汽车开门防撞预警方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种汽车开门防撞预警方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别处于每个车门对应的开门预警范围内的运动目标，并计算运动目标与对应车门的碰撞时间；检测每个车门的实际状态；以及在碰撞时间小于碰撞阈值时，根据实际状态匹配对应的预警动作，并控制车辆的预警装置执行预警动作，对车内驾乘人员和运动目标均进行防撞提醒。由此，解决了相关技术无法根据当前开门动作进行针对性预警，并且无法对车外人员进行开门预警的技术问题。开门预警的技术问题。开门预警的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
汽车开门防撞预警方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，特别涉及一种汽车开门防撞预警方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着经济发展，人民生活水平的提高，汽车保有量得到了巨大提升，随之而来的问题是车流量增大，道路上的机动车、非机动车、行人等变得密集，交通环境变得愈加复杂，停车空间紧张。基于这种现状，开车出行时，车内人员因赶时间、安全意识淡薄等原因，在打开车门之前极易忘记事先观察车辆外围情况，往往会由于贸然打开车门而导致车辆车门与外界运动目标碰撞，造成损伤。
[0003]相关技术中，车辆内置的开门预警系统能够对车辆侧后方交通状况进行实时监测，并通过声音或者灯光对车内人员发出相应开门预警。然而，目前的开门预警系统只能在开门时进行提醒，且只针对车内人员，预警的实用性较低，无法有效保证预警的即时性，并不能有效处理各种突发情况，仍然存在较大安全隐患，亟待改进。
[0004]申请内容
[0005]本申请提供一种汽车开门防撞预警方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术无法做到针对开门这一动作进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车开门防撞预警方法，其特征在于，包括以下步骤：识别处于每个车门对应的开门预警范围内的运动目标，并计算所述运动目标与对应车门的碰撞时间；检测所述每个车门的实际状态；以及在所述碰撞时间小于碰撞阈值时，根据所述实际状态匹配对应的预警动作，并控制所述车辆的预警装置执行所述预警动作，对车内驾乘人员和所述运动目标均进行防撞提醒。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际状态匹配对应的预警动作，并控制所述车辆的预警装置执行所述预警动作，包括：如果所述实际状态为门锁打开状态，则控制相应车门的把手提醒灯闪烁、车载仪表发出报警音并显示报警标识、车外示廓灯和方向灯闪烁和控制防盗装置发出汽车防盗报警音；如果所述实际状态为门锁未打开且门把手发生位移状态，则控制所述相应车门的把手提醒灯闪烁、所述车载仪表发出所述报警音并显示所述报警标识、所述车外示廓灯和方向灯闪烁；如果所述实际状态为门锁打开且门把手未发生位移，则控制所述相应车门的把手提醒灯常亮、所述车载仪表显示所述报警标识、所述车载示廓灯闪烁。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆的预警装置执行所述预警动作之前，还包括：根据所述实际状态匹配所述对应的预警动作的目标执行参数，其中，所述目标执行参数包括提醒频率显示大小。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别所述处于每个车门对应的开门预警范围内的运动目标之前，还包括：检测所述车辆的整车参数，和/或采集每个驾乘人员的人体图像；根据所述整车参数和/或所述人体图像识别所述每个驾乘人员的实际意图；在所述实际意图为开门意图时，控制所述车辆进入防撞预警模式。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在检测所述车辆的整车参数，和/或采集所述每个驾乘人员的人体图像之前，还包括：对所述车辆进行自检，得到自检结果；若所述自检...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈志顺，王金桥，张飞，高洁，郭现磊，王新树，靳慧鲁，汤庆涛，杨涛，李子阳，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：