测距模块的控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供一种测距模块的控制方法、装置、电子设备及存储介质，接收到测距指令时，控制第一振荡器产生第一信号，以及控制第二振荡器同时产生第二信号；控制所述第一振荡器将产生的第一信号传输到发射单元，通过发射单元在测距过程中持续发出周期调制信号，所述周期调制信号碰到被测物体则进行返回；当接收单元接收到返回的周期调制信号时，控制所述接收单元根据所述周期调制信号产生第三信号；控制测距计算单元基于所述第一信号、所述第二信号以及所述第三信号进行被测物体的距离计算，以得到被测物体的距离。本发明专利技术可以提高测距准确性。本发明专利技术可以提高测距准确性。本发明专利技术可以提高测距准确性。

【技术实现步骤摘要】
测距模块的控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及激光测距
，具体涉及一种测距模块的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。在相关技术中，由光电元件接收目标反射的激光束后，是通过计时器测定激光束从发射到接收的时间，这个时间受计时器的精确度影响较大，计时器的精确度越高，则测距越准确，反之则越不准确，因此，现有激光测距在计时器精确度不高的情况下，测距准确性较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种测距模块的控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决现有激光测距在计时器精确度不高的情况下，测距准确性较低。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种测距模块的控制方法，所述方法包括：
[0005]接收到测距指令时，控制第一振荡器产生第一信号，以及控制第二振荡器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距模块的控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收到测距指令时，控制第一振荡器产生第一信号，以及控制第二振荡器同时产生第二信号；控制所述第一振荡器将产生的第一信号传输到发射单元，通过发射单元在测距过程中持续发出周期调制信号，所述周期调制信号碰到被测物体则进行返回；当接收单元接收到返回的周期调制信号时，控制所述接收单元根据所述周期调制信号产生第三信号；控制测距计算单元基于所述第一信号、所述第二信号以及所述第三信号进行被测物体的距离计算，以得到被测物体的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制测距计算单元基于所述第一信号、所述第二信号以及所述第三信号进行被测物体的距离计算，以得到被测物体的距离的步骤包括：控制所述第一振荡器将产生的第一信号输入到第一混频器，以及控制所述第二振荡器将产生的第二信号输入到所述第一混频器，通过所述第一混频器输出第四信号；控制所述第二振荡器将产生的第二信号输入到所述第二混频器，控制所述接收单元将所述第三信号输入到所述第二混频器，通过所述第二混频器输出第五信号；控制所述测距计算单元基于所述第四信号与所述第五信号进行被测物体的距离计算，以得到被测物体的距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述测距计算单元基于所述第四信号与所述第五信号进行被测物体的距离计算，以得到被测物体的距离的步骤包括：控制所述测距计算单元计算所述第四信号与所述第五信号之间的相位差，并基于所述相位差计算所述被测物体的距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述相位差计算所述被测物体的距离的步骤包括：根据所述相位差，计算所述周期调制信号的飞行时间；根据所述飞行时间，计算所述被测物体的距离。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一振荡器将产生的第一信号传输到发射单元，通过发射单元在测距过程中持续发送周期调制信号的步骤包括：控制所述第一振荡器将产生的第一信号传输到发射单元；控制所述发射单元将所述第一信号调制为周期余弦形式的周期调制信号；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永泽，熊金华，梁海，
申请(专利权)人：深圳市恒天伟焱科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：