本实用新型专利技术公开了一种智慧物流用具备货物防掉落功能的货物分拣机器人，包括分拣机器人本体，所述分拣机器人本体顶部的两侧均固定连接有滑台气缸，所述滑台气缸的顶部固定连接有支撑箱，所述支撑箱内腔的中心处固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部通过固定杆固定连接有夹板，所述支撑箱顶部的后侧固定连接有固定板。本实用新型专利技术通过分拣机器人本体、滑台气缸、支撑箱、双轴电机、螺纹杆、螺纹套、夹板、固定板、驱动气缸、顶出板、限位杆、齿板、驱动电机与齿轮的配合使用，使分拣机器人本体具有防护功能，避免货物出现掉落的情况，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种智慧物流用具备货物防掉落功能的货物分拣机器人
[0001]本技术涉及分拣机器人
，具体为一种智慧物流用具备货物防掉落功能的货物分拣机器人。
技术介绍
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，分拣机器人，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣，但是现有的分拣机器人不具备防掉落功能，货物容易出现掉落的情况，降低工作效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种智慧物流用具备货物防掉落功能的货物分拣机器人，具备防掉落的优点，解决了现有的分拣机器人不具备防掉落功能，货物容易出现掉落的情况，降低工作效率的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智慧物流用具备货物防掉落功能的货物分拣机器人，包括分拣机器人本体，所述分拣机器人本体顶部的两侧均固定连接有滑台气缸，所述滑台气缸的顶部固定连接有支撑箱，所述支撑箱内腔的中心处固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部通过固定杆固定连接有夹板，所述支撑箱顶部的后侧固定连接有固定板，所述固定板的后侧固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端固定连接有顶出板，所述支撑箱顶部前侧的两侧均固定连接有限位杆，两个限位杆之间设置有齿板，所述限位杆的前侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮。
[0005]优选的，所述支撑箱的顶部固定连接有缓冲垫，所述夹板的一侧固定连接有防滑垫。
[0006]优选的，所述螺纹杆的数量为两个，两个螺纹杆表面的螺纹方向相反。
[0007]优选的，所述支撑箱的底部开设有限位滑槽，所述螺纹套的底部固定连接有限位滑块，所述限位滑块的底部延伸至限位滑槽的内腔并与限位滑槽活动连接。
[0008]优选的，所述限位杆的一侧开设有限位凹槽，所述限位凹槽的内腔固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的一侧与齿板固定连接。
[0009]优选的，所述齿轮与齿板啮合，所述支撑箱顶部的两侧均开设有与固定杆相适配的通槽。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过分拣机器人本体、滑台气缸、支撑箱、双轴电机、螺纹杆、螺纹套、夹板、固定板、驱动气缸、顶出板、限位杆、齿板、驱动电机与齿轮的配合使用，使分拣机器人本体具有防护功能，避免货物出现掉落的情况，提高工作效率，解决了现有的分拣机器
人不具备防掉落功能，货物容易出现掉落的情况，降低工作效率的问题。
[0012]2、本技术通过设置缓冲垫与防滑垫，能够增加与货物的接触摩擦力，避免货物掉落，通过设置两个螺纹杆表面的螺纹方向相反，使螺纹套能够相向移动，通过设置限位滑槽与限位滑块，能够对螺纹套进行限位，防止其移动时发生自转，通过设置限位凹槽、滑杆与移动滑块，使齿板能够更好的上下移动。
附图说明
[0013]图1为本技术结构主视示意图；
[0014]图2为本技术支撑箱的内部结构示意图；
[0015]图3为本技术齿板与限位杆的连接结构示意图；
[0016]图4为本技术支撑箱的俯视示意图。
[0017]图中：1、分拣机器人本体；2、滑台气缸；3、支撑箱；4、双轴电机；5、螺纹杆；6、螺纹套；7、夹板；8、固定板；9、驱动气缸；10、顶出板；11、限位杆；12、齿板；13、驱动电机；14、齿轮；15、缓冲垫；16、防滑垫；17、限位滑槽；18、限位滑块；19、限位凹槽；20、滑杆；21、移动滑块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]本技术所采用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0022]请参阅图1
‑
4，一种智慧物流用具备货物防掉落功能的货物分拣机器人，包括分拣机器人本体1，分拣机器人本体1顶部的两侧均固定连接有滑台气缸2，滑台气缸2的顶部固定连接有支撑箱3，支撑箱3的顶部固定连接有缓冲垫15，夹板7的一侧固定连接有防滑垫16，支撑箱3的底部开设有限位滑槽17，螺纹套6的底部固定连接有限位滑块18，限位滑块18的底部延伸至限位滑槽17的内腔并与限位滑槽17活动连接，通过设置缓冲垫15与防滑垫16，能够增加与货物的接触摩擦力，避免货物掉落，通过设置两个螺纹杆5表面的螺纹方向
相反，使螺纹套6能够相向移动，通过设置限位滑槽17与限位滑块18，能够对螺纹套6进行限位，防止其移动时发生自转，通过设置限位凹槽19、滑杆20与移动滑块21，使齿板12能够更好的上下移动，支撑箱3内腔的中心处固定连接有双轴电机4，双轴电机4的输出端固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的数量为两个，两个螺纹杆5表面的螺纹方向相反，螺纹杆5的表面螺纹连接有螺纹套6，螺纹套6的顶部通过固定杆固定连接有夹板7，支撑箱3顶部的后侧固定连接有固定板8，固定板8的后侧固定连接有驱动气缸9，驱动气缸9的输出端固定连接有顶出板10，支撑箱3顶部前侧的两侧均固定连接有限位杆11，限位杆11的一侧开设有限位凹槽19，限位凹槽19的内腔固定连接有滑杆20，滑杆20的表面滑动连接有移动滑块21，移动滑块21的一侧与齿板12固定连接，两个限位杆11之间设置有齿板12，限位杆11的前侧固定连接有驱动电机13，驱动电机13的输出端固定连接有齿轮14，齿轮14与齿板12啮合，支撑箱3顶部的两侧均开设有与固定杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智慧物流用具备货物防掉落功能的货物分拣机器人，包括分拣机器人本体（1），其特征在于：所述分拣机器人本体（1）顶部的两侧均固定连接有滑台气缸（2），所述滑台气缸（2）的顶部固定连接有支撑箱（3），所述支撑箱（3）内腔的中心处固定连接有双轴电机（4），所述双轴电机（4）的输出端固定连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的表面螺纹连接有螺纹套（6），所述螺纹套（6）的顶部通过固定杆固定连接有夹板（7），所述支撑箱（3）顶部的后侧固定连接有固定板（8），所述固定板（8）的后侧固定连接有驱动气缸（9），所述驱动气缸（9）的输出端固定连接有顶出板（10），所述支撑箱（3）顶部前侧的两侧均固定连接有限位杆（11），两个限位杆（11）之间设置有齿板（12），所述限位杆（11）的前侧固定连接有驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输出端固定连接有齿轮（14）。2.根据权利要求1所述的一种智慧物流用具备货物防掉落功能的货物分拣机器人，其特征在于：所述支撑箱（3）的顶部固定连接有缓冲垫（15），所述夹板（7）的一侧固...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建京，
申请(专利权)人：峰禾北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。