一种游标绝对式编码器位置读取方法技术

本发明专利技术涉及编码器技术领域，且公开了一种游标绝对式编码器位置读取方法，所述位置读取方法使用三码道游标原理，三码道的刻线数分别为主码道M、游标码道N、段码道S，根据游标码道与主码道的相位差得到的数据位长度为UBL_N,根据段码道与主码道的相位差得到的数据位长度为UBL_S。该游标绝对式编码器位置读取方法，通过将游标原理应用在圆光栅上，相对通过多道粗码道和一道细分码道的组合方式来说，码道更加简洁，可以使码盘的尺寸更小，利用一定的规则序列对MNS码道进行采样，可以抵消三码道间由于采样不同步而带来的相位偏差，同时省去外部对M码道原始信号的。部对M码道原始信号的。

【技术实现步骤摘要】
一种游标绝对式编码器位置读取方法


[0001]本专利技术涉及编码器
，具体为一种游标绝对式编码器位置读取方法。

技术介绍

[0002]在一个典型的运动控制系统中，伺服电机编码器作为系统的位置传感器，其性能直接影响到控制系统的动态响应和控制精度。绝对式编码器优于增量式编码器的地方在于，运动系统每次开机都可以直接获得电机当前的位置或角度。游标卡尺原理是通过主尺和游标尺的读数差值，得到被测物体的尺寸。参照游标卡尺的测量原理，可以实现游标绝对式编码器应用。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种游标绝对式编码器位置读取方法，具备将游标原理应用在圆光栅上，相对通过多道粗码道和一道细分码道的组合方式来说，码道更加简洁，可以使码盘的尺寸更小的优点，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]本专利技术提供如下技术方案：一种游标绝对式编码器位置读取方法，所述位置读取方法使用三码道游标原理，三码道的刻线数分别为主码道M、游标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种游标绝对式编码器位置读取方法，其特征在于：所述位置读取方法使用三码道游标原理，三码道的刻线数分别为主码道M、游标码道N、段码道S，根据游标码道与主码道的相位差得到的数据位长度为UBL_N,根据段码道与主码道的相位差得到的数据位长度为UBL_S,则码道刻线数与数据长度的关系为：M＝2
UBL_S+UBL_N
N＝2
UBL_S+UBL_N
‑
1S＝2
UBL_S+UBL_N
‑2UBL_N
在一个机械周期内，N码道与M码道的刻线数相差1，所以整个机械周期内任一位置，N与M的相位差是唯一确定的，由此可得到位置数据的粗码，S与M的相位差呈周期变化，由此可得到位置数据的次粗码，位置数据的精码则由M码道相位PhiM得到。2.根据权利要求1所述的游标绝对式编码器位置读取方法，其特征在于：三个码道原始数据的表达式为：sinM＝sin(2
UBL_S+UBL_N
α)sinN＝sin((2
UBL_S+UBL_N
‑
1)α)sinS＝sin((2
UBL_S+UBL_N
‑2UBL_N
)α)其中α为编码器机械角，即编码器的输出角度。3.根据权利要求1所述的游标绝对式编码器位置读取方法，其特征在于：由三码道的原始数据，利用反正切可以求出M，N，S码道的相位Phi_M，PhiN，PhiS。由PhiM
‑
PhiN可以得到UBL_N位粗...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华林，梁秋桐，
申请(专利权)人：深圳博建电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：