一种重型轮胎货叉取放货站台制造技术

本发明专利技术涉及智能物流仓储技术领域，具体地说是一种重型轮胎货叉取放货站台，其中起升机构和输送机构设于架体中，夹抱对中机构包括摆臂组件和摆臂驱动组件，且两组摆臂组件分设于架体两侧，摆臂驱动组件包括夹抱驱动装置、驱动转板、驱动连杆和从动转板，驱动转板设有呈三角形的A端、B端和C端，从动转板一端为E端、另一端为F端，夹抱驱动装置的输出轴与所述A端铰接，驱动连杆两端分别与所述B端和E端铰接，所述C端和F端分别与不同侧摆臂组件中的摆臂转轴下端固连，所述B端、C端、E端、F端形成一个平行四边形，摆臂组件的每个摆臂下侧均设有胎板，且输送机构设于两侧胎板之间。本发明专利技术可以满足大型和重型轮胎的货叉取放需求。满足大型和重型轮胎的货叉取放需求。满足大型和重型轮胎的货叉取放需求。

【技术实现步骤摘要】
一种重型轮胎货叉取放货站台


[0001]本专利技术涉及智能物流仓储
，具体地说是一种重型轮胎货叉取放货站台。

技术介绍

[0002]随着智能物流仓储技术的不断革新和升级，其应用的领域也不断扩大，存储的货物也越来越复杂多样。现有技术中的物流仓储设备大多采用托盘料箱存放货物，或者采用箱式包装以便于存取，但对于特殊形状的货物却不能满足使用要求，比如轮胎类货物，由于轮胎加工过程的特殊性，使其无法使用常规的包装存取，这限制了智能物流仓储技术在该行业里的应用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种重型轮胎货叉取放货站台，可以满足大型和重型轮胎的货叉取放需求，打通了智能物流中输送机与堆垛机间的流通环节，实现智能物流技术在轮胎行业领域的全生产周期应用。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种重型轮胎货叉取放货站台，包括架体、起升机构、输送机构和夹抱对中机构，其中起升机构和输送机构设于架体中，且输送机构通过所述起升机构驱动升降，夹抱对中机构包括摆臂组件和摆臂驱动组件，且两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重型轮胎货叉取放货站台，其特征在于：包括架体(1)、起升机构(2)、输送机构(3)和夹抱对中机构(4)，其中起升机构(2)和输送机构(3)设于架体(1)中，且输送机构(3)通过所述起升机构(2)驱动升降，夹抱对中机构(4)包括摆臂组件(412)和摆臂驱动组件(413)，且两组摆臂组件(412)分设于架体(1)两侧，所述摆臂组件(412)包括两个可张合的摆臂，且两个摆臂转轴之间设有传动组件，所述摆臂驱动组件(413)包括夹抱驱动装置(401)、驱动转板(403)、驱动连杆(402)和从动转板(411)，其中驱动转板(403)设有呈三角形的A端、B端和C端，从动转板(411)一端为E端、另一端为F端，夹抱驱动装置(401)的输出轴与所述驱动转板(403)的A端铰接，驱动连杆(402)一端与所述驱动转板(403)的B端铰接、另一端与所述从动转板(411)的E端铰接，驱动转板(403)的C端与一侧摆臂组件(412)中的一个摆臂转轴下端固连，从动转板(411)的F端与另一侧摆臂组件(412)中的一个摆臂转轴下端固连，所述B端、C端、E端、F端形成一个平行四边形，所述摆臂组件(412)的每个摆臂下侧均设有胎板(5)，且输送机构(3)设于两侧胎板(5)之间。2.根据权利要求1所述的重型轮胎货叉取放货站台，其特征在于：所述起升机构(2)包括升降剪叉组件、升降驱动装置(204)、升降支撑板(203)、固定座(206)、第一滑轨和第二滑轨(202)，第一滑轨固装于所述升降支撑板(203)上，固定座(206)和第二滑轨(202)固定于架体(1)的底梁上，所述升降剪叉组件包括交叉铰接的第一剪叉杆(201)和第二剪叉杆(205)，所述第一剪叉杆(201)下端与对应侧的固定座(206)铰接、上端设有第一滑块沿着所述升降支撑板(203)上对应侧的第一滑轨移动，所述第二剪叉杆(205)下端设有滑块沿着对应侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翔宇，韩天文，王涵玉，李清，史科科，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：