数据存证方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

一种数据存证方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：检测到车辆的操控人员实施的模式切换行为，所述模式切换行为用于触发将所述车辆的驾驶模式在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间进行切换；获取所述模式切换行为对应的第一数据，所述第一数据包括所述车辆的车辆标识以及所述模式切换行为对应的切换触发信息和时间信息；将所述第一数据存证至区块链网络。根据本公开，能够实现对第一数据的可靠存证，避免数据被恶意篡改。而且，通过被存证至区块链网络的切换触发信息和时间信息，能够确定出车辆在历史时刻所处的真实驾驶模式，进而确定车辆对应的责任方，有助于实现可靠的驾驶责任划分，从而有效避免相关各方之间产生纠纷。方之间产生纠纷。方之间产生纠纷。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数据存证方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质


[0001]本公开涉及自动驾驶
，具体而言，涉及数据存证方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆自动驾驶功能的日渐成熟，越来越多具有自动驾驶功能的车辆上路行驶。通常情况下，这类车辆也可以由驾驶员等操控人员进行操控，实现手动驾驶。
[0003]上述车辆在行驶过程中产生的相关数据可以用于判断车辆的驾驶模式变化。例如，上述车辆在行驶过程中可能发生交通事故。在事故发生后，可以获取被保存在车辆本地或者车企提供的云端存储空间处的上述相关数据，以根据该数据确定车辆在事故发生时刻处于自动驾驶模式还是手动驾驶模式，从而便于对交通事故进行责任划分。
[0004]但是，上述状态数据存在被车辆所有者或者车企恶意篡改的风险，因此上述方式获取到的状态数据往往难以令用户、自动驾驶提供商、车辆提供商等相关各方信服，甚至导致相关各方之间产生纠纷。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本公开的实施例提出了一种数据存证方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数据存证方法，包括：检测到车辆的操控人员实施的模式切换行为，所述模式切换行为用于触发将所述车辆的驾驶模式在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间进行切换；获取所述模式切换行为对应的第一数据，所述第一数据包括所述车辆的车辆标识以及所述模式切换行为对应的切换触发信息和时间信息；将所述第一数据存证至区块链网络。2.根据权利要求1所述的方法，在所述获取所述模式切换行为对应的第一数据之前，还包括：生成包含所述操控人员的身份信息的模式切换请求；将所述模式切换请求发送至所述自动驾驶模式对应的决策服务器，并接收所述决策服务器返回的模式切换响应，其中，所述模式切换响应用于表明所述操控人员是否具有针对所述自动驾驶模式的使用权限。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：在所述模式切换响应表明所述操控人员具有针对所述自动驾驶模式的使用权限的情况下，将所述车辆的驾驶模式在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间进行切换；以及，在所述模式切换响应表明所述操控人员不具有针对所述自动驾驶模式的使用权限的情况下，拒绝将所述车辆的驾驶模式在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间进行切换。4.根据权利要求2所述的方法，所述切换触发信息包括：所述模式切换请求和所述模式切换响应。5.根据权利要求1所述的方法，所述模式切换行为为模式切换动作，所述方法还包括：响应于所述模式切换动作，将所述车辆的驾驶模式在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间进行切换，其中，所述切换触发信息包括记录有所述模式切换行为的视频信息。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：获取所述模式切换行为对应的第二数据，所述第二数据包括下述至少之一：所述车辆的车辆标识、车辆位置、车辆状态参数、车辆环境参数、所述模式切换行为的行为参数；将所述第二数据发送至所述自动驾驶模式对应的决策服务器。7.根据权利要求2
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6中任一项所述的方法，所述决策服务器包括：云端服务器或者部署在所述车辆中的边缘服务器。8.根据权利要求1所述的方法，所述第一数据还包括所述操控人员的身份信息，所述方法还包括：对所述身份信息进行加密处理；所述将所述第一数据存证至区块链网络，包括：将加密处理后的所述身份信息存证至区块链网络。9.根据权利要求1所述的方法，所述将所述第一数据存证至区块链网络，包括：确定所述第一数据对应的待上链数据，并在所述区块链网络中发起针对所述待上链数据的区块链网络交易；在所述区块链网络交易通过共识的情况下，将所述待上链数据保存在区块链网络中。10.根据权利要求9所述的方法，所述确定所述第一数据对应的待上链数据，包括：将所述第一数据确定为待上链数据；或者，将所述第一数据的数据摘要确定为待上链数据，其中，所述第一数据被保存至预设的
链下存储空间。11.根据权利要求1所述的方法，所述车辆通过本地运行的区块链网络客户端与所述车辆的提供方对应的区块链网络服务端连接，以接入所述区块链网络。12.根据权利要求1所述的方法，所述区块链网络为联盟链，所述联盟链成员包括所述车辆，还包括所述车辆的提供方对应的第一服务器、所述自动驾驶功能的提供方对应的第二服务器和/或预定义的监管方对应的监管方服务器。13.根据权利要求1所述的方法，所述自动驾驶模式包括：需要所述操控人员参与的辅助驾驶模式；和，无需所述操控人员参与的完全自动驾驶模式。14.一种驾驶模式的确定方法，包括：根据目标车辆的目标车辆标识和目标时间信息，确定被存证至区块链网络中的目标数据，所述目标数据对应于操控人员针对所述目标车辆实施的历史模式切换行为，所述历史模式切换行为用于触发将所述目标车辆的驾驶模式在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间进行切换；获取所述目标数据中的目标切换触发信息，并根据所述目标切换触发信息确定所述目标时间信息对应的历史驾驶模式。15.根据权利要求14所述的方法，所述根据目标车辆的目标车辆标识和目标时间信息，确定被存证至区块链网络中的目标数据，包括：从被存证至区块链网络中的数据中确定包含所述目标车辆标识的车辆数据，并将所包含时间信息匹配于所述目标时间信息的车辆数据作为所述目标数据。16.根据权利要求14所述的方法，所述目标时间信息为目标历史时刻，所述目标数据记录的时间信息表明所述历史模式切换行为发生于所述目标历史时刻之前；所述根据所述目标切换触发信息确定所述目标时间信息对应的历史驾驶模式，包括：根据所述目标切换触发信息确定所述历史模式切换行为对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵君杰，沈鸿翔，
申请(专利权)人：北京京东方技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：