一种无人机系统技术方案

本发明专利技术属于无人机技术领域，具体的说是一种无人机系统。该无人机系统包括机身，机身的顶部安装有机翼，机身的底部安装有支撑腿，机身上固定套接有环形板，环形板为中空设计，且环形板的顶部与外界连通，环形板顶部设有环形气囊，环形气囊的底部与环形板靠近顶部的内壁固定连接。本发明专利技术通过设有回收装置，当故障消除时，第一伸缩杆和第二伸缩杆分别在第二弹力绳和第二弹力绳的作用下恢复原位，从而使得环形气囊在第一伸缩杆和第二伸缩杆的配合作用下重新收回环形板内，进而避免了因环形气囊外露造成的飞行阻力增加，同时，由于无需再次起飞，因此保证了本发明专利技术的工作效率，另外，节省了再次起飞时需消耗的电能。再次起飞时需消耗的电能。再次起飞时需消耗的电能。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机系统


[0001]本专利技术属于无人机
，特别涉及一种无人机系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，因此无人机在航拍、农业、灾难救援、测绘、新闻报道、电力巡检、等领域都具有广泛的应用。
[0003]由于无人机是由遥控或电脑系统控制的，在操控无人机飞行时，当遥控信号受到干扰或者电脑系统出现故障时，无人机就会失控或者发生坠落，从而造成无人机的损坏，因此为了保护无人机不因意外坠落而损坏，有的无人机会安装降落伞，当无人机坠落时，降落伞能够打开，从而使无人机能够缓慢降落；但是现有的降落伞往往需要人为遥控打开，因此当无人机受到信号干扰时，降落伞就无法被打开，另外有的无人机只是一时故障，如果此时打开降落伞，而故障又在降落伞打开之后消除，此时无人机只能被迫降落，因为打开的降落伞会对无人机的机翼产生影响，如果继续飞行就会导致无人机的机翼与降落伞发生缠绕，进而造成无人机的损坏，而迫降的后的无人机需要在收好降落伞后才能继续飞行，这一方面会影响无人机的工作效率，另外再次起飞也会影响无人机的续航。
[0004]因此，专利技术一种无人机系统来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供了一种无人机系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机系统，包括机身，所述机身的顶部安装有机翼，所述机身的底部安装有支撑腿，所述机身上固定套接有环形板，所述环形板为中空设计，且环形板的顶部与外界连通，所述环形板顶部设有环形气囊，所述环形气囊的底部与环形板靠近顶部的内壁固定连接，且环形气囊的底部与环形板连通，所述环形板内部设有多个回收装置，所述环形板的底部贯穿开设有多个进气口。
[0007]进一步的，所述回收装置包括多个第一伸缩杆，多个所述第一伸缩杆的顶部固定连接有同一连接环，且连接环与环形气囊的内顶部固定连接，所述第一伸缩杆的底部固定连接有固定杆，所述第一伸缩杆靠近顶部的位置沿两侧方向贯穿开设有安装孔，且安装孔内安装有滑轮，所述滑轮的顶部卡接有第一弹力绳，所述第一弹力绳的两端分别位于第一伸缩杆的两侧，且第一弹力绳的两端均与固定杆固定连接，所述固定杆的底部对称固定连接有两个第二伸缩杆，所述第二伸缩杆滑动贯穿插接在环形板的底部，且两个第二伸缩杆的底部设有同一U形板，所述U形板与环形板底部固定连接，所述U形板的顶部固定连接有第二弹力绳，且第二弹力绳贯穿环形板的底部并与固定杆连接。
[0008]进一步的，所述环形气囊两侧的内壁上均固定连接有活动杆，所述活动杆的底部
滑动套接有套管，且活动杆的底部连接有第三弹力绳，且第三弹力绳贯穿套管的底部并与固定杆固定连接，两个所述套管底部相背离一侧均铰接有连杆，连杆对应位置的所述环形板内壁上开设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块与对应的连杆固定连接。
[0009]进一步的，所述第一伸缩杆上套接有支撑环，所述支撑环与第一伸缩杆不可伸缩的部分相对设置，且支撑环与第一伸缩杆的该不可伸缩的部分之间连接有固定块。
[0010]进一步的，所述机身的顶部和底部均为弧面设计，且两个弧面向相反的方向突出。
[0011]进一步的，所述环形板靠近机身的一侧开设有多个通孔，且通孔与环形板的底部相靠近。
[0012]进一步的，所述第一伸缩杆的最大长度大于环形气囊完全撑开时的高度，且第一伸缩杆完全收缩时的高度小于环形板的高度。
[0013]进一步的，所述第二伸缩杆的底部能够与U形板接触，且U形板内底部到环形板底部的距离等于第二伸缩杆完全收缩时的高度。
[0014]进一步的，所述第一弹力绳、第二弹力绳和第三弹力绳的最大伸长量，分别大于第一伸缩杆、第二伸缩杆以及活动杆的最大伸长量。
[0015]本专利技术的技术效果和优点：
[0016]1、本专利技术通过设有回收装置，当故障消除时，第一伸缩杆和第二伸缩杆分别在第二弹力绳和第二弹力绳的作用下恢复原位，从而使得环形气囊在第一伸缩杆和第二伸缩杆的配合作用下重新收回环形板内，进而避免了因环形气囊外露造成的飞行阻力增加，同时，由于无需使机身完全迫降后再起飞，因此保证了本专利技术的工作效率，另外，还节省了再次起飞时需消耗的电能；
[0017]2、本专利技术通过设有环形气囊，发生故障时，机身由于重力会向下坠落，此时空气能够从环形板底部的进气口进入到环形板的内部，从而使得环形气囊的顶部在气流的作用下从环形板的内部移出，当气流不断进入环形气囊内部时，环形气囊的体积逐渐增大，此时环形气囊受到的空气阻力也逐渐增大，从而起到减缓机身下落速度的作用，进而保护机身不被损坏；
[0018]3、本专利技术通过设有活动杆，当环形气囊收回环形板内部时，活动杆在第三弹力绳的作用下逐渐收回套管内，由于环形气囊的内侧壁与活动杆的顶部固定连接，因此在活动杆收回套管的过程中，活动杆会拉动环形气囊的侧壁向环形板内收缩，从而配合第一伸缩杆实现对环形气囊顶部和侧壁的同步收回，避免了环形气囊的侧壁被环形板的侧壁卡住；
[0019]4、本专利技术通过设有支撑环，当环形气囊被完全收入环形板内部时，支撑环能对环形气囊的两侧内壁起到支撑作用，从而避免环形气囊两侧内壁粘在一起，进而保证在机身下落时，外界空气能够快速进入环形气囊内并将其撑开，提高了环形气囊的响应速度。
[0020]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发
明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术的主面剖视图；
[0023]图2是本专利技术中图1的A部放大图；
[0024]图3是本专利技术中图1的B部放大图；
[0025]图4是本专利技术的仰视图。
[0026]图中：1、机身；2、机翼；3、支撑腿；4、环形板；5、环形气囊；6、回收装置；61、第一伸缩杆；62、连接环；63、固定杆；64、滑轮；65、第一弹力绳；66、第二伸缩杆；67、U形板；68、第二弹力绳；7、进气口；8、活动杆；9、套管；10、第三弹力绳；11、连杆；12、滑块；13、支撑环；14、通孔。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机系统，包括机身(1)，其特征在于：机身(1)的顶部安装有机翼(2)，机身(1)的底部安装有支撑腿(3)，机身(1)上固定套接有环形板(4)，环形板(4)为中空设计，且环形板(4)的顶部与外界连通，环形板(4)顶部设有环形气囊(5)，环形气囊(5)的底部与环形板(4)靠近顶部的内壁固定连接，且环形气囊(5)的底部与环形板(4)连通，环形板(4)内部设有多个回收装置(6)，环形板(4)的底部贯穿开设有多个进气口(7)。2.根据权利要求1所述的一种无人机系统，其特征在于：回收装置(6)包括多个第一伸缩杆(61)，多个第一伸缩杆(61)的顶部固定连接有同一连接环(62)，且连接环(62)与环形气囊(5)的内顶部固定连接，第一伸缩杆(61)的底部固定连接有固定杆(63)，第一伸缩杆(61)靠近顶部的位置沿两侧方向贯穿开设有安装孔，且安装孔内安装有滑轮(64)，滑轮(64)的顶部卡接有第一弹力绳(65)，第一弹力绳(65)的两端分别位于第一伸缩杆(61)的两侧，且第一弹力绳(65)的两端均与固定杆(63)固定连接，固定杆(63)的底部对称固定连接有两个第二伸缩杆(66)，第二伸缩杆(66)滑动贯穿插接在环形板(4)的底部，且两个第二伸缩杆(66)的底部设有同一U形板(67)，U形板(67)与环形板(4)底部固定连接，U形板(67)的顶部固定连接有第二弹力绳(68)，且第二弹力绳(68)贯穿环形板(4)的底部并与固定杆(63)连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机系统，其特征在于：环形气囊(5)两侧的内壁上均固定连接有活动杆(8)，活动杆(8)的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟仿，
申请(专利权)人：广州金鲨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：