【技术实现步骤摘要】
一种用于检测压力容器阀门密封性的特种机器人
[0001]本专利技术涉及阀门检测
，具体为一种用于检测压力容器阀门密封性的特种机器人。
技术介绍
[0002]阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等。阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多；对于阀体来说，阀体的密封性是阀体的最重要指标之一，对于每个阀体在出厂之前，一般均需要对其进行密封性检测。
[0003]现有技术公开了部分阀门检测
的专利技术专利，其中申请号为CN201910372346.7的专利技术专利，公开了一种阀门的密封性检测装置，本专利技术可以实现自动的对阀体进行批量化检测，检测效率高，一次性可以实现多个阀体的检测，实现自动上料、输送、检测以及合格产品与不合格产品的分料，有效保证阀体检测的准确性和批量化生产，本专...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于检测压力容器阀门密封性的特种机器人，其特征在于：包括皮带输送装置(1)、检测组件及筛分组件，所述检测组件在皮带输送装置(1)将阀门输送到检测装置下方后对阀门进行检测，所述筛分组件在检测组件对阀门检测完毕后根据检测结构对阀门进行筛分。2.根据权利要求1所述的一种用于检测压力容器阀门密封性的特种机器人，其特征在于：所述检测组件包括若干组密封部和检测部，若干组所述密封部等距分布在皮带输送装置(1)上，所述检测部位置皮带输送装置(1)的正上方；所述密封部包括三个呈等距分布的橡胶密封板(2)，所述橡胶密封板(2)固定连接在皮带输送装置(1)上；所述检测部包括三个呈等距分布的检测管道(3)，所述检测管道(3)均固定连通有压力表(4)，所述检测管道(3)上还设置有充气控制阀(5)，三个所述检测管道(3)共同固定连通有进气管道(6)，三个所述检测管道(3)共同固定连接有第一固定板(7)，所述第一固定板(7)滑动连接有安装板(8)，所述安装板(8)上设置有用于驱动第一固定板(7)向下移动的第一驱动部。3.根据权利要求2所述的一种用于检测压力容器阀门密封性的特种机器人，其特征在于：所述筛分组件包括筛分部和第二驱动部，所述第二驱动部会根据检测部的检测结果控制筛分部对检测完毕的阀门进行准确筛分。4.根据权利要求3所述的一种用于检测压力容器阀门密封性的特种机器人，其特征在于：所述筛分部包括第二固定板(9)，所述第二固定板(9)设置在皮带输送装置(1)的中间位置，所述第二固定板(9)上转动连接有筛分板(10)，所述筛分板(10)将皮带输送装置(1)分隔为合格产品输送区和劣质产品输送区，所述合格产品输送区位于筛分板(10)的前侧，所述劣质产品输送区位于筛分板(10)的后侧。5.根据权利要求4所述的一种用于检测压力容器阀门密封性的特种机器人，其特征在于：所述第二驱动部包括第一齿轮(11)和T形滑槽(17)；所述第一齿轮(11)固定连接在筛分板(10)的转动轴上，所述第一齿轮(11)啮合有第一齿条杆(12)，所述第一齿条杆(12)滑动连接在第二固定板(9)的顶部，所述第一齿条杆(12)上固定连接有用于其复位的第一气弹簧(13)，所述第一齿条杆(12)上固定连接有第一牵引绳(14)，所述第一牵引绳(14)的后端穿过安装板(8)并固定连接有滑座(15)，所述滑座(15)与安装板(8)在左右方向上滑动连接，所述滑座(15)上固定连接有用于其复位的第二气弹簧(16)；所述T形滑槽(17)开设在安装板(8)上，所述T形滑槽(17)包括竖槽(1701)和横槽(1702)，所述竖槽(1701)内设置有三个呈等距分布的第一滑块(18)，三个所述第一滑块(18)均能够在T形滑槽(17)内滑动，三个所述第一滑块(18)两两滑动连接；所述滑座(15)在左右滑动时均能够带动其中一个第一滑块(18)同步移动；所述第一滑块(18)上均固定连接有第一弹簧(19)，所述第一弹簧(19)的左端均固定连接有拉块(20)，所述拉块(20)与第一滑块(18)滑动连接；所述拉块(20)的右侧均设置有能够对其进行限位的楔形限位块(21)；所述楔形限位块(21)滑动连接在安装板(8)上，且楔形限位块(21)上均固定连接有用于其复位...
【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，姚新宽，钱冰，
申请(专利权)人：淄博市特种设备检验研究院，
类型：发明
国别省市：
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