本实用新型专利技术涉及一种遥感监测无人机摄像头清洁装置，包括安装板、吊板、摄像头、固定杆、清洁组件及驱动组件；所述吊板、固定杆均固定在所述安装板的下方，所述摄像头固定在所述固定杆的下方，所述清洁组件固定在所述吊板上；所述清洁组件包括清洁板、清洁刷，所述清洁刷设置在所述清洁板上，所述清洁板通过第一挂板固定在所述吊板上；本实用新型专利技术解决了现有遥感无人机存在的摄像头沾染灰尘或起雾后，影响采集数据的准确性，严重的影响无人机正常工作的问题，本实用新型专利技术通过远程终端控制，在遥感监测过程中，发现摄像头工作异常，实现对摄像头上灰尘或雾气进行自助清理，提高采集数据的准确。确。确。
【技术实现步骤摘要】
一种遥感监测无人机摄像头清洁装置
[0001]本技术涉及航空遥感监测设备
，具体地说是一种遥感监测无人机摄像头清洁装置。
技术介绍
[0002]遥感监测是利用遥感技术进行监测的技术方法，遥感广泛用于气象、土地、海洋、农业、地质、和军事等领域。
[0003]无人机遥感(UnmannedAerialVehicle Remote Sensing)，即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。无人机遥感航空技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据，并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。
[0004]无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的地质灾害调查、空中救援指挥和环境遥感监测。
[0005]目前，市场上的无人机种类和数量非常多，但在进行遥感监测时，当无人机在飞行过程中摄像头容易沾染灰尘，影响摄像头采集数据的准确性；同时，当无人机飞行高度过高，由于高空气温较低，摄像头非常容易起雾，起雾后也影响摄像头采集数据的准确性，严重的直接导致无人机无法正常工作。
[0006]如中国专利CN208059877U公开了一种无人机遥感摄像头，包括无人机本体和挡筒，无人机本体的底端与挡筒的顶端固定连接，无人机本体底端的中部分别与四根电动伸缩杆的顶端固定连接，四根电动伸缩杆的底端分别与固定板顶端的四角固定连接，固定板底端的一侧对称设有两个轴承座，两个轴承座均通过轴承分别与转轴的两端穿插连接，转轴的中部固定设有摄像头本体，固定板底端的另一侧固定设有保护壳，保护壳的内部固定安装有转角电机，挡筒的一侧固定设有红外感应开关。中国专利CN208264566U公开了一种遥感无人机，包括外壳组件、减震组件、摄像组件和支撑组件，所述外壳组件包括第一电机、支撑杆、操控箱、旋转轴和扇叶，所述操控箱的左侧壁设有所述支撑杆，所述操控箱与所述支撑杆通过螺栓固定；在安装摄像头时，首先打开后盖，然后将准备好的摄像头卡入到保护壳内，此时，由四个施压板对摄像头外壳施力，使第一复位弹簧压缩，从而将摄像头紧固在保护壳内。上述专利在进行遥感监测时，摄像头均无法进行自助清理，影响采集数据的准确性，甚至会导致无人机无法进行正常的数据采集工作。
[0007]因此，如何提供一种无人机摄像头清洁装置，在遥感监测过程中，实现对摄像头上灰尘或雾气进行自助清理，提高采集数据的准确性，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0008]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种遥感监测无人机摄像头清洁装置，在遥感监测过程中，实现对摄像头上灰尘或雾气进行自助清理，提高采集数据的准确。
[0009]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案。
[0010]一种遥感监测无人机摄像头清洁装置，包括安装板、吊板、摄像头、固定杆、清洁组件及驱动组件；
[0011]所述固定杆固定在所述安装板的下方，所述摄像头固定在所述固定杆的下方；所述清洁组件固定在所述吊板上；所述驱动组件包括液压油缸、伸缩杆，所述液压油缸通过油缸座固定在所述安装板上，所述伸缩杆一端与所述液压油缸相配合，另一端与所述吊板固定连接，以使得所述吊板相对所述安装板滑动。
[0012]所述清洁组件包括清洁板、清洁刷，所述清洁刷设置在所述清洁板上，所述清洁板通过第一挂板固定在滑块上。
[0013]优选地，所述清洁组件还包括风机，所述风机通过第二挂板固定在所述吊板上；所述风机上设置有吹风口，所述吹风口正对所述摄像头。
[0014]优选地，所述驱动组件包括驱动电机、丝杆、丝杆螺母，所述丝杆螺母设置在所述丝杆上，所述驱动电机通过电机固定座固定在所述吊板上，所述驱动电机带动所述丝杆旋转。
[0015]优选地，所述丝杆螺母连接有所述滑块，所述滑块与所述第一挂板固定连接；所述吊板上设置有与所述滑块相对应的滑轨，以使得所述滑块沿所述滑轨移动。
[0016]优选地，所述吊板包括第一吊板和第二吊板，所述第一挂板、第二挂板的两端分别固定在所述第一吊板和第二吊板上。
[0017]优选地，所述吊板上端设置有凸块，所述安装板上设置有与所述凸块相对应的凹槽，以使得所述吊板悬挂在所述安装板上。
[0018]优选地，所述清洁刷为长毛刷，所述清洁刷等间距固定在所述清洁板上。
[0019]本技术所获得的有益技术效果：
[0020]1)本技术主要解决了现有遥感无人机存在的摄像头沾染灰尘或起雾后，影响采集数据的准确性，严重的影响无人机正常工作的问题，本技术通过远程终端控制，在遥感监测过程中，发现摄像头工作异常，实现对摄像头上灰尘或雾气进行自助清理，提高采集数据的准确；
[0021]2)本技术通过清洁组件实现对摄像头表面灰尘或雾气的清理，一方面，通过驱动组件实现清洁板的上下移动，完成对摄像头表面灰尘的清理，另一方面，通过风机实现对摄像头表面雾气的清理；
[0022]3)本技术通过驱动组件实现吊板相对摄像头的位置移动，避免遮挡摄像头，避免影响摄像头采集数据。
[0023]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
[0024]根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0026]图1是本公开实施例1中遥感监测无人机摄像头清洁装置的结构示意图；
[0027]图2是本公开实施例1中清洁组件的结构示意图；
[0028]图3是本公开实施例2中遥感监测无人机摄像头清洁装置的结构示意图；
[0029]图4是本公开实施例2中遥感监测无人机摄像头清洁装置非工作状态的结构示意图；
[0030]图5是本公开实施例3中遥感监测无人机摄像头清洁装置的结构示意图；
[0031]图6是本公开实施例3中遥感监测无人机摄像头清洁本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种遥感监测无人机摄像头清洁装置，其特征在于，包括安装板(1)、吊板(2)、摄像头(3)、固定杆(4)、清洁组件及驱动组件；所述固定杆(4)固定在所述安装板(1)的下方，所述摄像头(3)固定在所述固定杆(4)的下方，所述清洁组件固定在所述吊板(2)上；所述驱动组件包括液压油缸(603)、伸缩杆(604)，所述液压油缸(603)通过油缸座(605)固定在所述安装板(1)上，所述伸缩杆(604)一端与所述液压油缸(603)相配合，另一端与所述吊板(2)固定连接，以使得所述吊板(2)相对所述安装板(1)滑动；所述清洁组件包括清洁板(501)、清洁刷(502)，所述清洁刷(502)设置在所述清洁板(501)上，所述清洁板(501)通过第一挂板(7)固定在滑块上；所述驱动组件包括驱动电机(601)、丝杆、丝杆螺母，所述丝杆螺母设置在所述丝杆上，所述驱动电机(601)通过电机固定座(602)固定在所述吊板(2)上，所述驱动电机(601)带动所述丝杆旋转；所述丝杆螺母连接有所述滑块，所述滑块与所述第一挂板(7)固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑波，吴楠，陆珏，孟雯，顾徐博君，李翔，
申请(专利权)人：吴楠，
类型：新型
国别省市：
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