【技术实现步骤摘要】
用于识别对象的方法、饮水机及存储介质
[0001]本专利技术涉及电器领域，具体地涉及一种用于识别对象的方法、饮水机及存储介质。
技术介绍
[0002]具备超声波探测器的饮水机的工作原理是通过超声波探测器发射声波，声波遇到障碍物反射回来，声波的这一特征通常可以用来测杯子的高度或液面的高度。
[0003]正常情况下，放进超声波饮水机接水台的物体就是我们喝水的杯子，超声波饮水机的工作闭环是检测到杯高后自动出水，待满杯后自动停水。然而，如果位于饮水机的接水区域的对象不是杯子，而是其他的物体，譬如水珠，这时我们希望饮水机能识别出杯子和其他物体(例如，水珠)的细微差别，从而控制该饮水机的出水过程。而现有的具备超声波探测器的饮水机并不能准确识别出位于该饮水机的接水区域的对象，存在对象识别不准确的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种用于识别对象的方法、饮水机及存储介质，以解决现有的饮水机存在的对象识别不准确的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种用于识别对象的方法，应用于包括超声波探测器的饮水机，方法包括：
[0006]获取超声波探测器接收到的回波信号；
[0007]确定回波信号在预设时间区域内的波峰的幅值达到第一阈值的第一波峰；
[0008]确定回波信号在预设时间区域内的波峰的幅值达到第二阈值的第二波峰，其中第二阈值大于第一阈值；
[0009]根据第一波峰和第二波峰识别对象，其中对象位于饮水机的接水区域。>[0010]在本专利技术实施例中，第二阈值与接水容器的最小液面高度对应。
[0011]在本专利技术实施例中，根据第一波峰和第二波峰识别对象，包括：确定第一波峰的相关信息和第二波峰的相关信息；根据第一波峰的相关信息和第二波峰的相关信息识别对象。
[0012]在本专利技术实施例中，第一波峰的相关信息包括第一波峰的数量和第一波峰的稳定度，第二波峰的相关信息包括第二波峰的数量；根据第一波峰的相关信息和第二波峰的相关信息识别对象，包括：根据第一波峰的数量、第二波峰的数量以及第一波峰的稳定度识别对象，其中，第一波峰的稳定度为相邻两个采样周期内幅值相同的第一波峰所对应的时间点之间的差值。
[0013]在本专利技术实施例中，根据第一波峰的数量、第二波峰的数量以及第一波峰的稳定度识别对象，包括：确定第一波峰的数量为1；确定第二波峰的数量为0；确定第一波峰的稳定度小于预设稳定度阈值；识别对象为空杯，其中空杯为取水容器中无水的状态。
[0014]在本专利技术实施例中，用于识别对象的方法还包括：确定第一波峰的稳定度大于预
设稳定度阈值；识别对象为满杯，其中满杯为取水容器的液面高度达到目标停水高度的状态。
[0015]在本专利技术实施例中，第二波峰的相关信息还包括第二波峰的波峰宽度，其中，第二波峰的波峰宽度为分别位于第二波峰中的单个波峰的两侧、与单个波峰相邻且幅值为第二阈值所对应的两个时间点之间的差值；根据第一波峰的相关信息和第二波峰的相关信息识别对象，包括：根据第一波峰的数量、第二波峰的数量以及第二波峰的波峰宽度识别对象。
[0016]在本专利技术实施例中，根据第一波峰的数量、第二波峰的数量以及第二波峰的波峰宽度识别对象，包括：确定第一波峰的数量为1；确定第二波峰的数量大于0；确定第二波峰的波峰宽度小于预设宽度阈值；识别对象为半杯，其中半杯为取水容器的液面高度未达到目标停水高度的状态。
[0017]在本专利技术实施例中，用于识别对象的方法还包括：确定第二波峰的波峰宽度大于预设宽度阈值；识别对象为满杯，其中满杯为取水容器的液面高度达到目标停水高度的状态。
[0018]在本专利技术实施例中，根据第一波峰的数量、第二波峰的数量以及第二波峰的波峰宽度识别对象，包括：确定第一波峰的数量为2；确定第二波峰的数量大于0；确定第二波峰的波峰宽度小于预设宽度阈值；识别对象为干扰信号。
[0019]在本专利技术实施例中，用于识别对象的方法还包括：确定第二波峰的波峰宽度大于预设宽度阈值；识别对象为半杯。
[0020]在本专利技术实施例中，根据第一波峰的相关信息和第二波峰的相关信息识别对象，包括：根据第一波峰的数量和第二波峰的数量识别对象。
[0021]在本专利技术实施例中，根据第一波峰的数量和第二波峰的数量识别对象，包括：确定第一波峰的数量为2；确定第二波峰的数量为0；识别对象为干扰信号。
[0022]在本专利技术实施例中，用于识别对象的方法还包括：根据第一波峰的数量和第一波峰的稳定度识别对象。
[0023]在本专利技术实施例中，根据第一波峰的数量和第一波峰的稳定度识别对象，包括：确定第一波峰的数量大于2；确定第一波峰的稳定度大于预设稳定度阈值；识别对象为干扰信号。
[0024]在本专利技术实施例中，在第二波峰的数量为多个的情况下，第二波峰的波峰宽度为位于幅值最大的第二波峰的两侧、与幅值最大的第二波峰相邻且幅值为第二阈值所对应的两个时间点之间的差值。
[0025]本专利技术第二方面提供一种饮水机，包括：超声波探测器；以及处理器，处理器被配置成执行根据上述的用于识别对象的方法。
[0026]本专利技术第三方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器执行根据上述的用于识别对象的方法。
[0027]通过上述技术方案，获取超声波探测器接收到的回波信号，并确定回波信号在预设时间区域内的波峰的幅值达到第一阈值的第一波峰，进而确定回波信号在预设时间区域内的波峰的幅值达到第二阈值的第二波峰，从而根据第一波峰和第二波峰识别位于饮水机的接水区域的对象，根据回波信号的幅值信息确定两类回波信号，进而根据这两类回波信号识别位于饮水机的接水区域的对象，可以提升饮水机的对象识别的准确度，进而提高后
续出水控制的精准度。
[0028]本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0029]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0030]图1示意性示出了本专利技术一实施例中用于识别对象的方法的流程示意图；
[0031]图2示意性示出了本专利技术一实施例中符合第一阈值的回波信号的波峰个数的时域曲线示意图；
[0032]图3示意性示出了本专利技术一实施例中第二阈值的时域曲线示意图；
[0033]图4示意性示出了本专利技术一实施例中符合第二阈值的回波信号的波峰个数的时域曲线示意图；
[0034]图5示意性示出了本专利技术一实施例中液面波峰的稳定度的示意图；
[0035]图6示意性示出了本专利技术一实施例中液面波峰的波峰宽度的示意图；
[0036]图7示意性示出了本专利技术一实施例中无杯时在曲线的有效区内没有波峰的时域曲线示意图；
[0037]图8示意性示出了本专利技术一实施例中空杯时在曲线的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于识别对象的方法，应用于包括超声波探测器的饮水机，其特征在于，所述方法包括：获取所述超声波探测器接收到的回波信号；确定所述回波信号在预设时间区域内的波峰的幅值达到第一阈值的第一波峰；确定所述回波信号在所述预设时间区域内的波峰的幅值达到第二阈值的第二波峰，其中所述第二阈值大于第一阈值；根据所述第一波峰和所述第二波峰识别对象，其中所述对象位于所述饮水机的接水区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二阈值与接水容器的最小液面高度对应。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一波峰和所述第二波峰识别对象，包括：确定所述第一波峰的相关信息和所述第二波峰的相关信息；根据所述第一波峰的相关信息和所述第二波峰的相关信息识别所述对象。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一波峰的相关信息包括所述第一波峰的数量和所述第一波峰的稳定度，所述第二波峰的相关信息包括所述第二波峰的数量；所述根据所述第一波峰的相关信息和所述第二波峰的相关信息识别所述对象，包括：根据所述第一波峰的数量、所述第二波峰的数量以及所述第一波峰的稳定度识别所述对象，其中，所述第一波峰的稳定度为相邻两个采样周期内幅值相同的第一波峰所对应的时间点之间的差值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一波峰的数量、所述第二波峰的数量以及所述第一波峰的稳定度识别所述对象，包括：确定所述第一波峰的数量为1；确定所述第二波峰的数量为0；确定所述第一波峰的稳定度小于预设稳定度阈值；识别所述对象为空杯，其中所述空杯为取水容器中无水的状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：确定所述第一波峰的稳定度大于所述预设稳定度阈值；识别所述对象为满杯，其中所述满杯为所述取水容器的液面高度达到目标停水高度的状态。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二波峰的相关信息还包括所述第二波峰的波峰宽度，其中，所述第二波峰的波峰宽度为分别位于所述第二波峰中的单个波峰的两侧、与所述单个波峰相邻且幅值为所述第二阈值所对应的两个时间点之间的差值；所述根据所述第一波峰的相关信息和所述第二波峰的相关信息识别所述对象，包括：根据所述第一波峰的数量、所述第二波峰的数量以及所述第二波峰的波峰宽度识别所述对象。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一波峰的数量、所述第二波峰的数量以及所述第二波峰的波峰宽度识别所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：范志恒，陈蔚，全永兵，魏中科，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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