三坐标智能取煤机制造技术

本发明专利技术涉及一种三坐标智能取煤机，包括：纵向移动基座、带式输送机、接料小车、取料机械臂、回转过料装置、智能控制系统和煤料出库输送机。带式输送机固定安装于纵向移动基座上。接料小车安装于纵向移动基座上且可在纵向移动基座上横向移动。接料小车配设有用于过渡存储煤料的接料仓，并且接料仓的下端与带式输送机连通。取料机械臂安装于接料小车的接料仓上。回转过料装置安装于带式输送机头部出料口处，并且回转过料装置与煤料出库输送机配合连接。三坐标智能取煤机还包括：柔性取料机构和联动吸尘机构。本发明专利技术的有益之处在于，方便在取煤料时减小对煤料破坏，降低煤料碎化程度，从而减少煤料后续运输过程中的损耗。从而减少煤料后续运输过程中的损耗。从而减少煤料后续运输过程中的损耗。

【技术实现步骤摘要】
三坐标智能取煤机


[0001]本专利技术涉及取煤
，具体是一种三坐标智能取煤机。

技术介绍

[0002]煤炭是人类社会中不可或缺的一种燃料。对于大体积的煤料运输，一般都是依靠船舶等大型运输设备进行运输，运输到对应仓库中存储后，还需要根据情况进行取出。而现如今的取煤设备都是一些智能化设备，主要依靠一些智能机械臂进行取料动作。但是机械臂都是完全依靠硬金属件制作而成，其取料端一般也都是硬金属件，在取煤料时，很容易对煤料造成刚性挤压，容易造成煤料进一步碎化。而煤料碎化程度过高时，运输过程中很容易产生损耗，造成煤料浪费。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种三坐标智能取煤机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：三坐标智能取煤机，包括：纵向移动基座、带式输送机、接料小车、取料机械臂、回转过料装置、智能控制系统和煤料出库输送机。带式输送机固定安装于纵向移动基座上。接料小车安装于纵向移动基座上。接料小车配设有用于过渡存储煤料的接料仓且可在纵向移动基座上横向移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三坐标智能取煤机，包括：纵向移动基座、带式输送机、接料小车、取料机械臂、回转过料装置、智能控制系统和煤料出库输送机；所述带式输送机固定安装于所述纵向移动基座上；所述接料小车安装于所述纵向移动基座上且可在纵向移动基座上横向移动；所述接料小车配设有用于过渡存储煤料的接料仓，并且所述接料仓的下端与所述带式输送机连通；所述取料机械臂安装于所述接料小车的所述接料仓上；所述回转过料装置安装于所述带式输送机头部出料口处，并且所述回转过料装置与所述煤料出库输送机配合连接；其特征在于，所述三坐标智能取煤机还包括：柔性取料机构和联动吸尘机构；所述柔性取料机构包括：充吸气泵、导气管组、波纹伸缩气囊、托板块、连接套、伺服电机和挡板；所述充吸气泵固定安装在所述取料机械臂的取料端；所述导气管组连接至所述充吸气泵；所述波纹伸缩气囊水平连接至所述导气管组；并且所述波纹伸缩气囊与所述导气管组连通；所述托板块固定连接至所述波纹伸缩气囊；所述伺服电机固定连接至所述导气管组；所述托板块通过所述连接套连接至所述伺服电机的主轴端；同时所述连接套通过盘簧连接所述伺服电机的主轴；所述挡板连接至所述导气管组。2.根据权利要求1所述的一种三坐标智能取煤机，其特征在于，所述导气管组包括：外套管、内嵌管和连接弹簧；所述内嵌管连接至所述充吸气泵；所述外套管滑动套接在所述内嵌管处，并且所述外套管与所述波纹伸缩气囊连接；所述连接弹簧连接在所述外套管和所述内嵌管之间。3.根据权利要求2所述的一种三坐标智能取煤机，其特征在于，所述导气管组还包括：弹性橡胶管头；所述弹性橡胶管头连接在所述内嵌管和所述充吸气泵之间。4.根据权利要求3所述的一种三坐标智能取煤机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：季贵波，袁锡康，章宇新，叶浩，张学东，姚夏忠，
申请(专利权)人：杭州奥拓机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：