一种存取柜制造技术

本发明专利技术提供一种存取机构；包括存取装置和控制电路；存取装置包括存取柜、抓取机构、识别装置和输送机构；升降装置控制抓取机构在柜体内的高度位置；使得抓取机构能在高度位置不同的存取柜与输送装置一或输送装置二之间移动玩具；移动装置控制抓取机构在柜体内的长度位置；使得抓取机构能在长度位置不同的取柜与输送装置一或输送装置二之间移动玩具；设置伸出装置；当需要抓取玩具时伸出装置伸出；抓取装置夹持玩具；然后伸出装置缩回；通过转动机构转动；使得抓取装置能在存取槽与输送装置一、输送装置二之间移动；同时转动座内设有转动容纳槽；当伸出装置缩回时其设置在转动容纳槽内，占用空间小；这样方便转动。这样方便转动。这样方便转动。

【技术实现步骤摘要】
一种存取柜


[0001]本专利技术涉及玩具共享领域，具体涉及一种存取柜。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人们生活水平的提高，很多家长给小孩买很多玩具，但是小孩子玩玩具的时候，玩一段时间就不喜欢了，有的更甚至刚玩一两天就不玩了，导致家里买了大量玩具，堆积在家里，不但占地方还浪费资源，而且看到新的玩具，小孩子可能还是想要买自己没有的玩具；这种方式造成了资源浪费。
[0003]在中国申请号为202010374968.6；公布日为2020.10.13的专利文献公开了一种玩具的共享方法及系统；该方法包括以下步骤：S1：获取用户输入的操作指令内容；S2：判断获取到的用户操作指令内容是否为投入玩具，是，进入S3；否，进入S4；S3：执行打开共享柜对应柜门投入玩具的操作指令；S4：执行借出玩具对应的操作指令；该玩具共享系统包括玩具共享柜、获取单元、判断单元、输入单元、支付单元、执行单元和开锁单元。
[0004]但是该系统在使用时是通过打开玩具对应的柜门；然后将玩具投入到其对应的柜门内；然后需要把柜门关上；同时该系统需要用户主动输入待投入玩具的类型；然后系统根据用户输入的玩具类型控制柜门打开；该系统不能实现识别玩具；同时也不具有移动玩具的功能。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种存取柜；能自动识别玩具，并将识别后的玩具与存取槽对应存放。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种存取机构；用于存取玩具；包括存取装置和控制电路；控制电路包括控制芯片U1；存取装置包括存取柜、抓取机构、识别装置和输送机构；所述存取柜包括柜体和盖板；所述盖板与柜体连接；盖板远离柜体的一侧设有开口一和开口二；柜体远离盖板的一侧设有一个以上的存取槽；所述存取槽内用于放置玩具；一个存取槽与一个玩具对应设置；存取槽内设有杀菌装置；杀菌装置用于对移动到存取槽的玩具进行杀菌；所述存取槽的开口方向与开口一的开口方向、开口二的开口方向对应设置；所述识别装置安装在柜体内且用于识别玩具的玩具图像信息；抓取机构安装在柜体内且位于存取槽与开口一之间；所述输送机构安装在柜体内且位于抓取机构与开口一之间；输送机构输送机构包括输送装置一和输送装置二；输送装置一与开口一连接；输送装置二与开口二连接；所述输送装置一用于输送玩具进入柜体；所述输送装置二用于输送玩具离开柜体；抓取机构用于输送装置一和存取槽之间、存取槽与输送装置二之间移动玩具；控制芯片U1用于控制抓取机构将识别后的玩具移动到对应的存取槽内；抓取机构包括升降装置、移动装置、转动机构、伸出装置和抓取装置；升降装置与移动装置连接；转动机构与移动装置连接；伸出装置与转动机构连接；抓取装置与伸出装置连接；升降装置驱动移动装置、转动机构、伸出装置和抓取装置沿柜体的高度方向往复移
动；移动装置包括移动支架；在移动支架上安装有移动驱动件和移动导向件；所述移动驱动件包括移动驱动电机和移动传动轴；移动驱动电机与移动传动轴连接；移动导向件与移动传动轴平行设置且位于移动传动轴上方；在移动导向件和移动传动轴上套设有移动滑动件；移动滑动件下方连接有移动连接装置；移动连接装置包括移动连接件和移动支撑部；移动连接件位于移动支撑部和移动滑动件之间；转动机构穿过移动连接件安装在移动支撑部上；转动机构包括转动装置和转动驱动装置；转动装置包括转动传动齿轮和转动座；转动座位于转动传动齿轮上方且与转动传动齿轮连接；在转动座上设有转动容纳槽；转动驱动装置包括转动驱动电机和转动驱动齿轮；转动驱动电机与转动驱动齿轮连接；转动驱动齿轮和转动传动齿轮啮合；所述伸出装置安装在转动容纳槽内且与抓取装置连接；转动驱动电机驱动伸出装置绕移动连接件转动；控制电路还包括电池电路、滤波电路、检测电路、反馈电路和充电电路；控制芯片U1与充电电路、滤波电路和反馈电路连接；滤波电路与电池电路、检测电路连接。
[0007]所述充电电路包括电容C2、可调电阻R1、USB模块一和MOS管Q2；USB模块一用于与外部电源连接；所述滤波电路包括电阻R5、电阻R11、电感L1、稳压二极管D6、MOS管Q5、电容C5和电阻R14；所述电池电路包括电源接口和电容C1；所述检测电路包括电阻R15、MOS管Q6、MOS管Q7和可调电阻R4。
[0008]控制芯片U1的VSS端接地；控制芯片U1的VDD端与电容C2的一端相连，电容C2的一端还分别与可调电阻R1的一端和MOS管Q2的漏极连接；电容C2的另一端接地；可调电阻R1的另一端与USB模块一的第一端连接；USB模块一的第四端和第五端接地；MOS管Q2的栅极与控制芯片U1的EXTP端连接。
[0009]MOS管Q2的源极分别与电阻R5的一端、电感L1的一端、电容C1的一端、电源接口的第一端连接；电阻R5的另一端分别与电阻R11的一端和控制芯片U1的BTP端连接；电阻R11的另一端接地；电容C1的另一端接地且与电源接口的第二端连接，电源接口用于外接外部电源。
[0010]电感L1的另一端与稳压二极管D6的输入端和MOS管Q5的漏极连接；稳压二极管D6的输出端分别与电容C5的一端、电阻R14的一端连接；电容C5的另一端、电容C4的另一端都与MOS管Q5的源极相连且电容C5的另一端接地；MOS管Q5的栅极与控制芯片U1的EXTB端连接。
[0011]电阻R14的另一端分别与控制芯片U1的FB端、电阻R15的一端连接；电阻R15的另一端与MOS管Q6的漏极连接；MOS管Q6的源极接地；MOS管Q6栅极与控制芯片U1的STB端连接。
[0012]稳压二极管D6的输出端还与MOS管Q7的源极连接；MOS管Q7的源极还分别与存储柜、电阻R18和存储柜与控制芯片U1的DS端连接；电阻R18的另一端接地；MOS管Q7的漏极与可调电阻R4的一端连接；可调电阻R4的另一端接地；MOS管Q7的栅极与控制芯片U1的STB端连接以及MOS管Q6的源极相连。
[0013]以上设置，通过设置升降装置控制抓取机构在柜体内的高度位置；使得抓取机构能在高度位置不同的存取柜与输送装置一或输送装置二之间移动玩具；通过设置移动装置控制抓取机构在柜体内的长度位置；使得抓取机构能在长度位置不同的存取柜与输送装置
一或输送装置二之间移动玩具；通过设置伸出装置；当需要抓取玩具时伸出装置伸出；抓取装置夹持玩具；然后伸出装置缩回；通过转动机构转动；使得抓取装置能在存取槽与输送装置一、输送装置二之间移动；同时转动座内设有转动容纳槽；且伸出装置安装在转动容纳槽内；当伸出装置缩回时其在柜体内的占用空间小；这样方便转动。
[0014]通过识别装置对玩具进行识别；通过抓取机构在不同存取槽之间进行移动；这样能将识别的玩具放置在指定位置；同时在存取槽内设有杀菌装置；这样能对放置在存取槽内的玩具进行杀菌。
[0015]以上控制电路；通过电池电路51用于整个控制电路供电；通过在电池电路与控制芯片U1之间设置MOS管Q2；当电源与电池电路的正确连接时，如电源的正极与电池电路51的1端相连为正确连接，电池电路为控制芯片U1供电；若电源本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种存取机构；用于存取玩具；其特征在于：包括存取装置和控制电路；控制电路包括控制芯片U1；存取装置包括存取柜、抓取机构、识别装置和输送机构；所述存取柜包括柜体和盖板；所述盖板与柜体连接；盖板远离柜体的一侧设有开口一和开口二；柜体远离盖板的一侧设有一个以上的存取槽；所述存取槽内用于放置玩具；一个存取槽与一个玩具对应设置；存取槽内设有杀菌装置；杀菌装置用于对移动到存取槽的玩具进行杀菌；所述存取槽的开口方向与开口一的开口方向、开口二的开口方向对应设置；所述识别装置安装在柜体内且用于识别玩具的玩具图像信息；抓取机构安装在柜体内且位于存取槽与开口一之间；所述输送机构安装在柜体内且位于抓取机构与开口一之间；输送机构包括输送装置一和输送装置二；输送装置一与开口一连接；输送装置二与开口二连接；所述输送装置一用于输送玩具进入柜体；所述输送装置二用于输送玩具离开柜体；抓取机构用于输送装置一和存取槽之间、存取槽与输送装置二之间移动玩具；控制芯片U1用于控制抓取机构将识别后的玩具移动到对应的存取槽内；抓取机构包括升降装置、移动装置、转动机构、伸出装置和抓取装置；升降装置与移动装置连接；转动机构与移动装置连接；伸出装置与转动机构连接；抓取装置与伸出装置连接；升降装置驱动移动装置、转动机构、伸出装置和抓取装置沿柜体的高度方向往复移动；移动装置包括移动支架；在移动支架上安装有移动驱动件和移动导向件；所述移动驱动件包括移动驱动电机和移动传动轴；移动驱动电机与移动传动轴连接；移动导向件与移动传动轴平行设置且位于移动传动轴上方；在移动导向件和移动传动轴上套设有移动滑动件；移动滑动件下方连接有移动连接装置；移动连接装置包括移动连接件和移动支撑部；移动连接件位于移动支撑部和移动滑动件之间；转动机构穿过移动连接件安装在移动支撑部上；转动机构包括转动装置和转动驱动装置；转动装置包括转动传动齿轮和转动座；转动座位于转动传动齿轮上方且与转动传动齿轮连接；在转动座上设有转动容纳槽；转动驱动装置包括转动驱动电机和转动驱动齿轮；转动驱动电机与转动驱动齿轮连接；转动驱动齿轮和转动传动齿轮啮合；所述伸出装置安装在转动容纳槽内且与抓取装置连接；转动驱动电机驱动伸出装置绕移动连接件转动；控制电路还包括电池电路、滤波电路、检测电路、反馈电路和充电电路；控制芯片U1与充电电路、滤波电路和反馈电路连接；滤波电路与电池电路、检测电路连接；所述充电电路包括电容C2、可调电阻R1、USB模块一和MOS管Q2；USB模块一用于与外部电源连接；所述滤波电路包括电阻R5、电阻R11、电感L1、稳压二极管D6、MOS管Q5、电容C5和电阻R14；所述电池电路包括电源接口和电容C1；所述检测电路包括电阻R15、MOS管Q6、MOS管Q7和可调电阻R4；控制芯片U1的VSS端接地；控制芯片U1的VDD端与电容C2的一端相连，电容C2的一端还分别与可调电阻R1的一端和MOS管Q2的漏极连接；电容C2的另一端接地；可调电阻R1的另一端与USB模块一的第一端连接；USB模块一的第四端和第五端接地；MOS管Q2的栅极与控制芯片U1的EXTP端连接；MOS管Q2的源极分别与电阻R5的一端、电感L1的一端、电容C1的一端、电源接口的第一端连接；电阻R5的另一端分别与电阻R11的一端和控制芯片U1的BTP端连接；电阻R11的另一端接地；电容C1的另一端接地且与电源接口的第二端连接，电源接口用于外接外部电源；
电感L1的另一端与稳压二极管D6的输入端和MOS管Q5的漏极连接；稳压二极管D6的输出端分别与电容C5的一端、电阻R14的一端连接；电容C5的另一端、电容C4的另一端都与...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪理，张小辉，
申请(专利权)人：广州理工学院，
类型：发明
国别省市：