一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置，其中包括智能喷胶装置和智能喷胶系统，所述智能喷胶装置包括工作台，所述工作台后侧固定安装有控制器，所述控制器内设置有报警模块，所述工作台上方前侧固定安装有机械手，所述机械手前端固定安装有喷嘴，所述工作台上方左侧固定安装有压力泵，所述压力泵与外部液化凝胶管道连接，所述压力泵与喷嘴管道连接，所述外部液化凝胶为复合器凝胶材质制成，所述机械手前端左侧固定安装有扫描仪，所述机械手中间右侧固定安装有湿度检测仪，所述智能喷胶系统分别与控制器、压力泵、机械手、扫描仪、湿度检测仪电连接，该装置解决了当前无法进行高效的智能化喷胶的问题。无法进行高效的智能化喷胶的问题。无法进行高效的智能化喷胶的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置


[0001]本专利技术属于喷胶
，具体涉及一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置。

技术介绍

[0002]随着喷胶技术的不断推进，越来越多的智能喷胶装置在喷胶过程中出现喷胶不均匀，提早凝固和喷胶质量无法得到保障的现象，而且无法根据保温板表面的凹坑控制喷胶模式，保温板产出后表面有大量的细小凹坑，这些凹坑需要进行填补，因此喷胶量就需要得到有效控制。
[0003]复合气凝胶凝固后粘附在保温模板上，从而提高保温模板的保温效果，保温板说的通俗易懂就是给楼房保温用的板子，保温板是以聚苯乙烯树脂为原料加上其他的原辅料与聚含物，通过加热混合同时注入催化剂，然后挤塑压出成型而制造的硬质泡沫塑料板，现有技术无法对保温模板进行高效的智能化喷胶，该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有的集材装置一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置，包括智能喷胶装置和智能喷胶系统，其特征在于：所述智能喷胶装置包括工作台，所述工作台后侧固定安装有控制器，所述控制器内设置有报警模块，所述工作台上方前侧固定安装有机械手，所述机械手前端固定安装有喷嘴，所述工作台上方左侧固定安装有压力泵，所述压力泵与外部液化凝胶管道连接，所述压力泵内部具有加热功能，所述压力泵与喷嘴管道连接，所述外部液化凝胶为复合器凝胶材质制成，所述机械手前端左侧固定安装有扫描仪，所述机械手中间右侧固定安装有湿度检测仪，所述智能喷胶系统分别与控制器、压力泵、机械手、扫描仪、湿度检测仪电连接。
[0006]本专利技术进一步说明，所述工作台上方右侧固定安装有冷却器，所述冷却器左端固定安装有冷却腔，所述冷却腔外壁滑动连接有电机，所述冷却腔内部设置有冷却轴，所述冷却轴表面开设有若干小孔，所述冷却轴与电机固定连接，所述智能喷胶系统分别与电机、冷却轴电连接。
[0007]本专利技术进一步说明，所述智能喷胶系统包括检测模块、处理模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块，所述检测模块分别与扫描仪、湿度检测仪、数据传输模块电连接，所述数据接收模块分别与计算模块、数据传输模块电连接，所述计算模块与控制模块电连接，所述控制模块与压力泵、冷却轴、电机、机械手电连接；
[0008]所述检测模块用于通过扫描仪对保温模板表面的凹坑进行扫描，将扫描到的凹坑量进行换算得到凹坑占保温模板的比重大小，并对数据进行收集，所述检测模块用于通过湿度检测仪对环境的湿度进行检测，从而得到实时的工作环境湿度，并对数据进行收集，所
述处理模块用于根据检测得出的数据对该装置进行辅助控制，所述数据传输模块用于将检测到的数据传输出去，所述数据接收模块用于对传输出来的数据进行接收，所述计算模块用于通过接收到的数据进行自动计算得出结果，所述控制模块用于根据计算得出的结果分别对压力泵、冷却轴、电机、机械手进行控制。
[0009]本专利技术进一步说明，所述处理模块包括数据收集模块、换算模块和驱动模块，所述数据收集模块与检测模块电连接，所述数据收集模块与换算模块电连接，所述换算模块与驱动模块电连接，所述驱动模块与压力泵、冷却轴、电机、报警模块电连接；
[0010]所述数据收集模块用于根据检测模块检测出的凹坑占保温模板的比重和加工环境的湿度，对该数据进行收集，所述换算模块用于根据收集的数据进行换算，得出后续对结构的驱动数据，所述驱动模块用于根据换算得出的结果对压力泵、冷却轴、电机、报警模块的运行模式进行控制。
[0011]本专利技术进一步说明，所述智能喷胶系统包括以下运行步骤：
[0012]S1、操作人员将需要进行喷胶的保温模板放置在工作台上，这时操作人员再开启控制器，控制器运行后通过电驱动控制智能喷胶系统运行，智能喷胶系统通过电驱动控制湿度检测仪和扫描仪同时运行；
[0013]S2、扫描仪对保温模板表面的凹坑进行扫描，将扫描到的凹坑量进行换算得到凹坑占保温模板的比重大小，其中，Q
扫
为扫描仪扫描到的保温模板表面的凹坑量，Q
总
为保温模板表面大小，Q为凹坑占保温模板的比重大小，同时湿度检测仪对环境的湿度进行检测，H为湿度检测仪检测到的环境湿度，并将得到的两种数据传输到数据传输模块和数据收集模块中；
[0014]S3、数据传输模块再将数据传输出去，传输出去的数据被数据接收模块所接收，接收到的数据通过电传输从数据接收模块传递到计算模块中，计算模块对得到的数据进行自动计算得出结果，并将结果输入进控制模块中；
[0015]S4、喷胶开始，控制模块根据凹坑占保温模板的比重大小驱动压力泵运行，控制压力泵排放凝胶的量，从而改变喷嘴喷出的凝胶量，喷胶完毕后，控制冷却轴运行，并根据凹坑占保温模板的比重大小控制冷却轴的运行功率，从而改变冷却温度，改变冷却效率；
[0016]S5、同时控制模块根据凹坑占保温模板的比重大小控制机械手的运行功率，从而控制喷嘴的移动速度，改变喷胶速度，并根据凹坑占保温模板的比重大小控制电机运行，使电机顺逆交替转动，从而带动冷却轴顺逆交替转动，使冷却轴前后摆动，改变冷却效果，在凹坑占保温模板的比重大小超过系统设定值时，进入S9，在空气湿度偏离标准控制湿度时，H≠H
标
，H
标
为标准环境湿度，凝胶的流动速度受到影响，不能继续以原先的凹坑占保温模板的比重大小来控制结构运行了，这时进入S6，反之进入S10；
[0017]S6、同时数据收集模块对数据进行收集，并将数据传输到换算模块内，换算模块对数据进行换算得到结果，并将结果输入到驱动模块中；
[0018]S7、驱动模块根据环境湿度驱动压力泵的运行模式发生改变，使压力泵呈间断式排放凝胶，并控制间歇排放频率，同时根据环境湿度控制压力泵的单次排放量；
[0019]S8、驱动模块根据环境湿度控制冷却轴的运行功率，从而改变冷却轴对凝胶的冷却温度大小，同时驱动电机运行，电机带动冷却轴前后摆动，在摆动时根据环境湿度控制摆
动一次后的停留时间，之后进入S10；
[0020]S9、凹坑占保温模板的比重大小超过系统设定值，表示保温模板质量不合格，不能进行喷胶工作，这时驱动模块通过电驱动控制报警模块运行，报警模块驱动控制器停止运行，使该装置停止运行，进行急停保护工作；
[0021]S10、喷胶工作完毕后，则关闭控制器，智能喷胶系统停止运行，如继续进行下一次喷胶工作则重复S1至S9。
[0022]本专利技术进一步说明，所述S1至S4中，通过扫描仪对保温模板表面的凹坑进行扫描分析，再根据分析后得到的凹坑占保温模板的比重程度驱动压力泵和冷却轴运行，当70％<Q≤90％时，表示凹坑占保温模板的比重较大，这时控制模块驱动压力泵对排出的凝胶进行高温加热，使凝胶的温度上升，同时驱动冷却轴进行大功率运行，当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置，包括智能喷胶装置和智能喷胶系统，其特征在于：所述智能喷胶装置包括工作台(1)，所述工作台(1)后侧固定安装有控制器(2)，所述控制器(2)内设置有报警模块，所述工作台(1)上方前侧固定安装有机械手(3)，所述机械手(3)前端固定安装有喷嘴(4)，所述工作台(1)上方左侧固定安装有压力泵(5)，所述压力泵(5)与外部液化凝胶管道连接，所述压力泵(5)内部具有加热功能，所述压力泵(5)与喷嘴(4)管道连接，所述外部液化凝胶为复合器凝胶材质制成，所述机械手(3)前端左侧固定安装有扫描仪(6)，所述机械手(3)中间右侧固定安装有湿度检测仪(7)，所述智能喷胶系统分别与控制器(2)、压力泵(5)、机械手(3)、扫描仪(6)、湿度检测仪(7)电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置，其特征在于：所述工作台(1)上方右侧固定安装有冷却器(8)，所述冷却器(8)左端固定安装有冷却腔(9)，所述冷却腔(9)外壁滑动连接有电机(10)，所述冷却腔(9)内部设置有冷却轴(11)，所述冷却轴(11)表面开设有若干小孔，所述冷却轴(11)与电机(10)固定连接，所述智能喷胶系统分别与电机(10)、冷却轴(11)电连接。3.根据权利要求2所述的一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置，其特征在于：所述智能喷胶系统包括检测模块、处理模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块，所述检测模块分别与扫描仪(6)、湿度检测仪(7)、数据传输模块电连接，所述数据接收模块分别与计算模块、数据传输模块电连接，所述计算模块与控制模块电连接，所述控制模块与压力泵(5)、冷却轴(11)、电机(10)、机械手(3)电连接；所述检测模块用于通过扫描仪(6)对保温模板表面的凹坑进行扫描，将扫描到的凹坑量进行换算得到凹坑占保温模板的比重大小，并对数据进行收集，所述检测模块用于通过湿度检测仪(7)对环境的湿度进行检测，从而得到实时的工作环境湿度，并对数据进行收集，所述处理模块用于根据检测得出的数据对该装置进行辅助控制，所述数据传输模块用于将检测到的数据传输出去，所述数据接收模块用于对传输出来的数据进行接收，所述计算模块用于通过接收到的数据进行自动计算得出结果，所述控制模块用于根据计算得出的结果分别对压力泵(5)、冷却轴(11)、电机(10)、机械手(3)进行控制。4.根据权利要求3所述的一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置，其特征在于：所述处理模块包括数据收集模块、换算模块和驱动模块，所述数据收集模块与检测模块电连接，所述数据收集模块与换算模块电连接，所述换算模块与驱动模块电连接，所述驱动模块与压力泵(5)、冷却轴(11)、电机(10)、报警模块电连接；所述数据收集模块用于根据检测模块检测出的凹坑占保温模板的比重和加工环境的湿度，对该数据进行收集，所述换算模块用于根据收集的数据进行换算，得出后续对结构的驱动数据，所述驱动模块用于根据换算得出的结果对压力泵(5)、冷却轴(11)、电机(10)、报警模块的运行模式进行控制。5.根据权利要求4所述的一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置，其特征在于：所述智能喷胶系统包括以下运行步骤：S1、操作人员将需要进行喷胶的保温模板放置在工作台(1)上，这时操作人员再开启控制器(2)，控制器(2)运行后通过电驱动控制智能喷胶系统运行，智能喷胶系统通过电驱动控制湿度检测仪(7)和扫描仪(6)同时运行；S2、扫描仪(6)对保温模板表面的凹坑进行扫描，将扫描到的凹坑量进行换算得到凹坑
占保温模板的比重大小，其中，Q
扫
为扫描仪(6)扫描到的保温模板表面的凹坑量，Q
总
为保温模板表面大小，Q为凹坑占保温模板的比重大小，同时湿度检测仪(7)对环境的湿度进行检测，H为湿度检测仪(7)检测到的环境湿度，并将得到的两种数据传输到数据传输模块和数据收集模块中；S3、数据传输模块再将数据传输出去，传输出去的数据被数据接收模块所接收，接收到的数据通过电传输从数据接收模块传递到计算模块中，计算模块对得到的数据进行自动计算得出结果，并将结果输入进控制模块中；S4、喷胶开始，控制模块根据凹坑占保温模板的比重大小驱动压力泵(5)运行，控制压力泵(5)排放凝胶的量，从而改变喷嘴(4)喷出的凝胶量，喷胶完毕后，控制冷却轴(11)运行，并根据凹坑占保温模板的比重大小控制冷却轴(11)的运行功率，从而改变冷却温度，改变冷却效率；S5、同时控制模块根据凹坑占保温模板的比重大小控制机械手(3)的运行功率，从而控制喷嘴(4)的移动速度，改变喷胶速度，并根据凹坑占保温模板的比重大小控制电机(10)运行，使电机(10)顺逆交替转动，从而带动冷却轴(11)顺逆交替转动，使冷却轴(11)前后摆动，改变冷却效果，在凹坑占保温模板的比重大小超过系统设定值时，进入S9，在空气湿度偏离标准控制湿度时，H≠H
标
，H
标
为标准环境湿度，凝胶的流动速度受到影响，不能继续以原先的凹坑占保温模板的比重大小来控制结构运行了，这时进入S6，反之进入S10；S6、同时数据收集模块对数据进行收集，并将数据传输到换算模块内，换算模块对数据进行换算得到结果，并将结果输入到驱动模块中；S7、驱动模块根据环境湿度驱动压力泵(5)的运行模式发生改变，使压力泵(5)呈间断式排放凝胶，并控制间歇排放频率，同时根据环境湿度控制压力泵(5)的单次排放量；S8、驱动模块根据环境湿度控制冷却轴(11)的运行功率，从而改变冷却轴(11)对凝胶的冷...

【专利技术属性】
技术研发人员：何新刚，
申请(专利权)人：何新刚，
类型：发明
国别省市：