【技术实现步骤摘要】
一种智慧工厂用自动运输装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及运输装置
，具体涉及一种智慧工厂用自动运输装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段，是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计划编排与生产进度，并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。在智慧工厂的生产过程中，运输装置起到很大的作用，运输装置将生产用的货物自动从放置地点运输到加工地点。
[0003]然而智慧工厂生产的产品或物料的大小不一，在运输过程中容易出现货物过大运输装置过小造成运送困难的问题，或者货物较小运输装置过大而造成不必要浪费的问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术在于提供一种智慧工厂用自动运输装置及其使用方法，具有结构简单、便于运送不同大小的货物、自动化程度...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智慧工厂用自动运输装置，包括有装置本体，其特征在于：所述装置本体包括有Y形的固定支架(1)以及位于固定支架(1)上方的承重组件，承重组件设置有Y形的承重板(2)，承重板(2)由三块正六边形的承重部拼接而成，且承重板(2)整体为一体成型结构设置，每块承重部的下端均设置有与所述固定支架(1)相适配的缓冲结构，固定支架(1)的下方设置有三组与其端部相适配的移动机构，移动机构包括有移动组件(3)以及位于移动组件(3)上端的转向组件(4)，固定支架(1)的中心处设置有与其固定连接的控制器(5)，固定支架(1)上设置有姿态传感器(6)以及三个与姿态传感器(6)相适配的激光雷达(7)。2.根据权利要求1所述的一种智慧工厂用自动运输装置，其特征在于：所述缓冲结构包括有上缓冲杆(21)以及穿插设置于上缓冲杆(21)内的下缓冲杆(22)和弹性支架(23)，上缓冲杆(21)和下缓冲杆(22)上分别设置有相适配的限位凹槽和限位凸起(221)。3.根据权利要求1所述的一种智慧工厂用自动运输装置，其特征在于：所述移动组件(3)包括有滚轮支架(31)以与滚轮支架(31)活动连接的移动滚轮(32)，滚轮支架(31)上端还固定连接的电机固定架(33)，且电机固定架(33)上设置有与所述控制器(5)电性连接的移动电机(34)，移动电机(34)的转动轴通过联轴器(341)与移动滚轮(32)相互连接。4.根据权利要求3所述的一种智慧工厂用自动运输装置，其特征在于：所述转向组件(4)包括有转向支架(41)以及与所述控制器(5)电性连接的转向电机(42)，转向电机(42)的输出轴贯穿转向支架(41)且通过转动杆(421)与所述电机固定架(33)相互固定连接，电机固定架(33)和转向支架(41)均呈口字形结构设置。5.根据权利要求4所述的一种智慧工厂用自动运输装置，其特征在于：所述移动机构还包括有位于所述转向组件(4)上端的升降组件(8)，升降组件(8)包括有上升降杆(81)以及穿插设置于上升降杆(81)内上下滑动的下升降杆(82)，上升降杆(81)上开设有与下升降杆(82)相适配的升降凹槽，且升降凹槽的底部设置有与所述控制器(5)电性连接的升降电机(83)，且升降电机(83)的转动轴上固定连接有第一升降丝杆(84)，第一升降丝杆(84)外还套设有与其螺纹连接的第二升降丝杆(85)，第二升降丝杆(85)穿插设置于下升降杆(82)上且与下升降杆(82)相互螺纹连接。6.根据权利要求5所述的一种智慧工厂用自动运输装置，其特征在于：所述装置本体还设置有与所述固定支架(1)相适配的连接架(9)，连接架(9)呈Y形结构设置，且连接架(9)的端部与所述上升...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑成章，刘孔群，谢珺珺，陈维东，陈晓东，谢尚意，丁海权，陈书田，鲍陈军，柳旺达，谢珺淼，尤蔓琳，邱文彬，
申请(专利权)人：蒋春妙，
类型：发明
国别省市：
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