本申请提供了一种转运装置，包括：承载结构，用于承载目标物体；限位组件，用于限制目标物体沿水平方向运动；第一导向结构，延伸方向为竖直方向，固定连接于所述承载结构，并滑动连接于所述限位组件，用于引导所述限位组件沿所述竖直方向运动；锁止结构，连接于所述第一导向结构和所述限位组件，以固定所述限位组件和所述第一导向结构之间的相对位置。还提供一种转运系统，包括上述的转运装置。该转运装置可以用于转运压延原片包，并且在转运的过程中利用限位组件可以有效防止压延原片包发生倾倒。倒。倒。
【技术实现步骤摘要】
转运装置及转运系统
[0001]本申请属于运输装置
，更具体地说，是涉及一种转运装置及转运系统。
技术介绍
[0002]近几年，光伏产业飞速发展，对于压延原片的需求也越来越多，压延原片由于其采用玻璃材质，其易碎的产品属性导致其难以运输，为了保障其安全运输，相关方案中通常采用将多个压延原片呈纵向排列的方式形成压延原片包进行装箱，这就导致每个压延原片包的高度都较高，而其宽度则较窄，在利用叉车进行转运的过程中，由于需要纵向伸入至集装箱内，因此无法利用常规的双叉齿叉车进行转运，而利用单叉齿叉车进行转运又由于每个压延原片的高度都较高而出现重力不稳而倾倒的情况发生，相关技术中，通常是两个工作人员在压延原片包的两侧对压延原片包的位置进行调整，以防止压延原片包发生倾倒，费时费力。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的在于提供一种转运装置及转运系统，以解决现有技术中存在的转运装置运输压延原片包存在压延原片包重心不稳而倾倒的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
[0005]提供一种转运装置，包括：承载结构，用于承载目标物体；限位组件，用于限制目标物体沿水平方向运动；第一导向结构，延伸方向为竖直方向，固定连接于所述承载结构，并滑动连接于所述限位组件，用于引导所述限位组件沿所述竖直方向运动；锁止结构，连接于所述第一导向结构和所述限位组件，以固定所述限位组件和所述第一导向结构之间的相对位置。
[0006]在一个实施例中，所述限位组件包括：第一滑动件，滑动连接于所述第一导向结构，用于在所述第一导向结构的引导下沿所述竖直方向运动；限位结构，固定连接于所述第一滑动件，用于限制目标物体在水平面上运动；第二导向结构，延伸方向为第一方向，固定连接于所述第一滑动件，并滑动连接于所述限位结构，用于引导所述限位结构沿所述第一方向运动；其中，所述第一方向为水平方向。
[0007]在一个实施例中，所述限位结构包括：第二滑动件，滑动连接于所述第二导向结构，用于在所述第二导向结构的引导下沿所述第一方向运动；第一限位件，固定连接于所述第二滑动件，并沿第二方向伸出于所述第二滑动件，用于限制目标物体朝向所述第一方向的一端运动；第二限位件，固定连接于所述第二滑动件，并沿第二方向伸出于所述第二滑动件，用于限制目标物体朝向所述第一方向的另一端运动；其中，所述第二方向为水平方向，且所述第二方向垂直于所述第一方向。
[0008]在一个实施例中，所述限位结构还包括：第三限位件，固定连接于所述第二滑动件，并沿第一方向伸出于所述第二滑动件，用于限制目标物体朝向所述第二方向的一端运动。
[0009]在一个实施例中，所述第三限位件在所述第一方向上的一端固定连接于所述第一限位件，所述第三限位件在所述第一方向上的另一端固定连接于所述第二限位件。
[0010]在一个实施例中，所述第一导向结构包括：第一导向件，延伸方向为竖直方向；第二导向件，延伸方向为竖直方向；所述第一导向件和所述第二导向件沿所述第一方向间隔并排分布。
[0011]在一个实施例中，所述第一滑动件包括：第一滑动杆，延伸方向为竖直方向，滑动连接于所述第一导向件，固定连接于所述第二导向结构在所述第一方向上的一端；第二滑动杆，延伸方向为竖直方向，滑动连接于所述第二导向件，固定连接于所述第二导向结构在所述第一方向上的另一端。
[0012]在一个实施例中，还包括：行走结构，连接于所述承载结构，用于带动所述承载结构运动。
[0013]在一个实施例中，所述行走结构包括：托举件，固定连接于所述承载结构，用于控制所述承载结构沿竖直方向运动；行走件，固定连接于所述托举件，用于带动所述托举件运动。
[0014]还提供一种转运系统，包括上述的转运装置。
[0015]本申请提供的转运装置及转运系统的有益效果在于：该转运装置包括：承载结构、限位组件、第一导向结构以及锁止结构，承载结构用于承载目标物体，该目标物体可以为压延原片包，该承载结构可以为单叉齿叉车中的叉齿，限位组件用于限制目标物体沿水平方向运动，利用限位组件可以使压延原片包在水平面上的运动受限，从而可以阻止压延原片包发生倾倒；第一导向结构的延伸方向为竖直方向，第一导向结构固定连接于承载结构，并且第一导向结构滑动连接于限位组件，第一导向结构用于引导限位组件沿竖直方向运动，因此限位组件可以在竖直方向上运动，其在竖直方向上的位置可以根据压延原片包的高度调节，以保障可以对压延原片包进行有效限位；而锁止结构连接于第一导向结构和限位组件，用于固定限位组件和第一导向结构之间的相对位置，利用锁止结构可以使限位组件固定于竖直方向上的预设位置，从而保障限位组件可以在工作过程中始终可以有效防止压延原片包发生倾倒。综上，该转运装置可以用于转运压延原片包，并且在转运的过程中利用限位组件可以有效防止压延原片包发生倾倒。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例提供的转运装置在工作状态下的结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例提供的转运装置的侧视图；
[0019]图3为本申请实施例提供的限位组件的结构示意图；
[0020]图4为本申请实施例提供的第一导向结构的结构示意图。
[0021]其中，图中各附图标记：
[0022]100、转运装置；120、限位组件；121、第一滑动件；1211、第一滑动杆；1212、第二滑
动杆；122、限位结构；123、第二导向结构；124、第二滑动件；125、第一限位件；126、第二限位件；127、第三限位件；130、第一导向结构；131、第一导向件；132、第二导向件；140、锁止结构；150、行走结构；151、托举结构。
具体实施方式
[0023]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0025]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0026]此外，术语“第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转运装置，其特征在于，包括：承载结构，用于承载目标物体；限位组件，用于限制目标物体沿水平方向运动；第一导向结构，延伸方向为竖直方向，固定连接于所述承载结构，并滑动连接于所述限位组件，用于引导所述限位组件沿所述竖直方向运动；锁止结构，连接于所述第一导向结构和所述限位组件，以固定所述限位组件和所述第一导向结构之间的相对位置。2.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述限位组件包括：第一滑动件，滑动连接于所述第一导向结构，用于在所述第一导向结构的引导下沿所述竖直方向运动；限位结构，固定连接于所述第一滑动件，用于限制目标物体在水平面上运动；第二导向结构，延伸方向为第一方向，固定连接于所述第一滑动件，并滑动连接于所述限位结构，用于引导所述限位结构沿所述第一方向运动；其中，所述第一方向为水平方向。3.如权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述限位结构包括：第二滑动件，滑动连接于所述第二导向结构，用于在所述第二导向结构的引导下沿所述第一方向运动；第一限位件，固定连接于所述第二滑动件，并沿第二方向伸出于所述第二滑动件，用于限制目标物体朝向所述第一方向的一端运动；第二限位件，固定连接于所述第二滑动件，并沿第二方向伸出于所述第二滑动件，用于限制目标物体朝向所述第一方向的另一端运动；其中，所述第二方向为水平方向，且所述第二方向垂直于所述第一方向。4.如权利要求3所述的转运装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李友情，陶鹏宇，冯帅，王明群，周孚平，李文兵，
申请(专利权)人：信义光伏苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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