一种机床机械臂回转机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机床机械臂回转机构，包括底座，所述底座的上表面螺纹连接有轴承座，所述轴承座的内圈转动连接有柱体，所述柱体的外侧壁焊接有框体，所述框体的内侧壁滑动连接有横梁，所述横梁的上表面焊接有齿条，所述柱体的外侧壁安装有a伺服电机，所述a伺服电机的输出轴焊接有b齿轮，通过使a伺服电机带动b齿轮，b齿轮带动齿条，对横梁伸出的长度进行调节，使装置能抓取更远处的工件，可以对横向的距离进行调节，拿取方便，对工作效率有一定的提高；通过使用a弹簧对a杆体进行缓冲，使a杆体转动平缓，不会因转动幅度过大而导致工件掉落，对工件进行保护，减少原料的损失。减少原料的损失。减少原料的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种机床机械臂回转机构


[0001]本专利技术涉及机床加工
，具体为一种机床机械臂回转机构。

技术介绍

[0002]机床上的工件在加工过程中容易出现变形，需要对其进行热处理工艺，现有的机床设备没有相关的工作机构，需要将工件拆卸后进行处理，然后安装到机床上在进行工件的切割处理，导致工作效率低下，影响工件的施工效率和施工效果；一、横梁的长度较为固定，不能够对较远处的加工件进行拿取，而加工件的分布位置不固定，常需要将较远处的工件取出加工，因此需要使横向的距离可以移动，以便拿取工件提高工作效率；二、现有的机械臂回转机构的抓取结构存在晃动幅度过大，容易导致工件滑落的问题，对工件造成了损坏，为此，提出一种机床机械臂回转机构。

技术实现思路

[0003]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机床机械臂回转机构。
[0004]（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机床机械臂回转机构，包括底座，所述底座的上表面螺纹连接有轴承座，所述轴承座的内圈转动连接有柱体，所述柱体的外侧壁焊接有框体，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机床机械臂回转机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面螺纹连接有轴承座（26），所述轴承座（26）的内圈转动连接有柱体（8），所述柱体（8）的外侧壁焊接有框体（9），所述框体（9）的内侧壁滑动连接有横梁（16），所述横梁（16）的上表面焊接有齿条（19），所述柱体（8）的外侧壁安装有a伺服电机（18），所述a伺服电机（18）的输出轴焊接有b齿轮（17），所述齿条（19）的外侧壁与所述b齿轮（17）的外侧壁啮合连接，所述横梁（16）的上表面安装有气缸（15），所述横梁（16）的内侧壁对称转动连接有两个b杆体（11），两个所述b杆体（11）的一端焊接有a杆体（10），所述气缸（15）的活塞杆焊接有铰接头（14），所述a杆体（10）的内侧壁转动连接有c杆体（13），所述c杆体（13）的外侧壁与所述铰接头（14）的内圈转动连接，所述横梁（16）的外侧壁对称焊接有两个a壳体（12），两个所述a壳体（12）的内侧壁分别与两个所述b杆体（11）的外侧壁转动连接，两个所述b杆体（11）的对称焊接有三个b固定块（27），三个所述b固定块（27）的外侧壁对称焊接有两个a弹簧（28），所述a壳体（12）的内侧壁对称焊接有三个三角形固定块（29），三个所述三角形固定块（29）的外侧壁均与所述a弹簧（28）的一端固定连接，所述a杆体（10）的一端安装有气动夹爪（34）。2.根据权利要求1所述的一种机床机械臂回转机构，其特征在于：所述底座（1）的上表面且位于所述柱体（8）的外侧壁焊接有套筒（5），所述套筒（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世永，
申请(专利权)人：徐州永佳液压设备有限公司，
类型：发明
国别省市：