术的有益效果：本技术结合雷达以及CMOS模块进行测量，即通过毫米波以及图像结合实现对于被测物图像的生成与测距，保证了测距的精度以及被测物图像的准确。
附图说明
[0015]图1为本技术的电路框图。
[0016]图2为本技术的雷达模块的电路图。
[0017]图3为本技术的CMOS模块的电路图。
[0018]图4为本技术的电源模块的电路图。
[0019]附图标记：1
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信号处理模块，2
‑
雷达模块，3
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CMOS模块，4
‑
电源， 11
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信号处理器，12
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显示器，13
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发声装置，14
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显示灯，21
‑
雷达天线，22
‑
雷达芯片。
具体实施方式
[0020]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0021]如图1至图4所示，本技术提供的一种基于毫米波雷达测距结合CMOS传感器成像的一体式摄像头，包括信号处理模块1、雷达模块2以及CMOS模块3，
[0022]所述雷达模块2用于发射毫米波并接收经外界物体反射的毫米波信号；
[0023]所述CMOS模块3用于生成图像信号；
[0024]所述信号处理模块1用于接收毫米波信号以及图像信号，并结合毫米波信号以及图像信号进行图像处理。
[0025]相较于现有技术，本技术采用雷达模块2发出毫米波后，接收经被测物反射的毫米波信号；同时，CMOS模块3会基于光电效应，根据被测物而生成对应的图像信号；而信号处理模块1在接收上述的毫米波信号与图像信号以后，把两者进行结合并处理，从而得出对应的图像和距离信号。由于本技术采用毫米波进行测距，其因波长短而频率高，因此能够有效与大部分杂音进行避开，使得测距结果更为准确；而CMOS的成像则具有清晰的优点，结合上述两点以达到了高精度测距以及高准确度图像成型的优点。
[0026]在本实施例中，所述雷达模块2包括雷达天线21以及雷达芯片 22，所述雷达芯片22的型号为RTC6031，所述雷达天线21用于发出毫米波并接收外界物理反射的毫米波信号，所述雷达芯片22用于把毫米波信号处理后传输至所述信号处理模块1。该雷达芯片22为毫米波的处理芯片，能够处理毫米波相关信号，计算出距离和状态信息后通过IIC/SPI传输至图像处理器；而与雷达芯片22相关的外围电路，可采用图2所示的结构或者其他方式进行设计，这类设计属于对该雷达芯片22的常规应用，在此不再赘述。
[0027]具体的，雷达天线21的数量可为两个，即雷达芯片22经两个雷达天线21的测距结果进行信号处理，使得测距结果更为准确，且在其中一个雷达天线21出现故障时本技术依然能够继续工作，提升了稳定性。
[0028]在本实施例中，所述CMOS模块3通过DVP接口或MIPI接口与所述信号处理模块1连接。该CMOS模块3优选为以CMOS图像传感器为核心的相关电路，通过DVP接口或MIPI接口与所述信号处理模块1连接以使得两者之间的连接更为简单，便于对本技术进行组装。
[0029]在本实施例中，所述信号处理模块1包括信号处理器11以及显示器12，所述信号处理器11用于接收并处理毫米波信号以及图像信号，所述显示器12用于显示所述信号处理器11的处理结果。即信号处理器11在接收到毫米波信号以及图像信号以后，结合两种信号并
进行分析处理，从而得出被测物的形状以及与本技术之间的距离，达到了雷达监测并成像的效果，通过显示器12把结果进行显示以使得工作人员能够直观获知。
[0030]具体的，所述信号处理模块1还包括发声装置13和显示灯14，所述发声装置13与所述显示灯14均与所述信号处理模块1信号连接；所述发声装置13与所述显示灯14用于根据被测物体的距离发出警示信号。
[0031]实际使用中，该发声装置13优选为蜂鸣器或者喇叭，显示灯14 可为LED灯或者其他发光部件，即在被测物离本技术距离小于设定值时，可通过发声装置13发声以及显示灯14闪烁的方式进行报警，以提醒工作人员进行相关处理。
[0032]此外，为了保证信号传输效果，该信号处理器11与显示器12、发声装置13以及显示灯14之间采用导线实现连接，以保证稳定性。
[0033]具体的，本技术还包括电源4，所述电源4用于为所述雷达模块2、所述CMOS模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达测距结合CMOS传感器成像的一体式摄像头，其特征在于：包括信号处理模块、雷达模块以及CMOS模块，所述雷达模块用于发射毫米波并接收经外界物体反射的毫米波信号；所述CMOS模块用于生成图像信号；所述信号处理模块用于接收毫米波信号以及图像信号，并结合毫米波信号以及图像信号进行图像处理。2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达测距结合CMOS传感器成像的一体式摄像头，其特征在于：所述雷达模块包括雷达天线以及雷达芯片，所述雷达芯片的型号为RTC6031，所述雷达天线用于发出毫米波并接收外界物理反射的毫米波信号，所述雷达芯片用于把毫米波信号处理后传输至所述信号处理模块。3.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达测距结合CMOS传感器成像的一体式摄像头，其特征在于：所述CMOS模块通过DVP接口或...

【专利技术属性】
技术研发人员：李煜斌，冯国强，
申请(专利权)人：深圳煜芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：