一种带有进出料循环结构的食品检测设备制造技术

本发明专利技术提供一种带有进出料循环结构的食品检测设备，包括：环形轨道，底部开设有环形的第一引导槽；三个直线轨道，分别设置在环形轨道的两侧，并与环形轨道连通，其底部开设有与第一引导槽通过弧形通道连通的第二引导槽；三个导向板，转动设置在环形轨道的底部，分别位于三个第一引导槽与第二引导槽的连通处，用于开闭第一引导槽与第二引导槽的连通状态；多组移动工位，沿着第一引导槽和第二引导槽滑动设置在环形轨道和直线轨道上；多组驱动装置，分别驱动对应的移动工位移动；检测模块，架设在环形轨道的上方，位于其中一个直线轨道一侧。该装置能够对食品进行循环检测，并能够自动实现进料、出料、弃料等作业，整个过程智能化。整个过程智能化。整个过程智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种带有进出料循环结构的食品检测设备


[0001]本专利技术涉及自动化
，具体涉及带有进出料循环结构的食品检测设备。

技术介绍

[0002]食品检测是食品生产过程中必不可少的生产环节。食品检测采用食品检测设备对食品进行质量检测，通常在食品的生产线上进行配备，具有进、出料模块，检测模块等。
[0003]现有的食品检测设备所设置的进出料模块控制成本较高，通常采用复杂的机构进行工位的流转，导致进出料的效率较低，对于工位流转的精确性要求较高。
[0004]为此，本专利技术提出了一种新的带有进出料循环结构的食品检测设备。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种带有进出料循环结构的食品检测设备。该装置能够对食品进行循环检测，并能够实现快速进料、出料、弃料等作业，控制过程简单。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案。
[0007]一种带有进出料循环结构的食品检测设备，包括：
[0008]环形轨道，底部开设有环形的第一引导槽；
[0009]三个直线轨道，分别设置在环形轨道的两侧，并与环形轨道连通，其底部开设有与第一引导槽通过弧形通道连通的第二引导槽；
[0010]多组移动工位，沿着所述第一引导槽和第二引导槽滑动设置在所述环形轨道和直线轨道上；
[0011]多组驱动装置，分别驱动对应的所述移动工位移动；
[0012]三个导向板，一侧为弧面，另一侧为平面，转动设置在环形轨道的底部，并分别位于三个所述第一引导槽与第二引导槽的连通处，用于开闭第一引导槽与第二引导槽的连通状态；所述导向板转动至某一状态时，弧面与所述弧形通道配合，第一引导槽与第二引导槽连通；转动至另一状态时，平面与所述第一引导槽配合，关闭所述弧形通道；
[0013]检测模块，架设在所述环形轨道的上方，位于其中一个所述直线轨道一侧。
[0014]优选地，每组所述移动工位均包括：
[0015]电机板，与所述环形轨道的顶部抵接；
[0016]四组连接柱，底端分别与所述电机板顶部的四角固定连接；
[0017]载物台，底部与四组所述连接柱的顶端固定连接；
[0018]引导轴，顶端与所述电机板的底端固定连接，底端穿过所述第一引导槽；
[0019]多个限位板，分别通过弹簧与所述引导轴的底端连接；每个所述限位板的均与所述第一引导槽或第二引导槽的槽壁抵接，且多个所述弹簧处于压缩状态。
[0020]优选地，所述环形轨道的内侧壁固定设置有环形齿条，每个所述直线轨道的一侧侧壁固定设置有直线齿条；每组所述驱动装置均包括：
[0021]齿轮，转动设置在所述引导轴上，并与所述环形齿条或直线齿条啮合；
[0022]第一电机，固定设置在所述电机板的顶部，其输出轴与所述齿轮传动连接。
[0023]优选地，每个所述直线齿条的末端均设置有一端弧形的齿条。
[0024]优选地，每组所述导向板分别通过一组转动装置驱动转动。
[0025]优选地，每组所述转动装置均包括：
[0026]旋转轴，穿过所述导向板，并与所述导向板固定连接；其顶端与所述环形轨道的底部转动连接；
[0027]第二电机，固定设置在所述环形轨道的底部；
[0028]主动带轮，固定设置在所述第二电机输出轴上；
[0029]从动带轮，固定设置在所述旋转轴的底端，与所述主动带轮通过同步带传动。
[0030]优选地，所述检测模块包括：
[0031]两个架板，分别架设在环形轨道的两侧；
[0032]两个气缸，端部分别固定设置在两个所述架板的顶部；
[0033]检测台，两侧下沿分别与两个所述气缸的推杆端部固定连接。
[0034]还包括若干个支撑台；每个所述支撑台均包括：
[0035]两个支撑柱，其顶端均与所述环形轨道的底部固定连接；
[0036]支撑板，与两个所述支撑柱的底部固定连接。
[0037]本专利技术有益效果：
[0038]本专利技术提出一种带有进出料循环结构的食品检测设备，该装置设置了用于循环检测的环形轨道和用于进料、出料和弃料的三个直线轨道，通过四者的精准配合，能够实现循环检测，以及自动进出料；该装置设置了齿轮齿条传动的自驱动结构，每个工位均可以自主进行移动；该装置的直线轨道与环形轨道间设置有用于控制通道开闭的导向板，能够根据需求进行进出料、弃料通道的开闭，并根据检测结果进行出料或弃料动作，整个过程智能化、自动化，无需人工操作，进出料的效率较高，控制成本较低。
附图说明
[0039]图1是本专利技术实施例的一种带有进出料循环结构的食品检测设备的整体结构图；
[0040]图2是本专利技术实施例的一种带有进出料循环结构的食品检测设备的局部结构图；
[0041]图3是本专利技术实施例的一种带有进出料循环结构的食品检测设备的底部视角局部结构图；
[0042]图4是本专利技术实施例的一种带有进出料循环结构的食品检测设备的另一局部结构图。
[0043]图中：1、环形齿条；2、直线轨道；3、直线齿条；4、环形轨道；5、载物台；6、支撑板；7、检测台；8、导向板；9、从动带轮；10、主动带轮；11、第二电机；12、引导轴；13、限位板；14、齿轮；15、电机板；16、第一电机；17、旋转轴；18、气缸；19、架板；20、同步带；21、支撑柱。
具体实施方式
[0044]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并
不用于限定本专利技术。
[0045]实施例
[0046]一种带有进出料循环结构的食品检测设备，如图1
‑
4所示，包括：
[0047]环形轨道4，底部开设有环形的第一引导槽；三个直线轨道2，分别用于进料、出料、弃料三个动作，其分别设置在环形轨道4的两侧，并与环形轨道4连通，其底部开设有与第一引导槽通过弧形通道连通的第二引导槽。
[0048]三个导向板8，转动设置在环形轨道4的底部，如图3所示，分别位于三个第一引导槽与第二引导槽的连通处，用于开闭第一引导槽与第二引导槽的连通状态；导向板8一侧为弧面，另一侧为平面；每组导向板8分别通过一组转动装置驱动转动。每组转动装置均包括：旋转轴17，穿过导向板8，并与导向板8固定连接；其顶端与环形轨道4的底部转动连接；第二电机11，固定设置在环形轨道4的底部；主动带轮10，固定设置在第二电机11输出轴上；从动带轮9，固定设置在旋转轴17的底端，与主动带轮10通过同步带20传动；导向板8转动至某一状态时，弧面与弧形通道配合，转动至另一状态时，平面关闭弧形通道。
[0049]多组移动工位，沿着第一引导槽和第二引导槽滑动设置在环形轨道4和直线轨道2上；如图2和3所示，每组移动工位均包括：电机板15，与环形轨道4的顶部抵接；四组连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有进出料循环结构的食品检测设备，其特征在于，包括：环形轨道(4)，底部开设有环形的第一引导槽；三个直线轨道(2)，分别设置在环形轨道(4)的两侧，并与环形轨道(4)连通，其底部开设有与第一引导槽通过弧形通道连通的第二引导槽；多组移动工位，沿着所述第一引导槽和第二引导槽滑动设置在所述环形轨道(4)和直线轨道(2)上；多组驱动装置，分别驱动对应的所述移动工位移动；三个导向板(8)，一侧为弧面，另一侧为平面，转动设置在环形轨道(4)的底部，并分别位于三个所述第一引导槽与第二引导槽的连通处，用于开闭第一引导槽与第二引导槽的连通状态；所述导向板(8)转动至某一状态时，弧面与所述弧形通道配合，第一引导槽与第二引导槽连通；转动至另一状态时，平面与所述第一引导槽配合，关闭所述弧形通道；检测模块，架设在所述环形轨道(4)的上方，位于其中一个所述直线轨道(2)一侧。2.根据权利要求1所述的带有进出料循环结构的食品检测设备，其特征在于，每组所述移动工位均包括：电机板(15)，与所述环形轨道(4)的顶部抵接；四组连接柱，底端分别与所述电机板(15)顶部的四角固定连接；载物台(5)，底部与四组所述连接柱的顶端固定连接；引导轴(12)，顶端与所述电机板(15)的底端固定连接，底端穿过所述第一引导槽；多个限位板(3)，分别通过弹簧与所述引导轴(12)的底端连接；每个所述限位板(3)的均与所述第一引导槽或第二引导槽的槽壁抵接，且多个所述弹簧处于压缩状态。3.根据权利要求2所述的带有进出料循环结构的食品检测设备，其特征在于，所述环形轨道(4)的内侧壁固定设置有环形齿条(1)，每个所述直线轨道(2)的一侧侧壁固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛玉清，张殿良，高力志，南艳红，王娟，石晰元，
申请(专利权)人：牛玉清，
类型：发明
国别省市：