自动吸尘器的充电座及其自动吸尘器与充电座的对接方法技术

一种自动吸尘器的充电座及其对接方法，包括充电座体［６］、设置于所述的充电座体［６］上的充电座电极［２］；所述的充电座体［６］上设有奇数个条码安装平面，各个条码安装平面上设有竖条码［１］，并且每个条码安装平面上的竖条码［１］的个数不重复。根据该竖条码，自动吸尘器可判别自身的位置，从而可以顺利完成自动吸尘器与充电座的自动对接。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种自动吸尘器的充电座及充电前自动吸尘器与充电座的对接方法。
技术介绍
现有的自动吸尘器使用的一般为蓄电池，在使用一段时间后需要重新充电，如果要求进行自动充电，则自动吸尘器需要自动找到充电座并进行自动对接，然后自动充电，但是目前的自动吸尘器都带有电源线并与电源插座相连接，在吸尘器清扫时电源线易缠绕，并且都不具备自动对接的功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种，它能自动进行自动吸尘器与充电座的对接。本专利技术的技术方案是一种自动吸尘器的充电座，包括充电座体、设置于所述的充电座体上的充电座电极；所述的充电座体上设有奇数个条码安装平面，各个条码安装平面上设有竖条码，并且每个条码安装平面上的竖条码的个数不重复。一种自动吸尘器与充电座的对接方法，它包括如下步骤(1)、自动吸尘器本体到达预定的对接区域后，自动吸尘器本体旋转，并打开红外传感器，搜寻条码安装平面上的竖条码；(2)、当发现了条码，自动吸尘器本体停止旋转；(3)、打开自动吸尘器本体上的超声波发射接收传感器，测量自动吸尘器本体与充电座体之间的距离，如果该距离大于第一设定值，则自动吸尘器本体向充电座体靠近，如果该距离小于第二设定值，则自动吸尘器本体远离充电座体，直至自动吸尘器本体行走到距离充电座体小于第一设定值并大于第二设定值的位置；(4)、自动吸尘器本体原地旋转，通过红外传感器对条码安装平面进行扫码并记录竖条码数；(5)、根据扫码所得的竖条码数判断自动吸尘器本体所在的方位，并使自动吸尘器本体向着最中央的一个条码安装平面的中心的竖条码的位置移动，直至自动吸尘器本体上的一对接触开关传感器同时与充电座体相接触，则对接完成，此时充电座体上的充电座电极与自动吸尘器本体上的电极触片相对接。本专利技术与现有技术相比具有下列优点通过各个条码安装平面上设有不同个数的竖条码，使得自动吸尘器可以通过扫描识别出自动吸尘器所在的位置及与充电座之间的相对位置关系，使得吸尘器自动对接能够得以实现。附图说明附图1为充电座的主视图；附图2为充电座的俯视图；附图3为自动吸尘器的俯视图；附图4为附图3的A向视图；其中、竖条码；、充电座电极；、第一条码安装平面；、第二条码安装平面；、第三条码安装平面；、充电座体；、电极触片；、红外传感器；、超声波发射接收传感器；、接触开关传感器；、自动吸尘器本体；具体实施方式参见附图1和附图2，一种自动吸尘器的充电座，包括充电座体、设置于所述的充电座体上的充电座电极；所述的充电座体上设有奇数个条码安装平面，一般为三个或五个条码安装平面，各个条码安装平面上设有竖条码，并且每个条码安装平面上的竖条码的个数不重复，便于自动吸尘器能够识别出不同的条码安装平面。所述的中间的条码安装平面上的竖条码的个数为奇数，有一条竖条码位于该条码安装平面的中央处，而充电座电极对称地设置于该中央处的竖条码的下方或上方，自动吸尘器对准该中央处的竖条码后，即可对接并进行自动充电。参见附图1和附图2，所述的条码安装平面由中间的第二条码安装平面、一侧的第三条码安装平面、另-侧的第一条码安装平面三个上面所组成。所述的第二条码安装平面上有三个竖条码，第三条码安装平面上有两个竖条码，第一条码安装平面上有一个竖条码。一种自动吸尘器与充电座的对接方法，它包括如下步骤 (1)、自动吸尘器本体到达预定的对接区域后，自动吸尘器本体旋转，并打开红外传感器，搜寻条码安装平面上的竖条码；(2)、当发现了条码，自动吸尘器本体停止旋转；(3)、打开自动吸尘器本体上的超声波发射接收传感器，测量自动吸尘器本体与充电座体之间的距离，如果该距离大于第一设定值5厘米，则自动吸尘器本体向充电座体靠近，如果该距离小于第二设定值3厘米，则自动吸尘器本体远离充电座体，直至自动吸尘器本体行走到距离充电座体小于第一设定值并大于第二设定值的位置；(4)、自动吸尘器本体原地旋转，通过红外传感器对条码安装平面进行扫码并记录竖条码数；(5)、根据扫码所得的竖条码数判断自动吸尘器本体所在的方位，并使自动吸尘器本体向着最中央的一个条码安装平面的中心的竖条码的位置移动，直至自动吸尘器本体上的一对接触开关传感器同时与充电座体相接触，则对接完成，此时充电座体上的充电座电极与自动吸尘器本体上的电极触片相对接。当所述的自动吸尘器本体只有一侧的接触开关传感器与充电座体相接触时，则自动吸尘器本体向远离充电座体的方向移动一个第三设定值3厘米，自动吸尘器本体再向最中央的一个条码安装平面的中心的竖条码的位置移动，直至自动吸尘器本体正对着充电座体，使得自动吸尘器本体上的一对接触开关传感器同时与充电座体相接触，则对接完成。权利要求1.一种自动吸尘器的充电座，包括充电座体、设置于所述的充电座体上的充电座电极；其特征在于所述的充电座体上设有奇数个条码安装平面，各个条码安装平面上设有竖条码，并且每个条码安装平面上的竖条码的个数不重复。2.根据权利要求1所述的自动吸尘器的充电座，其特征在于所述的中间的条码安装平面上的竖条码的个数为奇数，有一条竖条码位于该条码安装平面的中央处。3.根据权利要求1所述的自动吸尘器的充电座，其特征在于所述的条码安装平面由中间的第二条码安装平面、一侧的第三条码安装平面、另一侧的第一条码安装平面所组成。4.根据权利要求3所述的自动吸尘器的充电座，其特征在于所述的第二条码安装平面上有三个竖条码，第三条码安装平面上有两个竖条码，第一条码安装平面上有一个竖条码。5.一种自动吸尘器与充电座的对接方法，其特征在于它包括如下步骤(1)、自动吸尘器本体到达预定的对接区域后，自动吸尘器本体旋转，并打开红外传感器，搜寻条码安装平面上的竖条码；(2)、当发现了条码，自动吸尘器本体停止旋转；(3)、打开自动吸尘器本体上的超声波发射接收传感器，测量自动吸尘器本体与充电座体之间的距离，如果该距离大于第一设定值，则自动吸尘器本体向充电座体靠近，如果该距离小于第二设定值，则自动吸尘器本体远离充电座体，直至自动吸尘器本体行走到距离充电座体小于第一设定值并大于第二设定值的位置；(4)、自动吸尘器本体原地旋转，通过红外传感器对条码安装平面进行扫码并记录竖条码数；(5)、根据扫码所得的竖条码数判断自动吸尘器本体所在的方位，并使自动吸尘器本体向着最中央的一个条码安装平面的中心的竖条码的位置移动，直至自动吸尘器本体上的一对接触开关传感器同时与充电座体相接触，则对接完成，此时充电座体上的充电座电极与自动吸尘器本体上的电极触片相对接。6.根据权利要求5所述的自动吸尘器与充电座的对接方法，其特征在于所述的自动吸尘器本体只有一侧的接触开关传感器与充电座体相接触时，则自动吸尘器本体向远离充电座体的方向移动一个第三设定值，自动吸尘器本体再向最中央的一个条码安装平面的中心的竖条码的位置移动。全文摘要一种自动吸尘器的充电座及其对接方法，包括充电座体、设置于所述的充电座体上的充电座电极；所述的充电座体上设有奇数个条码安装平面，各个条码安装平面上设有竖条码，并且每个条码安装平面上的竖条码的个数不重复。根据该竖条码，自动吸尘器可判别自身的位置，从而可以顺利完成自动吸尘器与充电座的自动对接。文档编号A47L9/28GK1403050SQ0213830公开日2003年3月19日 申请日期2002年9月16本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动吸尘器的充电座，包括充电座体［６］、设置于所述的充电座体［６］上的充电座电极［２］；其特征在于：所述的充电座体［６］上设有奇数个条码安装平面，各个条码安装平面上设有竖条码［１］，并且每个条码安装平面上的竖条码［１］的个数不重复。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：钱东奇，田角峰，朱世强，金波，葛耀峥，刘瑜，冯申申，龚华锋，郑德钦，万振跃，朱瑾，
申请(专利权)人：泰怡凯电器苏州有限公司，浙江大学，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]