一种基于Attention-MGRU的回转支承寿命预测方法技术

本发明专利技术提供了一种基于Attention

【技术实现步骤摘要】
一种基于Attention
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MGRU的回转支承寿命预测方法


[0001]本专利技术涉及回转支承寿命预测领域，具体涉及一种基于Attention
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MGRU的回转支承 寿命预测方法，是一种高精度剩余使用寿命预测方法。具体的说是对回转支承的振动、温 度和扭矩信号利用Attention
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MGRU建立回转支承寿命预测模型。有效地解决了基于单一 振动信号无法全面获取回转支承退化信息的问题，为回转支承的寿命评估提供了新的思路。

技术介绍

[0002]随着经济的快速发展，社会对于新能源开发及基建工程建设愈发重视，得益于政府的 扶持以及开放的市场，风力发电、建筑机械、能源开采等领域稳步发展，风力发电机、挖 掘机、盾构机等大型机械设备的需求不断增加。回转支承作为机械整机的关键传动部件， 广泛应用于各大工程实践领域。据统计，旋转机械设备的故障中约有70％由轴承损伤引起， 机械设备的平稳运行一定程度依赖于回转支承的运行可靠性。回转支承在机械整机中用于 连接上下回转体，类似于机械的关节，一旦发生故障或失效现象，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于Attention
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MGRU的回转支承寿命预测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、构建回转支承的多变量门控循环单元预测模型：利用经过预处理的振动、温度、扭矩信号建模，引入门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)；步骤2、引入注意力机制：在步骤1的基础上引入注意力机制，分析各要素对剩余使用寿命(Remaining Useful Life，RUL)预测的重要程度，挖掘多要素间的关联性，实现关键要素的强化；步骤3、建立基于注意力机制的多变量门控循环单元(multivariable GRU based on Attention mechanism，Attention
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MGRU)模型：在多变量GRU模型中引入注意力机制，通过搭建注意力机制可以探寻多物理信号健康指标与回转支承RUL之间的内在联系，在量化不同健康指标对于RUL的影响力的同时，强化相关性高的健康指标，建立起完备健全的寿命预测模型。2.根据权利要求1所述的基于Attention
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MGRU的回转支承寿命预测方法，其特征在于：所述步骤2中的注意力机制，其实质是通过获取Key的权重系数，从而对Value加权求和；计算过程主要分为三个步骤：计算权重系数、对权重数值进行归一化、加权求取Attention的值；将注意力机制引入回转支承的RUL预测任务中，分析各要素对RUL预测的重要程度，挖掘多要素间的关联性，实现关键要素的强化；权重计算通过多层感知机实现，以GRU网络前一时刻的隐含层输出h
t
‑1及当前时刻...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华，邵逸禹，乾钦荣，傅航，张磊，
申请(专利权)人：索特传动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：