一种室内导航地图的绘制方法及设备技术

本申请公开了一种室内导航地图的绘制方法及设备，方法包括：确定已有的背景地图，并根据背景地图确定目标地图范围；根据目标地图范围生成参考坐标系，并将目标参考图导入参考坐标系中；根据目标地图范围中各场景的实际大小对目标参考图的尺寸进行校准，以生成目标地图；将已经校准的目标参考图进行锁定，以通过目标地图的地形，对目标参考图的深度信息进行调整；将调整后的目标参考图进行解锁，并在目标参考图中确认对应的图层元素，以对目标地图进行绘制，实现目标参考图对应的室内导航。通过选定背景地图并在背景地图中导入目标参考图，对目标地区的室内情况建立导航路网，并加入图层元素作为多个图层的参照物，提升室内导航的准确性。航的准确性。航的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种室内导航地图的绘制方法及设备


[0001]本申请涉及导航
，尤其涉及一种室内导航地图的绘制方法及设备。

技术介绍

[0002]在室外环境下，全球定位系统、北斗定位系统等全球导航卫星系统为用户提供米级的位置服务，基本解决了在室外空间中进行准确定位的问题，然而在室内环境中，受到建筑物的遮挡和多径效应的影响，卫星定位精度急剧降低，无法满足室内位置服务需要。
[0003]因此，如何在室内环境下导航成为当下亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请提出了一种室内导航地图的绘制方法，包括：确定已有的背景地图，并根据所述背景地图确定目标地图范围；根据所述目标地图范围生成参考坐标系，并将目标参考图导入所述参考坐标系中；根据所述目标地图范围中各场景的实际大小对所述目标参考图的尺寸进行校准，以生成目标地图；将已经校准的所述目标参考图进行锁定，以通过所述目标地图的地形，对所述目标参考图的深度信息进行调整；将调整后的所述目标参考图进行解锁，并在所述目标参考图中确认对应的图层元素，以对所述目标地图进行绘制，实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内导航地图的绘制方法，其特征在于，包括：确定已有的背景地图，并根据所述背景地图确定目标地图范围；根据所述目标地图范围生成参考坐标系，并将目标参考图导入所述参考坐标系中；根据所述目标地图范围中各场景的实际大小对所述目标参考图的尺寸进行校准，以生成目标地图；将已经校准的所述目标参考图进行锁定，以通过所述目标地图的地形，对所述目标参考图的深度信息进行调整；将调整后的所述目标参考图进行解锁，并在所述目标参考图中确认对应的图层元素，以对所述目标地图进行绘制，实现所述目标参考图对应的室内导航。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将已经校准的所述目标参考图进行锁定，以通过所述目标地图的地形，对所述目标参考图的深度信息进行调整，具体包括：确认所述目标参考图的初始图层，并对所述目标参考图的其他图层进行锁定，其中，所述初始图层为所述目标参考图的地面图层；根据所述背景地图，确定所述目标地图的地形信息，将所述初始图层与所述地形信息的进行比对，以对所述目标参考图的所述地面形状进行调整。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标地图进行绘制，具体包括：确认所述目标参考图的多个图层，对所述多个图层的图层元素进行确认，其中，所述图层元素包括但不限于绘制面元素、图标、路网、通行节点；确认所述多个图层中的路网类型，根据所述路网类型确定所述路网的道路权重，根据所述道路权重确认所述路网的优先级。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确认所述图层中的通行设施，将所述通行设施与所述通行节点进行绑定，根据绑定后的所述通行节点建立所述路网；确认所述多个图层之间的连接通行节点，将所述连接通行节点与所述通行节点进行对接，并根据对接后的所述连接通行节点，将所述多个图层的所述路网进行连接。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述图...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，张汉同，张子良，刘鹏程，
申请(专利权)人：神思电子技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：