一种工业机器人搬运功能教学模块及其使用方法技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体为一种工业机器人搬运功能教学模块及其使用方法，其包括底盘，底盘的底端四角位置处均设置有支腿一，并且各支腿一的底端均通过连轴三设置有滚轮一，底盘的顶端设置有电机一，电机一的输出端设置有传输轮三，并且连轴三的圆周外壁套装有传输轮四，传输轮三的圆周外壁和传输轮四的圆周外壁传动连接有皮带一，并且各伸缩杆一的顶端均通过连接轴连接有连接板一，各滑轨一的内壁滑动设置有滑轨二，各滑轨二的顶端设置有滑轮二，各滑轮二均通过连轴二连接有支腿三，从而实现便于某一单一功能实训时安装方便，并且利于单个功能模块的示教、训练使用，利于初学者使用。学者使用。学者使用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人搬运功能教学模块及其使用方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种工业机器人搬运功能教学模块及其使用方法。

技术介绍

[0002]众所周知，搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
[0003]目前配合机器人实训台使用的功能教学模块均为整体模块式设计，即搬运、涂胶、码垛、激光雕刻等功能全部集成在同一个模块整体上，这种设计的功能模块在训练某单一功能时安装起来非常麻烦，不利于单个功能模块的示教、训练使用，同时不利于初学者使用，此外现有的工业机器人搬运功能教学模块中经常采用伸缩杆和旋转机构双驱动机构来实现二维自由度的运动展示，该种设计中往往是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人搬运功能教学模块，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)的底端四角位置处均设置有支腿一(3)，并且各支腿一(3)的底端均通过连轴三(46)设置有滚轮一(4)，所述底盘(1)的底端的左侧和右侧均设置有感应器(5)，并且底盘(1)的顶端设置有电机一(11)，所述电机一(11)的输出端设置有传输轮三(47)，并且连轴三(46)的圆周外壁套装有传输轮四(49)，传输轮三(47)的圆周外壁和传输轮四(49)的圆周外壁传动连接有皮带一(2)，所述底盘(1)的顶端设置有控制柜(8)，并且控制柜(8)的前端开设有第一方孔，第一方孔的前端通过一组铰链(9)盖装有挡门(10)，所述控制柜(8)的内底壁设置有电机控制器(28)，电机控制器(28)的右端设置有伸缩杆控制器(29)，伸缩杆控制器(29)的右端设置有感应控制器(30)，感应控制器(30)的右端设置有电源(31)，并且电源(31)的右端设置有控制主板(32)，所述底盘(1)的顶端对称设置有伸缩杆一(13)，并且各伸缩杆一(13)的顶端均通过连接轴(12)连接有连接板一(14)，所述连接板一(14)的顶端中部设置有转轴(15)，并且转轴(15)的圆周内壁设置有支柱(16)，支柱(16)的顶端设置有连接板二(21)；所述支柱(16)的左端设置有固定板(18)，并且固定板(18)的顶端设置有电机二(19)，电机二(19)的输出端设置有齿轮二(20)，支柱(16)的圆周外壁设置有齿轮一(17)，齿轮一(17)和齿轮二(20)向啮合，所述连接板二(21)的顶端对称设置有滑轨一(39)，并且各滑轨一(39)的内壁滑动设置有滑轨二(40)，各滑轨二(40)的顶端设置有滑轮二(41)，各所述滑轮二(41)均通过连轴二(38)连接有支腿三(43)，各连轴二(38)的一端均穿过支腿三(43)并向支腿三(43)的外界延伸，并且各支腿三(43)的内侧壁均设置有电机三(44)，所述电机三(44)的输出端设置有传输轮二(45)，并且连轴二(38)的输出端设置有传输轮一(37)，传输轮一(37)的圆周外壁和传输轮二(45)的圆周外壁之间传动连接有皮带二(42)，各所述支腿三(43)的顶端设置有伸缩杆三(27...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯彦伟，
申请(专利权)人：侯彦伟，
类型：发明
国别省市：