一种基于可见光系统的电梯智能安全光幕技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种基于可见光系统的电梯智能安全光幕，属于电梯控制技术领域，包括控制器、LED光带、CCD摄像头和柔性电缆，LED光带和CCD摄像头设有多组，且多组LED光带和CCD摄像头呈对应布置，CCD摄像头和LED光带通过柔性电缆与控制器连接，LED光带向CCD摄像头发射光信号，CCD摄像头生成电信号，控制器接收CCD摄像头生成的电信号，控制器控制电梯的开关。本申请通过对位布置的CCD摄像机分析被遮挡的光带图像来判断是否有物体通过。LED光带与CCD摄像机布置灵活，判断精度高，受环境干扰小。并可较精确测量瞬时通过物体的高度，为其他系统提供测量数据。同时，对于部分透明物体的探测由于光线穿过时产生的色差也可识别，提升了探测识别率。提升了探测识别率。提升了探测识别率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于可见光系统的电梯智能安全光幕


[0001]本技术实施例涉及电梯控制
，具体涉及一种基于可见光系统的电梯智能安全光幕。

技术介绍

[0002]电梯光幕是一种光线式电梯门安全保护装置，适用于客梯、货梯，保护乘客的安全。由安装在电梯轿门两侧的红外发射器和接收器、安装在轿顶的电源盒及柔性电缆四大部分组成。在发射器内有32个(16个)红外发射管，在MCU(微控制单元)的控制下，发射接收管依次打开，自上而下连续扫描轿门区域，形成一个密集的红外线保护光幕。当其中任何一束光线被阻挡时，控制系统立即输出开门信号，轿门即停止关闭并反转开启，直至乘客或阻挡物离开警戒区域后电梯门方可正常关闭，从而达到安全保护目的，这样可避免电梯夹人事故的发生。
[0003]电梯目前基于红外系统的红外安全光幕系统，是基于工业安全光幕的技术上发展而来。但是工业生产上的使用环境与电梯日常使用环境存在差别，在长久的使用过程中暴露出如下缺点。红外发射器和接收器呈一一对应关系，对于异物的探测精度完全依赖于探测光轴的间距和光束直径。无法对电梯门全范围进行安全保护。电梯乘客的衣物，携带的物品细小部分经常超出光幕的精度范围，造成安全事故。故电梯安全光幕很难独立使用，仍需配合机械接触式安全护板。电梯门夹手、夹人事故时有发生；红外线系统工作对环境温度、湿度和探测物的光学性质有一定要求。电梯装饰光学高反射表面使用逐渐增多，乘客部分衣物材质具有红外线扩散性能，探测光束经环境漫反射可能绕开阻挡物体到达接收器，造成探测失效。对透明物体的探测效果较差。
[0004]因此，如何提供一种新型的电梯光幕，使其能精确识别出细小物体，加强对透明物体的探测能力，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]为此，本技术实施例提供一种基于可见光系统的电梯智能安全光幕，以解决现有技术中由于电梯光幕对于异物的探测精度完全依赖于探测光轴的间距和光束直径而导致的易发生电梯门夹手、夹人的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
[0007]一种基于可见光系统的电梯智能安全光幕，包括控制器、LED光带、CCD摄像头和柔性电缆，所述LED光带和CCD摄像头设有多组，且多组所述LED光带和CCD摄像头呈对应布置，所述CCD摄像头和LED光带通过柔性电缆与所述控制器连接，所述LED光带向所述CCD摄像头发射光信号，所述CCD摄像头生成电信号，所述控制器接收所述CCD摄像头生成的电信号，所述控制器控制电梯的开关。
[0008]进一步地，所述LED光带和CCD摄像头在电梯内呈竖直方向对应或水平方向对应。
[0009]进一步地，所述LED光带内部配置有两条分别供电的低压灯带。
[0010]进一步地，所述控制器连接电源适配器。
[0011]进一步地，所述控制器内的豁免阈值设为3mm以下。
[0012]进一步地，所述CCD摄像头为广角摄像头。
[0013]进一步地，所述LED光带无遮挡地暴露在所述CCD摄像头视野之内。
[0014]本技术实施例具有如下优点：
[0015]本申请利用LED光带和CCD摄像头，LED光带发出光信号，CCD摄像头接受光信号转变为电信号，控制器接收并进行计算，从而控制电梯开关。借助LED光带制造无缝光幕，通过对位布置的CCD摄像机分析被遮挡的光带图像来判断是否有物体通过。可见光系统仅仅需要保证LED光带与CCD摄像机之间无遮挡即可，对于布置表面无要求，可轻松布置。LED光带与CCD摄像机布置灵活，判断精度高，受环境干扰小。并可较精确测量瞬时通过物体的高度，为其他系统提供测量数据，超出原有光幕仅仅防碰撞的功能，增加了测量通过光幕物体截面积的功能性。同时，对于部分透明物体的探测由于光线穿过时产生的色差也可识别，相对于原红外系统提升了探测识别率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
[0017]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的LED光带和CCD摄像头的相对位置图；
[0020]图中：
[0021]100控制器；200LED光带；300CCD摄像头；400柔性电缆。
具体实施方式
[0022]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]为了解决现有技术中存在的相关技术问题，本申请实施例提供了一种基于可见光系统的电梯智能安全光幕，旨在解决现有电梯夹手、夹人等问题，实现精确识别出细小物体，提升探测透明物体能力的效果。如图1
‑
2，具体包括控制器100、LED光带200、CCD摄像头300和柔性电缆400，LED光带200和CCD摄像头300设有多组，且多组LED光带200和CCD摄像头
300呈对应布置，CCD摄像头300和LED光带200通过柔性电缆400与控制器100连接，LED光带200向CCD摄像头300发射光信号，CCD摄像头300生成电信号，控制器100接收CCD摄像头300生成的电信号，控制器100控制电梯的开关。
[0024]CCD是Charge Coupled Device(电荷耦合器件)的缩写，它是一种半导体成像器件，因而具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。它是一种半导体成像器件，为简化CCD摄像机的供电，一般从外部只输入一种电源(12V)，而机内其他各种电压值的电源都由电源变换获得。
[0025]CCD电荷耦合系统是对入射的光线进行感应并生成对应的电荷变化，因此对光线强弱感知比较敏感。由于产生的是电模拟信号，放大原件数量少，所以信号噪声特别低。已有具体应用场景如各种文本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于可见光系统的电梯智能安全光幕，其特征在于，包括控制器、LED光带、CCD摄像头和柔性电缆，所述LED光带和CCD摄像头设有多组，且多组所述LED光带和CCD摄像头呈对应布置，所述CCD摄像头和LED光带通过柔性电缆与所述控制器连接，所述LED光带向所述CCD摄像头发射光信号，所述CCD摄像头生成电信号，所述控制器接收所述CCD摄像头生成的电信号，所述控制器控制电梯的开关。2.如权利要求1所述的基于可见光系统的电梯智能安全光幕，其特征在于，所述LED光带和CCD摄像头在电梯内呈竖直方向对应或水平方向对应。3.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：范大壮，
申请(专利权)人：天津人华电梯设备有限公司，
类型：新型
国别省市：