电动吻合器及其驱动机构的定位方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电动吻合器及其驱动机构的定位方法、装置及存储介质，其中，驱动机构包括磁性件，且沿驱动机构的线性运动行程依次设置多个与磁性件配合的霍尔开关，定位方法包括以下步骤：驱动机构在第一位置和第二位置之间运动时，获取每个霍尔开关感应的电压值；根据每个霍尔开关感应的电压值和每个霍尔开关的标识信息对驱动机构进行定位。其有益效果是不仅能够对驱动机构进行准确定位，而且成本低。而且成本低。而且成本低。

【技术实现步骤摘要】
电动吻合器及其驱动机构的定位方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种电动吻合器及其驱动机构的定位方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]通常，电机驱动机构做线性的前后运动时，距离的定位控制是一个难点。相关技术中，主要采用编码器和光栅尺进行反馈定位，但是这两种方式均存在成本高的问题。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种电动吻合器及其驱动机构的定位方法、装置及存储介质，其解决了相关技术中通过编码器和光栅尺进行距离定位导致的成本高的技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供一种电动吻合器中驱动机构的定位方法，其中驱动机构包括磁性件，且沿驱动机构的线性运动行程依次设置多个与磁性件配合的霍尔开关，定位方法包括以下步骤：驱动机构在第一位置和第二位置之间运动时，获取每个霍尔开关感应的电压值；根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动吻合器中驱动机构的定位方法，其特征在于，所述驱动机构包括磁性件，且沿所述驱动机构的线性运动行程依次设置多个与所述磁性件配合的霍尔开关，所述定位方法包括以下步骤：所述驱动机构在第一位置和第二位置之间运动时，获取每个所述霍尔开关感应的电压值；根据每个所述霍尔开关感应的电压值和每个所述霍尔开关的标识信息对所述驱动机构进行定位。2.如权利要求1所述的电动吻合器中驱动机构的定位方法，其特征在于，根据每个所述霍尔开关感应的电压值和每个所述霍尔开关的标识信息对所述驱动机构进行定位，包括：确定每个所述霍尔开关感应的电压值的大小；当存在任意一个霍尔开关感应的电压值达到预设的最大电压时，根据该霍尔开关的位置确定所述驱动机构的位置。3.如权利要求1所述的电动吻合器中驱动机构的定位方法，其特征在于，根据每个所述霍尔开关感应的电压值和每个所述霍尔开关的标识信息对所述驱动机构进行定位，包括：确定每个所述霍尔开关感应的电压值的大小；当存在相邻两个霍尔开关感应的电压值相等且均大于预设的最小电压时，根据相邻两个霍尔开关的位置确定所述驱动机构的位置。4.如权利要求1所述的电动吻合器中驱动机构的定位方法，其特征在于，根据每个所述霍尔开关感应的电压值和每个所述霍尔开关的标识信息对所述驱动机构进行定位，包括：根据每个所述霍尔开关感应的电压值确定每个所述霍尔开关感应的电压变化情况；根据相邻霍尔开关感应的电压变化情况和相邻霍尔开关的标识信息确定所述驱动机构的位置。5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电动吻合器中驱动机构的定位程序，该定位程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的电动吻合器中驱动机构的定位方法。6.一种电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈海明，
申请(专利权)人：苏州英途康医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：